分球装置及自动装配零件机器人的制作方法

本实用新型涉及无级变速器带轮轴与带轮装配技术领域，尤其是涉及一种分球装置及具有该装置的自动装配零件机器人。

背景技术：

无级变速器中带轮轴与带轮的联接采用3组钢球代替键联接，以实现传递扭矩的同时还能灵活进行轴向移动；但是带轮轴和带轮在加工钢球槽的时候会有加工误差，这就需要每组带轮轴与带轮所装钢球要在检测其间隙之后选取所对应大小的钢球装入。需要装入钢球，但是可用钢球的种类有25种之多(每种直径大小间隔为0.002mm)，需要准确的将所需尺寸的钢球选取出来装进去到带轮轴上均匀分布的3条钢球槽内，另外，钢球在安装时，根据产品型号不同，每个槽内装2个或者3个钢球，因此需要人工将其分布到需要的位置，这样就使人工分球装配导致操作工劳动强度大，且容易出错现少装或装错的问题产生，还会由于操作工手上盐份的影响，使钢球有生锈的风险；降低了分球的效率、产品品质得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分球装置及具有该装置的自动装配零件机器人，以解决现有技术中存在的人工分球劳动强度大，且容易出错的技术问题。

本实用新型第一方面提供的分球装置，包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；

所述气缸送钢球机构设置有第一出口，所述推钢球机构上设置有进球接头和出球接头，所述第一出口与所述进球接头通过管道相连通；

所述分钢球机构上设置有钢球入口、分球通道和第二出口，所述钢球入口、分球通道和第二出口相连通，且所述钢球入口与所述出球接头通过管道连通；

所述钢球杯与所述第二出口相连通；

所述控制装置分别与所述气缸送钢球机构、所述推钢球机构和所述分钢球机构相连接，所述控制装置能够控制所述气缸送钢球机构使钢球通过所述第一出口至所述推钢球机构的进球接头内，并能够控制所述推钢球机构将钢球从出球接头进入到所述钢球入口，从而将钢球经所述分球通道从所述第二出口进入所述钢球杯内。

本实用新型第一方面提供的分球装置，控制装置能够控制气缸送球机构使钢球从气缸送球机构中通过第一出口到推钢球机构的进球接头内，同时，控制装置再控制推钢球机构从出球接头进入到钢球入口，从而将钢球经分球通道从第二出口进入到钢球杯内，进而进行对无极加速器的钢球布置安装，实现了自动化分球，避免了人工分球劳动强度大，且容易出错的问题，提高了分球的效率，加快了分球的速度，同时，降低了分球的错误概率。

在上述技术方案中，进一步的，所述气缸送钢球机构包括：钢球盒、第一气缸、第二气缸、固定板、顶料板和连接件；

所述钢球盒上分别设置有所述第一出口和盒盖，且所述钢球盒设置在所述固定板上；

所述第一气缸设置在所述固定板上，并通过所述连接件与所述顶料板的下端相连接，所述顶料板的上端设置在所述钢球盒内，且所述顶料板的上端设置有容纳槽，所述第一气缸能够驱动所述顶料板在所述钢球盒内做上下运动，以使所述容纳槽与所述第一出口相连通；所述第二气缸与所述盒盖相连接，并能够驱动所述盒盖的开启或关闭，以实现防止在钢球盒内人工倒入钢球时放错。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述容纳槽呈倒V型。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球盒内设置有检测器，所述检测器与所述控制装置相连接，当所述检测器检测到所述钢球盒内的钢球数量为零时，所述控制装置控制所述第二气缸驱动所述盒盖开启。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述推钢球机构包括：第三气缸、支撑板、导向板、推板和底板；

所述第三气缸安装在所述支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧分别安装所述导向板和所述底板，且所述底板位于所述导向板的下方，所述推板的一端与所述第三气缸相连接，所述推板位于所述导向板和所述底板之间，所述推板的另一端上设置有通孔，所述进球接头设置在所述导向板上，所述出球接头设置在所述底板上，且所述进球接头与所述出球接头在水平方向上相错开设置；

所述控制装置与所述第三气缸连接，控制所述第三气缸驱动所述推板在水平方向移动，以使所述进球接头内的钢球落入所述通孔内，再驱动所述推板水平方向移动，使所述通孔内的钢球落入所述出球接头内。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述通孔内至多容纳三个钢球，由于带轮轴和带轮上有三个均布的三个钢球槽，保障每个钢球槽一个一个地都装入钢球。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述分钢球机构包括：固定块、第四气缸、第五气缸、滑动板、固定座和出口板；

所述第四气缸和所述第五气缸分别设置在所述固定块上，所述固定座上设置有所述钢球入口，且所述固定座的下端口靠近所述滑动板的一端，且所述滑动板的一端设置有第一通孔和第二通孔，第二通孔与所述钢球入口同轴设置，所述滑动板的另一端与所述第四气缸相连接，所述出口板与所述第五气缸相连接，位于所述分球通道内，并分别设置有第三通孔、第四通孔和第五通孔，且所述第三通孔、第四通孔和第五通孔分别连通所述第二出口；

其中，所述控制装置与所述第四气缸和所述第五气缸相连接，控制所述第四气缸驱动所述滑动板左右运动，所述第五气缸驱动所述出口板前后运动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球入口和所述第二出口分别设置有钢球导套。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一出口与所述进球接头连接的管道上设置有计数器，且所述计数器与所述控制装置相连接。

本实用新型第二方面提供一种自动装配零件机器人，包括上述任一技术方案所述的分球装置。

本实用新型第二方面提供的自动装配零件机器人，设置有第一方面提供的分球装置，因此，具有第一方面提供的分球装置的全部有益效果，在此，就不一一赘述。

本实用新型的有益效果:

本实用新型第一方面提供的分球装置，实现了自动化分球，避免了人工分球劳动强度大，且容易出错的问题，提高了分球的效率，加快了分球的速度，同时，降低了分球的错误概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分球装置的结构示意图；

图2为图1中所示的气缸送钢球机构的主视图；

图3为图2所示的气缸送钢球机构的左视图；

图4为图1中所示的推钢球机构的剖视图；

图5为图1中所示的推钢球机构的俯视图；

图6为图1中所示的分钢球机构的主视图；

图7为图6所示的分钢球机构的俯视图。

附图标记：

10-气缸送钢球机构； 11-第一出口；

12-钢球盒； 13-第一气缸；

14-第二气缸； 15-固定板；

16-顶料板； 17-连接件；

20-推钢球机构； 21-进球接头；

22-出球接头； 23-第三气缸；

24-支撑板； 25-导向板；

26-推板； 27-底板；

30-分钢球机构； 31-钢球入口；

32-第二出口； 33-固定块；

34-第四气缸； 35-第五气缸；

36-滑动板； 37-固定座；

38-出口板；

40-钢球导套； 50-钢球；

121-盒盖； 161-容纳槽；

261-通孔； 361-第一通孔；

362-第二通孔； 381-第四通孔；

382-第五通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-7所示，本实用新型第一方面的实施例提供的分球装置，包括：气缸送钢球机构10、推钢球机构20、分钢球机构30、钢球杯和控制装置；

所述气缸送钢球机构10设置有第一出口11，所述推钢球机构20上设置有进球接头21和出球接头22，所述第一出口11与所述进球接头21通过管道相连通；

所述分钢球机构30上设置有钢球入口31、分球通道和第二出口32，所述钢球入口31、分球通道和第二出口32相连通，且所述钢球入口31与所述出球接头22通过管道连通；

所述钢球杯与所述第二出口32相连通；

所述控制装置分别与所述气缸送钢球机构10、所述推钢球机构20和所述分钢球机构30相连接，所述控制装置能够控制所述气缸送钢球机构10使钢球通过所述第一出口11至所述推钢球机构20的进球接头21内，并能够控制所述推钢球机构20将钢球50从出球接头22进入到所述钢球入口31，从而将钢球50经所述分球通道从所述第二出口32进入所述钢球杯内。

本实用新型第一方面提供的分球装置，控制装置能够控制气缸送球机构使钢球从气缸送球机构中通过第一出口11到推钢球机构20的进球接头21内，同时，控制装置再控制推钢球机构20从出球接头22进入到钢球入口31，从而将钢球50经分球通道从第二出口32进入到钢球杯内，进而进行对无极加速器的钢球布置安装，实现了自动化分球，避免了人工分球劳动强度大，且容易出错的问题，提高了分球的效率，加快了分球的速度，同时，降低了分球的错误概率。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述气缸送钢球机构10包括：钢球盒12、第一气缸13、第二气缸14、固定板15、顶料板16和连接件17；

所述钢球盒12上分别设置有所述第一出口11和盒盖121，且所述钢球盒12设置在所述固定板15上；

所述第一气缸13设置在所述固定板15上，并通过所述连接件17与所述顶料板16的下端相连接，所述顶料板16的上端设置在所述钢球盒12内，且所述顶料板16的上端设置有容纳槽161，所述第一气缸13能够驱动所述顶料板16在所述钢球盒12内做上下运动，以使所述容纳槽161与所述第一出口11相连通；

所述第二气缸14与所述盒盖121相连接，并能够驱动所述盒盖121的开启或关闭。

进一步的，所述容纳槽161呈倒V型。

在该实施例中，第一气缸13驱动顶料板16带动容纳槽161上下移动，使容纳槽161与第一出口11相对应，从而使容纳槽161与第一出口11相连通，进而使钢球50从容纳槽161中从第一出口11流出至进球接头21内，方便钢球分配。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述钢球盒12内设置有检测器，所述检测器与所述控制装置相连接，当所述检测器检测到所述钢球盒12内的钢球数量为零时，所述控制装置控制所述第二气缸14驱动所述盒盖121开启。

在该实施例中，钢球盒12内检测器的设置，使钢球盒12内没有钢球时，能够发送信号给控制装置，控制装置控制第二气缸14驱动盒盖121开启，提醒工作人员往钢球盒12内加入钢球，同时，控制装置的控制面板上可以显示加入钢球的数量和钢球种类，不会使加入的钢球出错。

如图4和图5所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述推钢球机构20包括：第三气缸23、支撑板24、导向板25、推板26和底板27；

所述第三气缸23安装在所述支撑板24的一侧，所述支撑板24的另一侧分别安装所述导向板25和所述底板27，且所述底板27位于所述导向板25的下方，所述推板26的一端与所述第三气缸23相连接，所述推板26位于所述导向板25和所述底板27之间，所述推板26的另一端上设置有通孔261，所述进球接头21设置在所述导向板25上，所述出球接头22设置在所述底板27上，且所述进球接头21与所述出球接头22在水平方向上相错开设置；

所述控制装置与所述第三气缸23连接，控制所述第三气缸23驱动所述推板26在水平方向移动，以使所述进球接头21内的钢球50落入所述通孔261内，再驱动所述推板26水平方向移动，使所述通孔261内的钢球50落入所述出球接头22内。

进一步的，所述通孔261内至多容纳三个钢球50。

在该实施例中，这样的设置，使推板26在水平移动时，与进球接头21相对应，从进球接头21内的钢球掉落至通孔内，再继续移动推板26，使通孔与出球接头22相对应，从而使通孔261的内钢球掉落至出球接头22，同时，通孔261内的容纳的钢球50数量不多于三个，使其与无极加速器中需要安装的数量相匹配，方便后序的分球装配。

如图6和图7所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述分钢球机构30包括：固定块33、第四气缸34、第五气缸35、滑动板36、固定座37和出口板38；

所述第四气缸34和所述第五气缸35分别设置在所述固定块33上，所述固定座37上设置有所述钢球入口31，且所述固定座37的下端口靠近所述滑动板36的一端，且所述滑动板36的一端设置有第一通孔361和第二通孔362，第二通孔362与所述钢球入口31同轴设置，所述滑动板36的另一端与所述第四气缸34相连接，所述出口板38与所述第五气缸35相连接，位于所述分球通道内，并分别设置有第三通孔、第四通孔381和第五通孔382，且所述第三通孔、第四通孔381和第五通孔382分别连通所述第二出口32；

其中，所述控制装置与所述第四气缸34和所述第五气缸35相连接，控制所述第四气缸34驱动所述滑动板36左右运动，所述第五气缸35驱动所述出口板38前后运动。

在该实施例中，由于钢球入口31与第二通孔362同轴，使其二者重合，钢球入口31内的钢球正好落到第二通孔362内，当需要分球时，控制装置控制第四气缸34驱动滑动板36向右运动，使第二通孔362与第四通孔381重合，第一个钢球落入到第四通孔381内，此时，第一通孔361与钢球入口31重合，第二个钢球落入到第一通孔361内，在控制第四气缸34驱动滑动板36与之前运动的方向相反的方向移动，使第一通孔361与第三通孔重合，第二个钢球正好落到第三通孔内，而此时，第二通孔362正好会与钢球入口31重合，第三个钢球正好落入第二通孔362内，控制装置控制第五气缸35驱动出口板38前后移动，使第五通孔382与第二通孔362重合时，第三个钢球落入到第五通孔382内，因为，第三通孔、第四通孔381和第五通孔382分别与第二出口32连通，所以，每次的钢球都会进入到第二出口32，从而落入到钢球杯内，另外，有的变速器中是加两层钢球，每层都是三个钢球，有的是加三层钢球，每层也是三个钢球，这样就得使第一通孔361、第二通孔362、第三通孔、第四通孔381或第五通孔382只能出一个球，而不能是直接出三个钢球，进而的去选择出钢球的次数为2次或3次，从而实现精准的分球。

如图6和图7所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述钢球入口31和所述第二出口32分别设置有钢球导套40。

在该实施例中，钢球导套40的设置对落入的钢球50起到了导向的作用，方便了该装置的分球。

在本实用新型的一个实施例中，进一步的，所述第一出口11与所述进球接头21连接的管道上设置有计数器，且所述计数器与所述控制装置相连接。

在该实施例中，计数器的设置可以有效地控制第一出口11的出钢球数量，实现对出钢球的定量设置，方便产品的分球。

本实用新型第二方面提供一种自动装配零件机器人，包括上述任一技术方案所述的分球装置。

本实用新型第二方面提供的自动装配零件机器人，设置有第一方面提供的分球装置，因此，具有第一方面提供的分球装置的全部有益效果，在此，就不一一赘述。

综上所述，本实用新型第一方面提供的分球装置，控制装置能够控制气缸送球机构使钢球从气缸送球机构中通过第一出口到推钢球机构的进球接头内，同时，控制装置再控制推钢球机构从出球接头进入到钢球入口，从而将钢球经分球通道从第二出口进入到钢球杯内，进而进行对无极加速器的钢球布置安装，实现了自动化分球，避免了人工分球劳动强度大，且容易出错的问题，提高了分球的效率，加快了分球的速度，同时，降低了分球的错误概率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。