1.一种新型自动焊接机器人,包括工作台和支脚,所述支脚设于所述工作台的四个边角上,其特征在于:所述工作台上设有转盘,所述工作台底面上设有伺服电机,所述伺服电机连接所述转盘,所述转盘上设有固定台,所述固定台的两侧分别设有第一电机和摇臂,所述第一电机连接所述摇臂的一端,所述摇臂的另一端设有支撑台,所述支撑台的两侧分别设有第二电机和支臂,所述第二电机连接所述支臂,所述支臂的一端设有焊枪,所述支撑台与所述转盘之间设有拉伸机构,所述拉伸机构包括固定基座和弹簧杆,所述固定基座连接所述弹簧杆的一端,所述固定基座设于所述转盘上,所述弹簧杆的另一端连接所述支撑台的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动焊接机器人,其特征在于:所述焊枪上设有折型片,所述折型片上设有关节座,所述支臂的一端设有U型座,所述U型座连接所述关节座。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动焊接机器人,其特征在于:所述弹簧杆的两端均设有固定轴头,所述固定轴头分别连接所述固定基座与所述支撑台。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动焊接机器人,其特征在于:所述摇臂的一侧设有驱动马达,所述驱动马达连接所述支撑台。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动焊接机器人,其特征在于:所述支臂上设有保护套。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动焊接机器人,其特征在于:所述固定基座焊接在所述转盘上。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动焊接机器人,其特征在于:所述支脚的底部设有防滑垫。