技术总结
本实用新型公开了一种夹紧装置,包括安装板,安装板上设有上夹持机构和下夹持机构,上夹持机构和下夹持机构均转动连接于安装板上,上夹持机构与下夹持机构上下对应布置;上夹持机构上连有用于驱使上夹持机构的上夹持端向下夹持机构的下夹持端方向转动或者向远离下夹持机构的下夹持端的方向转动的驱动气缸,上夹持机构与下夹持机构之间设有用于当上夹持端向下夹持端方向转动的过程中迫使下夹持端同步向上夹持端方向转动的同步机构,下夹持机构与安装板之间设有用于迫使自由状态的下夹持机构的下夹持端向远离上夹持端的方向转动的弹性机构。实现同步的夹持运动,保证对不同厚度、不同造型结构零件的夹紧固定;非夹持状态保持上下张开,避免干涉。
技术研发人员:刘罗成;王尚荣;张冠华;朱垂桥;彭军飞;杨宏;尹安清;何立新;卢娇;寻栋
受保护的技术使用者:长沙长泰机器人有限公司;东风汽车股份有限公司轻型商用车分公司
文档号码:201621247008
技术研发日:2016.11.21
技术公布日:2017.08.11