技术总结
本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手上料装置，所述装置包括操作台，安装在操作台上的旋转机构和升降机构；所述旋转机构包括旋转电机、四工位转盘、靠山工装、锁紧气缸、定位销、支撑座、轴承；所述升降机构包括提升电机、联轴器、轴承座、丝杆、支撑板、滑块、滑块导杆、推杆气缸、定位块、支架板；本实用新型通过步进电机旋转间歇性的带动旋转工作台转动，在固定的一个工位处锁紧气缸锁住旋转工作台，升降气缸按照预先设定的行程向上移动，等加工件移走后，继续向上移动配合。操作简单，节约成本，还提高上料效率，降低了废品率，同时提高上料的灵活性与稳定性。
技术研发人员：宋凡
受保护的技术使用者：常州市运控电子股份有限公司
文档号码：201621026357
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.03.15