1.一种半圆轴的上料夹紧装置，其特征在于：它包括机架、支腿、上导向滑板、下导向滑板、夹紧楔块、上料楔块、驱动气缸、气缸支座、压缩弹簧、导杆、紧固螺母、调节螺母、支承座、夹紧顶杆、夹紧顶杆滑套、第一盖板、第一压簧、压板、压板支承座、压板销轴、上料顶杆、上料顶杆滑套、第二盖板、第二压簧、托架、限位组件、回位组件，所述支腿固定在机架的下端，所述机架上设置有水平的滑槽，所述上导向滑板和下导向滑板设置在滑槽的上下两侧，所述夹紧楔块和上料楔块都可滑动设置在上导向滑板和下导向滑板上，并且夹紧楔块位于上料楔块的左侧，所述导杆的左端螺纹连接在夹紧楔块的右端，并通过紧固螺母锁紧，所述导杆和上料楔块相对可滑动连接，所述导杆穿过上料楔块，并且导杆的右端螺纹连接有两个调节螺母，所述压缩弹簧和导杆同轴心设置，压缩弹簧的左端和夹紧楔块的右端贴合，压缩弹簧的右端和上料楔块的左端贴合，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在气缸支座上，所述气缸支座固定在机架上，所述活塞杆的右端和夹紧楔块连接，所述夹紧楔块上设置有夹紧楔槽，所述上料楔块上设置有上料楔槽，所述夹紧顶杆包括夹紧支承段和夹紧顶杆段，所述夹紧顶杆可上下滑动设置在支承座上，所述夹紧顶杆和支承座之间设置有夹紧顶杆滑套，所述第一盖板安装在夹紧顶杆滑套的上侧，所述第一压簧同轴心设置在夹紧顶杆的夹紧顶杆段的外侧，所述第一压簧的上端和第一盖板贴合，所述第一压簧的下端和夹紧顶杆的夹紧支承段贴合，所述压板支承座固定在支承座上，所述压板的中端通过压板销轴铰接在压板支承座上，所述夹紧顶杆位于压板左端的下侧，所述夹紧顶杆的下端和夹紧楔块的夹紧楔槽贴合，所述上料顶杆包括上料支承段和上料顶杆段，所述上料顶杆可上下滑动设置在支承座上，所述上料顶杆和支承座之间设置有上料顶杆滑套，所述第二盖板安装在上料顶杆滑套的上侧，所述第二压簧同轴心设置在上料顶杆的上料顶杆段的外侧，所述第二压簧的上端和第二盖板贴合，所述第二压簧的下端和上料顶杆的上料支承段贴合，所述上料顶杆的下端和上料楔块的上料楔槽贴合，所述托架安装在上料顶杆的上侧，所述托架上侧设置为弧形，半圆轴安装在托架上，所述限位组件设置在压板支承座的右侧，所述限位组件包括限位螺钉和限位螺母，所述限位螺钉的左端和压板支承座螺纹连接，所述限位螺母螺纹连接在限位螺钉上，所述限位螺母的左端和压板支承座贴合，所述回位组件包括L形回位支杆、回位拉簧、拉簧下支座，所述L形回位支杆的一端螺纹连接在压板上，所述L形回位支杆的另一端设置有上拉簧槽，所述回位拉簧的上下两端分别连接上拉簧槽和拉簧下支座，所述拉簧下支座固定在支承座上。
2.根据权利要求1所述的一种半圆轴的上料夹紧装置，其特征在于：所述限位螺钉为内六角圆柱头螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种半圆轴的上料夹紧装置，其特征在于：所述夹紧顶杆的上端设置为圆顶。