1.一种轴承车床上下料机械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）一侧设置有侧架（2），所述侧架（2）上滑动设置有成品箱（3），所述主架（1）下部设置有滑道（4），所述滑道（4）与滑动架（5）滑动配合，所述滑动架（5）下部设置有控制器（6），所述滑动架（5）通过阻尼轴（7）与套筒（8）配合，所述套筒（8）内套设有伸缩杆（9），所述套筒（8）一侧设置有控制把手（10），所述伸缩杆（9）下端与角钢架（11）连接，所述角钢架（11）一侧设置有电机（12），所述角钢架（11）另一侧设置有卡盘（13），所述卡盘（13）上设置有一组卡爪（14），所述卡爪（14）上设置有与所述控制器（6）适配的无线信号发射器（15）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承车床上下料机械手，其特征在于：所述主架（1）上部穿装有一组安装螺栓（16），所述侧架（2）上设置有箱滑轨（17），所述成品箱（3）一侧设置有箱滑道（18），所述箱滑道（18）与所述箱滑轨（17）滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种轴承车床上下料机械手，其特征在于：所述滑道（4）一端设置有挡头（19），所述滑动架（5）上部设置有与所述滑道（4）适配的滑动架滑轨（20），所述挡头（19）与所述滑动架滑轨（20）限位配合，所述滑动架（5）上部设置有滑动把手（21）。
4.根据权利要求1所述的一种轴承车床上下料机械手，其特征在于：所述控制把手（10）上设置有夹紧按钮（22）和松开按钮（23），所述夹紧按钮（22）、所述松开按钮（23）、所述电机（12）均与所述控制器（6）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承车床上下料机械手，其特征在于：所述滑动架（5）下部设置有支架（24），所述支架（24）上穿装有限位螺栓（34），所述限位螺栓（34）与所述套筒（8）限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种轴承车床上下料机械手，其特征在于：所述卡盘（13）上开设有一组卡爪滑槽（26），所述卡爪（14）与所述卡爪滑槽（26）配合，所述卡爪（14）包括上爪（28）和下爪（30），所述上爪（28）和所述下爪（30）通过一组复位弹簧（29）连接。
7.根据权利要求6所述的一种轴承车床上下料机械手，其特征在于：所述上爪（28）两侧均设置有与所述卡爪滑槽（26）适配的限位条（27），所述上爪（28）上设置有触动开关（31），所述下爪（30）上设置有触头（32），所述上爪（28）一端设置有齿头（33），所述齿头（33）与设置在所述卡盘（13）内部的涡槽盘（25）啮合，所述涡槽盘（25）与所述电机（12）配合。