技术总结
本实用新型提供一种分球装置及自动装配零件机器人，该装置包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；气缸送钢球机构设有第一出口，推钢球机构上设有进球接头和出球接头，第一出口与进球接头连通；分钢球机构上设有钢球入口、分球通道和第二出口，钢球入口、分球通道和第二出口连通，且钢球入口与出球接头连通；钢球杯与第二出口连通；控制装置分别与气缸送钢球机构、推钢球机构和分钢球机构相连接，控制装置能够控制钢球通过第一出口至进球接头内，并能够控制推钢球机构将钢球从出球接头进入到钢球入口，从而将钢球经分球通道从第二出口进入钢球杯内。实现了自动化分球，提高了分球的效率，降低了分球的错误概率。
技术研发人员：孟礼军
受保护的技术使用者：长沙纽泰自动化科技有限公司
文档号码：201621071971
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.03.15