一种镜筒移料机械手的制作方法

本实用新型涉及镜筒移动设备技术领域，尤其公开了一种镜筒移料机械手。

背景技术：

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的组装过程中，需要将多个镜片逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过工作人员手动抓取镜筒，然后再将镜筒手动放置到所需的预定位置，镜筒的移动效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，工作人员手动移动镜筒亦容易导致镜筒位置放置不良，亦不利于镜筒移动准确性的提升。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜筒移料机械手，无需工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜筒移料机械手，包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹，气缸夹滑动连接于第一板体；支架设有与第一滚珠丝杠平行设置的滑槽，第一丝杠螺母滑动连接于滑槽内，第一滚珠丝杠的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置；气缸夹设有活动的两个夹臂，两个夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽。

优选地，所述镜筒移料机械手还包括滑动连接于第一板体的第二板体，第二板体与第二丝杠螺母连接，气缸夹滑动连接于第二板体，第二板体装设有用于驱动气缸夹的第一伸缩气缸，第二板体的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置。

优选地，所述第二板体装设有第二伸缩气缸、与第二伸缩气缸的活塞杆连接的点胶筒及第一螺旋千分头、与第二板体或/和第二伸缩气缸的缸体连接的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

优选地，所述第二板体装设有固定盘，固定盘转动连接有转动盘，固定盘螺接有用于顶持转动盘的第一螺柱，转动盘设有抓持柱，抓持柱自转动盘的外表面突设而成，第二伸缩气缸的缸体装设于转动盘。

优选地，所述第二板体滑动连接有用于拍摄镜筒的工业相机，第二板体装设有用于顶持工业相机的第二螺旋千分头，工业相机位于气缸夹与第二伸缩气缸之间。

优选地，所述第二板体滑动连接有第三板体，第三板体的滑动方向与第二板体的滑动方向平行设置，第二螺旋千分头位于第三板体的下方，第二螺旋千分头用于顶持第三板体，第二板体螺接有用于顶持第三板体的第二螺柱。

优选地，所述第三板体设有滚动珠，第二螺旋千分头用于顶持滚动珠。

本实用新型的有益效果：实际使用时，利用第一电机驱动第一板体移动，利用第二电机驱动气缸夹移动，将气缸夹移动到待夹取镜筒的附近，然后利用气缸夹的两个夹臂夹取镜筒并将其移动到所需的位置，相较于工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏支架、第一滚珠丝杠、第一电机及第一丝杠螺母后的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型隐藏支架、第一滚珠丝杠、第一电机及第一丝杠螺母后另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二板体、第二螺旋千分头、工业相机、第三板体及滚动珠的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—支架 2—第一滚珠丝杠 3—第一丝杠螺母

4—第一电机 5—第一板体 6—第二电机

7—气缸夹 8—滑槽 9—夹臂

11—弧形槽 12—第二板体 13—第一伸缩气缸

14—第二伸缩气缸 15—点胶筒 16—第一螺旋千分头

17—挡块 18—固定盘 19—转动盘

21—工业相机 22—第二螺旋千分头 23—第三板体

24—滚动珠。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种镜筒移料机械手，包括支架1，转动连接在支架1上的第一滚珠丝杠2，例如，第一滚珠丝杠2的两端分别装入到滚动轴承内，滚动轴承安装在支架1上，螺接在第一滚珠丝杠2外侧的第一丝杠螺母3，装设在支架1上并用以驱动第一滚珠丝杠2相对支架1转动的第一电机4，装设在第一丝杠螺母3上的第一板体5，转动连接在第一板体5上的第二滚珠丝杠，螺接在第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设在第一板体5上并用以驱动第二滚珠丝杠相对第一板体5转动的第二电机6，装设在第二丝杠螺母上的气缸夹7，气缸夹7滑动连接在第一板体5上；支架1设置有与第一滚珠丝杠2平行设置的滑槽8，第一丝杠螺母3滑动连接在滑槽8内，利用滑槽8对第一丝杠螺母3的滑动方向进行限位，防止第一丝杠螺母3在移动过程中发生歪斜，同时亦防止第一丝杠螺母3跟随第一滚珠丝杠2一起转动，第一滚珠丝杠2的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置，优选地，第一滚珠丝杠2与水平面平行设置，第二滚珠丝杠沿竖直方向设置，第一滚珠丝杠2的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向相互垂直；气缸夹7设置有活动的两个夹臂9，两个夹臂9可以滑动连接在气缸夹7的缸体上，两个夹臂9也可以转动连接在气缸夹7的缸体上，两个夹臂9彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽11。

实际使用时，利用第一电机4驱动第一板体5移动，利用第二电机6驱动气缸夹7移动，利用滚珠丝杠与丝杠螺母的配合，精确控制第一板体5的移动距离及气缸夹7的移动距离，从而确保气缸夹7的移动准确度，将气缸夹7准确地移动到待夹取镜筒的附近，然后利用气缸夹7的两个夹臂9夹取镜筒并将其移动到所需的位置，相较于工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

所述镜筒移料机械手还包括滑动连接在第一板体5上的第二板体12，第二板体12与第二丝杠螺母连接，气缸夹7滑动连接在第二板体12上，第二板体12上装设有用于驱动气缸夹7相对第一板体5移动的第一伸缩气缸13，第二板体12的滑动方向与气缸夹7的滑动方向平行设置。实际使用时，当第一板体5连带气缸夹7移动到待夹取的镜筒附近后，利用第一伸缩气缸13驱动气缸夹7移动，直至气缸夹7的两个夹臂9位于镜筒的两侧，然后利用气缸夹7的两个夹臂9夹住镜筒，第一伸缩气缸13再驱动气缸夹7恢复原位，随后第一板体5即可将镜筒移动到所需的位置。

所述第二板体12装设有第二伸缩气缸14、与第二伸缩气缸14的活塞杆连接的点胶筒15及第一螺旋千分头16、与第二板体12或/和第二伸缩气缸14的缸体连接的挡块17，挡块17用于阻挡第一螺旋千分头16，第一螺旋千分头16即为现有技术中的螺旋千分尺。当镜片组装到镜筒内之后，第二伸缩气缸14驱动点胶筒15移动到镜筒附近进行点胶，利用胶水将镜片粘固在镜筒内，待胶水固化后，即可利用气缸夹7移走组装完成后的镜头。在第二伸缩气缸14驱动点胶筒15移动的过程中，第一螺旋千分头16跟随点胶筒15一起移动，利用挡块17挡至第一螺旋千分头16，防止点胶筒15碰撞到镜筒致使点胶不良。

所述第二板体12装设有固定盘18，固定盘18上转动连接有转动盘19，固定盘18螺接有用于顶持转动盘19的外表面的第一螺柱，转动盘19上设置有抓持柱，抓持柱自转动盘19的外表面突设而成，第二伸缩气缸14的缸体装设在转动盘19上，挡块17安装在第二伸缩气缸14的缸体上。

实际使用时，由于不同规格镜筒的尺寸有大有小，常常需要对点胶筒15与镜筒之间的相对角度进行微调，此时即可先松开第一螺柱，然后用手捏住抓持柱转动转动盘19，转动盘19转动时即可连带点胶筒15一起转动，当点胶筒15与镜筒之间的相对角度调整好之后，再重新拧紧第一螺柱即可。

所述第二板体12上滑动连接有用于拍摄镜筒的工业相机21，第二板体12装设有用于顶持工业相机21的第二螺旋千分头22，第二螺旋千分头22同样为现有技术中的螺旋千分尺，第二螺旋千分头22的螺杆的自由端抵接在工业相机21上，工业相机21位于气缸夹7与第二伸缩气缸14之间。

当气缸夹7将镜筒放置在预定位置后，利用工业相机21对镜筒所在的位置进行拍摄，配合外界的电控箱对镜筒的位置进行分析处理，待镜筒的位置分析处理之后，根据电控箱的分析处理结果，第一伸缩气缸13驱动点胶筒15靠近镜筒进行点胶。

在工业相机21对镜筒进行拍摄时，由于不同规格的镜筒的尺寸大小不定，有时需要对工业相机21的位置进行微调，此时即可转动第二螺旋千分头22，进而调整第二螺旋千分头22的螺杆的伸出长短，利用第二螺旋千分头22的螺杆的伸缩实现对工业相机21位置的微调。

所述第二板体12上滑动连接有第三板体23，第三板体23的滑动方向与第二板体12的滑动方向平行设置，第二螺旋千分头22位于第三板体23的下方，第二螺旋千分头22的螺杆用于顶持在第三板体23的下表面上，第二板体12上螺接有用于顶持第三板体23的第二螺柱。

对工业相机21的位置微调时，先松开第二螺柱，当第二螺旋千分头22的螺杆的伸缩调整完成后，此时第二螺旋千分头22的螺杆顶持在第三板体23的下端，然后再锁紧第二螺柱，从而将工业相机21定位在第二板体12上，防止工业相机21的位置微调后发生变化。

所述第三板体23设有滚动珠24，优选地，滚动珠24为钢珠，第二螺旋千分头22的螺杆用于顶持在滚动珠24上；实际使用时，利用滚动珠24相对第三板体23自由滚动的特性，避免因第二螺旋千分头22的螺杆始终顶持在第三板体23上的同一位置而损伤第三板体23。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。