一种新型自动焊接机器人的制作方法

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种新型自动焊接机器人。

背景技术：

焊接，是一种以加热方式接合金属等的技术，广泛应用于各种电气化设备的生产制造中。对于一些大零件，焊缝即宽又深，需要焊接很多次，人工焊接劳动强度较大，影响身体健康，由此开发自动焊接机器人。自动焊接机器人得益于自动化、高效化和省时省力等优点，用途非常广泛，包括钣金加工，汽车，厨房设备以及电子工程，医疗或者是模具制造行业。

而现有的自动焊接机器人也存在着不足：焊枪活动范围受限，不能完成工件的细部加工，焊接质量有待提高；焊接不全面，只能对工件朝上部位焊接；整体活动范围受限，导致工作效率低，需要人工辅助拿取工件，焊接完一次才能进行下一次工作，费时费力，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种新型自动焊接机器人，结构简单，连接灵活，活动范围大，焊接效率高、效果好，可完成工件的细部加工，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型自动焊接机器人，包括工作台和支脚，支脚设于工作台的四个边角上，其特征在于：工作台上设有转盘，工作台底面上设有伺服电机，伺服电机连接转盘，转盘上设有固定台，固定台的两侧分别设有第一电机和摇臂，第一电机连接摇臂的一端，摇臂的另一端设有支撑台，支撑台的两侧分别设有第二电机和支臂，第二电机连接支臂，支臂的一端设有焊枪，支撑台与转盘之间设有拉伸机构，拉伸机构包括固定基座和弹簧杆，固定基座连接弹簧杆的一端，固定基座设于转盘上，弹簧杆的另一端连接支撑台的一侧；该焊接机器人结构简单，连接灵活，活动范围大，焊接效率高、效果好，可完成工件的细部加工，适用范围广。

进一步，焊枪上设有折型片，折型片上设有关节座，支臂的一端设有U型座，U型座连接关节座，U型座与关节座为活动连接，方便调节焊枪与支臂的夹角，针对工件各个方向的焊接点，实现360度焊接工作，焊接范围大，实用性强，适用范围广。

进一步，弹簧杆的两端均设有固定轴头，固定轴头分别连接固定基座与支撑台，弹簧杆的一端通过固定轴头与固定基座之间活性连接，弹簧杆的另一端通过固定轴头与支撑台活性连接，使得支撑台将力的作用传递给弹簧杆变得顺畅，不会产生额外的阻力，弹簧杆形变会阻碍支撑台的转动，使得支撑台转动变得缓慢，在这个缓慢过程中，实现焊枪完成对工件的细部微加工作业。

进一步，摇臂的一侧设有驱动马达，驱动马达连接支撑台，驱动马达驱动支撑台转动，支撑台转动带动支臂摆动，焊枪就跟着纵向移动，改变工作面的高度，从而增大了焊枪的焊接范围，对工件细部进行微加工。

进一步，支臂上设有保护套，保护套包裹支臂，起到保护支臂的作用，避免支臂长期暴露在空气中表面被氧化而生锈，影响支臂的转动。

进一步，固定基座焊接在转盘上，增强固定基座在转盘上的稳定性，牢固可靠，不会发生松动。

进一步，支脚的底部设有防滑垫，支脚用于支撑整体，抬起一定高度，防滑垫避免了支脚与地面直接接触，减少了支脚的磨损，保护了支脚，从而延长了支脚的使用寿命，防滑垫制造工艺简单，成本低。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型中伺服电机驱动转盘转动，使得焊枪可大范围横向转动，将待加工的工件放在工作台的四周，即可开始焊接工作，而无需焊接一次，更换一件再进行下一轮焊接的重复劳动，提高了工作效率，降低了人工劳动强度；第一电机驱动摇臂转动，摇臂发生纵向转动，带动支撑台运动，从而通过支臂带动焊接发生纵向转动，支撑台运动会挤压或拉伸弹簧杆，弹簧杆发生形变，会阻碍支撑台的转动，使得支撑台转动变得缓慢，在这个缓慢过程中，实现焊枪完成对工件的细部微加工作业。本实用新型结构简单，连接灵活，活动范围大，焊接效率高、效果好，可完成工件的细部加工，适用范围广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种新型自动焊接机器人的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为本实用新型中支臂和焊枪连接的结构示意图；

图4为本实用新型中弹簧杆的结构示意图。

图中：1-工作台；2-支脚；3-防滑垫；4-转盘；5-伺服电机；6-固定台；7-第一电机；8-摇臂；9-支撑台；10-第二电机；11-支臂；12-保护套；13-焊枪；14-折型片；15-关节座；16-U型座；17-拉伸机构；18-固定基座；19-弹簧杆；20-固定轴头；21-驱动马达。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本实用新型一种新型自动焊接机器人，包括工作台1和支脚2，支脚2设于工作台1的四个边角上，支脚2的底部设有防滑垫3，支脚2用于支撑整体，抬起一定高度，防滑垫3避免了支脚2与地面直接接触，减少了支脚2的磨损，保护了支脚2，从而延长了支脚2的使用寿命，防滑垫3制造工艺简单，成本低。工作台1上设有转盘4，工作台1底面上设有伺服电机5，伺服电机5连接转盘4，伺服电机5驱动转盘4转动，实现360水平转动。转盘4上设有固定台6，固定台6的两侧分别设有第一电机7和摇臂8，第一电机7连接摇臂8的一端，第一电机7带动摇臂8转动，摇臂8的另一端设有支撑台9，支撑台9的两侧分别设有第二电机10和支臂11，第二电机10连接支臂11，第二电机10带动支臂11转动，支臂11上设有保护套12，保护套12包裹支臂11，起到保护支臂11的作用，避免支臂11长期暴露在空气中表面被氧化而生锈，影响支臂11的转动。

支臂11的一端设有焊枪13，焊枪13上设有折型片14，折型片14上设有关节座15，支臂11的一端设有U型座16，U型座16连接关节座15，U型座16与关节座15为活动连接，方便调节焊枪13与支臂11的夹角，针对工件各个方向的焊接点，实现360度焊接工作，焊接范围大，实用性强，适用范围广。支撑台9与转盘4之间设有拉伸机构17，拉伸机构17包括固定基座18和弹簧杆19，固定基座18焊接在转盘4上，增强固定基座18在转盘4上的稳定性，牢固可靠，不会发生松动。弹簧杆19的两端均设有固定轴头20，固定轴头20分别连接固定基座18与支撑台9，弹簧杆19的一端通过固定轴头20与固定基座18之间活性连接，弹簧杆19的另一端通过固定轴头20与支撑台9活性连接，使得支撑台9将力的作用传递给弹簧杆19变得顺畅，不会产生额外的阻力，弹簧杆19形变会阻碍支撑台9的转动，使得支撑台9转动变得缓慢，在这个缓慢过程中，实现焊枪13完成对工件的细部微加工作业。

摇臂8的一侧设有驱动马达21，驱动马达21连接支撑台9，驱动马达21驱动支撑台9转动，支撑台9转动带动支臂11摆动，焊枪13就跟着纵向移动，改变工作面的高度，从而增大了焊枪13的焊接范围，对工件细部进行微加工。驱动马达21带动支撑台9活动的范围小于第一电机7通过摇臂8间接带动支撑台9活动的范围，因此适用于在进行工件细节部分焊接时开启驱动马达21，使得微加工效果更加精致。

本实用新型中伺服电机5驱动转盘4转动，使得焊枪13可大范围横向转动，将待加工的工件放在工作台1的四周，即可开始焊接工作，而无需焊接一次，更换一件再进行下一轮焊接的重复劳动，提高了工作效率，降低了人工劳动强度；第一电机7驱动摇臂8转动，摇臂8发生纵向转动，带动支撑台9运动，从而通过支臂11带动焊接发生纵向转动，支撑台9运动会挤压或拉伸弹簧杆19，弹簧杆19发生形变，会阻碍支撑台9的转动，使得支撑台9转动变得缓慢，在这个缓慢过程中，实现焊枪13完成对工件的细部微加工作业。本实用新型结构简单，连接灵活，活动范围大，焊接效率高、效果好，可完成工件的细部加工，适用范围广。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。