一种镜筒移料机械手的制作方法

文档序号:13955607阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及镜筒移动设备技术领域,尤其公开了一种镜筒移料机械手,包括支架,转动于支架的第一滚珠丝杠,螺接于第一滚珠丝杠的第一丝杠螺母,用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机,装设于第一丝杠螺母的第一板体,转动于第一板体的第二滚珠丝杠,螺接于第二滚珠丝杠的第二丝杠螺母,用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机,装设于第二丝杠螺母的气缸夹;气缸夹设有活动的两个夹臂;实际使用时,利用第一电机驱动第一板体移动,利用第二电机驱动气缸夹移动,将气缸夹移动到待夹取镜筒的附近,然后利用气缸夹的两个夹臂夹取镜筒并将其移动到所需的位置,相较于工作人员手动移动镜筒,提升镜筒的移动效率及移动准确性。

技术研发人员:刘正文;张成宣
受保护的技术使用者:迅得机械(东莞)有限公司
文档号码:201720769153
技术研发日:2017.06.29
技术公布日:2018.03.16

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