一种轴承车床上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种轴承车床上下料机械手。

背景技术：

轴承是机械设备中使用频率极高的配件，在完成机械结构的回转运动时起到极为重要的作用，在使用轴承车床进行轴承的加工时，上料和下料一般由工作人员手动完成，在手动上料和下料工作中，存在一定的危险，有时因操作不当会造成工作人员受伤的情况，现需要一种上下料机械手装置来完成轴承加工时的上料和下料工作，提高工作人员工作时的安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴承车床上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承车床上下料机械手，包括主架，所述主架一侧设置有侧架，所述侧架上滑动设置有成品箱，所述主架下部设置有滑道，所述滑道与滑动架滑动配合，所述滑动架下部设置有控制器，所述滑动架通过阻尼轴与套筒配合，所述套筒内套设有伸缩杆，所述套筒一侧设置有控制把手，所述伸缩杆下端与角钢架连接，所述角钢架一侧设置有电机，所述角钢架另一侧设置有卡盘，所述卡盘上设置有一组卡爪，所述卡爪上设置有与所述控制器适配的无线信号发射器。

优选的，所述主架上部穿装有一组安装螺栓，所述侧架上设置有箱滑轨，所述成品箱一侧设置有箱滑道，所述箱滑道与所述箱滑轨滑动配合。

优选的，所述滑道一端设置有挡头，所述滑动架上部设置有与所述滑道适配的滑动架滑轨，所述挡头与所述滑动架滑轨限位配合，所述滑动架上部设置有滑动把手。

优选的，所述控制把手上设置有夹紧按钮和松开按钮，所述夹紧按钮、所述松开按钮、所述电机均与所述控制器电连接。

优选的，所述滑动架下部设置有支架，所述支架上穿装有限位螺栓，所述限位螺栓与所述套筒限位配合。

优选的，所述卡盘上开设有一组卡爪滑槽，所述卡爪与所述卡爪滑槽配合，所述卡爪包括上爪和下爪，所述上爪和所述下爪通过一组复位弹簧连接。

优选的，所述上爪两侧均设置有与所述卡爪滑槽适配的限位条，所述上爪上设置有触动开关，所述下爪上设置有触头，所述上爪一端设置有齿头，所述齿头与设置在所述卡盘内部的涡槽盘啮合，所述涡槽盘与所述电机配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轴承车床上下料机械手使用时，主架通过安装螺栓安装在轴承车床上部，然后调整伸缩杆的伸出长度，使得卡盘与轴承卡具的位置箱对应，当卡盘与轴承卡具对应后，调整限位螺栓的位置，使得限位螺栓刚好顶住套筒一侧即可，轴承加工完毕后，使用者握住滑动把手拉动滑动架，使得卡盘靠近轴承卡具，当轴承与卡爪的位置对应后，使用者按下控制把手上的夹紧按钮，则控制器接收到夹紧按钮的命令后控制电机正转，电机驱动涡槽盘转动，涡槽盘的涡状槽与上爪的齿头啮合，当涡槽盘转动时，则卡爪就会被动的在卡爪滑槽中滑动，实现轴承的夹紧，当下爪夹住轴承时，电机仍继续正转，直至下爪受压复位弹簧发生弹性形变后触头触碰到触动开关，触动开关被触动后，则无线信号发射器向控制器发射信号，控制器接收到这个信号后，则控制电机停转，这时卡爪将轴承夹紧并停止继续收紧的动作，无线信号发射器采用普通遥控器的芯片即可，轴承夹紧后，可松开轴承卡具，然后使用者通过滑动把手往回推，使得滑动架往回滑动，轴承随着卡盘离开轴承卡具，这时使用者可将套筒转起，使得卡盘靠近成品箱，当卡盘的高度超过成品箱后，再将滑动架向成品箱方向推动，使得卡盘处于成品箱上部，这时使用者按下松开按钮，则电机反转，卡爪放开，轴承落入成品箱，然后使用者可将轴承毛坯使用卡盘夹紧，再次将卡盘靠近轴承卡具，限位螺栓可起到方便快速完成卡盘和轴承卡具的定位的作用，用卡具卡紧轴承后，松开卡爪后移开卡盘，继续通过轴承车床进行轴承的加工；本装置操作简单，夹紧时夹紧力道适中，不会夹坏轴承，帮助操作工人完成轴承加工的上料和下料工作，提高了加工工作的安全性，避免操作工人手动完成上下料容易受伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2中圈出部分的局部放大示意图。

图4为本实用新型卡盘和卡爪配合的结构示意图。

图5为本实用新型卡爪的俯视图。

图6为本实用新型涡槽盘的结构示意图。

图中：1、主架，2、侧架，3、成品箱，4、滑道，5、滑动架，6、控制器，7、阻尼轴，8、套筒，9、伸缩杆，10、控制把手，11、角钢架，12、电机，13、卡盘，14、卡爪，15、无线信号发射器，16、安装螺栓，17、箱滑轨，18、箱滑道，19、挡头，20、滑动架滑轨，21、滑动把手，22、夹紧按钮，23、松开按钮，24、支架，25、涡槽盘，26、卡爪滑槽，27、限位条，28、上爪，29、复位弹簧，30、下爪，31、触动开关，32、触头，33、齿头，34、限位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种轴承车床上下料机械手，包括主架1，所述主架1一侧设置有侧架2，所述侧架2上滑动设置有成品箱3，所述主架1下部设置有滑道4，所述滑道4与滑动架5滑动配合，所述滑动架5下部设置有控制器6，所述滑动架5通过阻尼轴7与套筒8配合，所述套筒8内套设有伸缩杆9，所述套筒8一侧设置有控制把手10，所述伸缩杆9下端与角钢架11连接，所述角钢架11一侧设置有电机12，所述角钢架11另一侧设置有卡盘13，所述卡盘13上设置有一组卡爪14，所述卡爪14上设置有与所述控制器6适配的无线信号发射器15，所述主架1上部穿装有一组安装螺栓16，所述侧架2上设置有箱滑轨17，所述成品箱3一侧设置有箱滑道18，所述箱滑道18与所述箱滑轨17滑动配合，所述滑道4一端设置有挡头19，所述滑动架5上部设置有与所述滑道4适配的滑动架滑轨20，所述挡头19与所述滑动架滑轨20限位配合，所述滑动架5上部设置有滑动把手21，所述控制把手10上设置有夹紧按钮22和松开按钮23，所述夹紧按钮22、所述松开按钮23、所述电机12均与所述控制器6电连接，所述滑动架5下部设置有支架24，所述支架24上穿装有限位螺栓34，所述限位螺栓34与所述套筒8限位配合，所述卡盘13上开设有一组卡爪滑槽26，所述卡爪14与所述卡爪滑槽26配合，所述卡爪14包括上爪28和下爪30，所述上爪28和所述下爪30通过一组复位弹簧29连接，所述上爪28两侧均设置有与所述卡爪滑槽26适配的限位条27，所述上爪28上设置有触动开关31，所述下爪30上设置有触头32，所述上爪28一端设置有齿头33，所述齿头33与设置在所述卡盘13内部的涡槽盘25啮合，所述涡槽盘25与所述电机12配合。

工作原理：在使用该轴承车床上下料机械手时，主架通过安装螺栓16安装在轴承车床上部，然后调整伸缩杆9的伸出长度，使得卡盘13与轴承卡具的位置箱对应，当卡盘13与轴承卡具对应后，调整限位螺栓34的位置，使得限位螺栓34刚好顶住套筒8一侧即可，轴承加工完毕后，使用者握住滑动把手21拉动滑动架5，使得卡盘13靠近轴承卡具，当轴承与卡爪14的位置对应后，使用者按下控制把手10上的夹紧按钮22，则控制器6接收到夹紧按钮22的命令后控制电机12正转，电机12驱动涡槽盘25转动，涡槽盘25的涡状槽与上爪28的齿头33啮合，当涡槽盘25转动时，则卡爪14就会被动的在卡爪滑槽26中滑动，实现轴承的夹紧，当下爪30夹住轴承时，电机12仍继续正转，直至下爪30受压复位弹簧29发生弹性形变后触头32触碰到触动开关31，触动开关31被触动后，则无线信号发射器15向控制器6发射信号，控制器6接收到这个信号后，则控制电机12停转，这时卡爪14将轴承夹紧并停止继续收紧的动作，无线信号发射器15采用普通遥控器的芯片即可，轴承夹紧后，可松开轴承卡具，然后使用者通过滑动把手21往回推，使得滑动架5往回滑动，轴承随着卡盘13离开轴承卡具，这时使用者可将套筒8转起，使得卡盘13靠近成品箱3，当卡盘13的高度超过成品箱3后，再将滑动架5向成品箱3方向推动，使得卡盘13处于成品箱3上部，这时使用者按下松开按钮23，则电机12反转，卡爪14放开，轴承落入成品箱3，然后使用者可将轴承毛坯使用卡盘13夹紧，再次将卡盘13靠近轴承卡具，限位螺栓34可起到方便快速完成卡盘13和轴承卡具的定位的作用，用卡具卡紧轴承后，松开卡爪14后移开卡盘13，继续通过轴承车床进行轴承的加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。