一种工件外壁环形焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种工件外壁环形焊接装置。

背景技术：

在气体发生器管外侧圆管环形焊接用于产品生产过程中，因为焊接产品圆管加工长度公差为正负0.2mm，所以工件焊点0-0.4mm范围内，偏移过大造成工件报废，工件尾部是旋转收口，表面上氧化影响接触电阻，进行品焊接出现断弧，不起弧，而产生工件报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种工件外壁环形焊接装置，可以适应工件尺寸长短变化，换型快；工件定位精确，保证工件焊接质量；而且，节约生产节拍，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种工件外壁环形焊接装置，其包括，基座，其由一竖直设置的安装板及其两端的固定板组成；水平移动导轨，沿所述基座安装板长度方向设置于安装板一侧面上；左、右移动板，滑设于所述水平移动导轨上；左夹紧气缸，设置于所述安装板对应左移动板一侧，其活塞杆通过连接件连接左移动板；右夹紧气缸，设置于所述安装板对应右移动板一侧，其活塞杆设一浮动接头，并对应右移动板；左、右旋转轴承座，分别设置于所述左、右移动板上部；左夹紧组件，包括设置于所述左旋转轴承座上的旋转顶紧轴及其上的从动同步带轮、设置于旋转顶紧轴外侧端的连接氩弧焊旋转接地线的旋转接头、设置于旋转顶紧轴内侧端的左夹紧件；右夹紧组件，包括设置于所述右旋转轴承座上的旋转顶紧轴及其上的从动同步带轮、设置于旋转顶紧轴外侧端的连接氩弧焊旋转接地线的水银旋转接头、设置于旋转顶紧轴内侧端的右夹紧件；左、右轴承座，分别设置于所述左、右移动板下部；左、右主动轴，分别设置于左、右轴承座，并与所述左、右夹紧组件的旋转顶紧轴平行；左、右主动轴上各设一主动旋转同步轮，并通过同步带分别联接所述左、右夹紧组件的旋转顶紧轴上的从动同步带轮；伸缩式联轴器，其两端分别联接所述左、右主动轴内侧端；伸缩式联轴器外罩设一防止焊接杂质掉入的保护罩；旋转伺服电机及行星减速器，通过固定支架设置于所述右轴承座上，行星减速器输出端通过联轴器联接所述穿过右轴承座的右主动轴外侧端；焊枪支架，安装于所述基座的安装板上，其包括，固定支架，设置于所述安装板背面对应右移动板一侧，其顶面设一固定板；焊枪前后位置调整组件，包括，固定座，设置于所述固定板上端面，固定座上端面中央设一带螺孔的固定块；前后移动板，活动设置于所述固定座上；前后调节螺杆，其前端穿过所述带螺孔的固定块，并连接所述前后移动板，前后调节螺杆后端设调节手轮；焊枪上下位置调整组件，包括，底板，设置于所述前后移动板上端面；支撑板，竖直设置于所述底板一侧，与安装板平行；固定基座，设置于所述支撑板前端面，固定基座前端面中央设一带螺孔的连接块；上下移动板，活动设置于所述固定基座上；上下调节螺杆，其前端穿过所述带螺孔的连接块，并连接所述上下移动板，上下调节螺杆后端设调节手轮；焊枪左右位置调整组件，包括，固定基板，呈L形，其一侧边背面固定于所述上下移动板前端面，另一侧边中央设安装通孔；导轨及滑块，设置于所述固定基板正面，导轨与安装板平行；左右移动板，其背面连接于所述滑块；左右位置调整调节气缸，其缸体固定于所述固定基板设安装通孔的一侧边，其活塞杆端部穿过该侧边中央的安装通孔通过连接件连接所述左右移动板；焊枪角度调整组件，包括，旋转轴承座，其背面固定于所述左右移动板正面，旋转轴承座正面中央设一沉孔；旋转件，设置于所述旋转轴承座沉孔内，旋转件外侧面一侧凸设弧形刻度板，对应的，所述旋转轴承座设指针；焊枪安装板，其背面固定于所述旋转件外侧面上；氩弧焊焊枪，通过一个安装座设置于所述焊枪安装板正面。

优选的，所述旋转接头为水银旋转接头。

进一步，还包括焊接烟雾抽取罩，固定于所述安装板上，其进口端对应焊枪头。

优选的，所述焊接烟雾抽取罩为管体，安装板上设有供焊接烟雾抽取罩穿过的通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型焊接装置通过左右夹紧机构可以适应工件尺寸长短变化，换型快；而且，通过伺服电机、伸缩式联轴器、主、从动同步轮、同步带及左、右夹紧组件配合，使产品旋转工件定位精确，保证工件焊接质量；同时，节约生产节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的立体图3。

图4为本实用新型实施例的正视图。

图5为本实用新型实施例的后视图图。

图6为本实用新型实施例中焊枪前后、左右、上下位置调整组件及焊枪角度调整组件的立体图1。

图7为本实用新型实施例中焊枪前后、左右、上下位置调整组件及焊枪角度调整组件的立体图2。

图8为本实用新型实施例中焊枪前后、左右、上下位置调整组件及焊枪角度调整组件的立体分解图1。

图9为本实用新型实施例中焊枪前后、左右、上下位置调整组件及焊枪角度调整组件的立体分解图2。

图10为本实用新型实施例中焊枪前后、左右、上下位置调整组件及焊枪角度调整组件的立体分解图3。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实例做进一步的详细描述，但本实例并不只限于本实用新型，凡是采用本实用新型的类似机构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

参见图1～图10，本实用新型的一种工件外壁环形焊接装置，其包括，

基座1，其由一竖直设置的安装板101及其两端的固定板102、103组成；

水平移动导轨2，沿所述基座安装板101长度方向设置于安装板101一侧面上；

左、右移动板3、4，滑设于所述水平移动导轨2上；

左夹紧气缸5，设置于所述安装板101对应左移动板3一侧，其活塞杆通过连接件连接左移动板3；

右夹紧气缸6，设置于所述安装板101对应右移动板4一侧，其活塞杆设一浮动接头7，并对应右移动板4；

左、右旋转轴承座8、9，分别设置于所述左、右移动板3、4上部；

左夹紧组件10，包括设置于所述左旋转轴承座8上的旋转顶紧轴1001及其上的从动同步带轮1002、设置于旋转顶紧轴1001外侧端的连接氩弧焊旋转接地线的旋转接头1003、设置于旋转顶紧轴1001内侧端的左夹紧件1004；

右夹紧组件11，包括设置于所述右旋转轴承座9上的旋转顶紧轴111及其上的从动同步带轮112、设置于旋转顶紧轴111外侧端的连接氩弧焊旋转接地线的水银旋转接头113、设置于旋转顶紧轴111内侧端的右夹紧件114；

左、右轴承座12、13，分别设置于所述左、右移动板3、4下部；

左、右主动轴14、15，分别设置于左、右轴承座12、13，并与所述左、右夹紧组件10、11的旋转顶紧轴1001、111平行；左、右主动轴14、15上各设一主动旋转同步轮141、151，并通过同步带142、152分别联接所述左、右夹紧组件10、11的旋转顶紧轴1001、111上的从动同步带轮1002、112；

伸缩式联轴器16，其两端分别联接所述左、右主动轴14、15内侧端；伸缩式联轴器外罩设一防止焊接杂质掉入的保护罩161；

旋转伺服电机17及行星减速器，通过固定支架设置于所述右轴承座12上，行星减速器输出端通过联轴器联接所述穿过右轴承座15的右主动轴15外侧端；

焊枪支架18，安装于所述基座1的安装板101上，其包括，

固定支架181，设置于所述安装板101背面对应右移动板4一侧，其顶面设一固定板182；

焊枪前后位置调整组件19，包括，

固定座191，设置于所述固定板182上端面，固定座191上端面中央设一带螺孔的固定块192；

前后移动板193，活动设置于所述固定座191上；

前后调节螺杆194，其前端穿过所述带螺孔的固定块192，并连接所述前后移动板193，前后调节螺杆194后端设调节手轮195；

焊枪上下位置调整组件20，包括，

底板201，设置于所述前后移动板193上端面；

支撑板202，竖直设置于所述底板201一侧，与安装板101平行；

固定基座203，设置于所述支撑板202前端面，固定基座203前端面中央设一带螺孔的连接块204；

上下移动板205，活动设置于所述固定基座203上；

上下调节螺杆206，其前端穿过所述带螺孔的连接块204，并连接所述上下移动板205，上下调节螺杆206后端设调节手轮207；

焊枪左右位置调整组件21，包括，

固定基板211，呈L形，其一侧边背面固定于所述上下移动板205前端面，另一侧边中央设安装通孔；

导轨212及滑块，设置于所述固定基板211正面，导轨与安装板101平行；

左右移动板213，其背面连接于所述滑块；

左右位置调整调节气缸214，其缸体固定于所述固定基板211设安装通孔的一侧边，其活塞杆端部穿过该侧边中央的安装通孔通过连接件连接所述左右移动板213；

焊枪角度调整组件22，包括，

旋转轴承座221，其背面固定于所述左右移动板213正面，旋转轴承座正面中央设一沉孔2211；

旋转件222，设置于所述旋转轴承座沉孔2211内，旋转件222外侧面一侧凸设弧形刻度板223，对应的，所述旋转轴承座221设指针224；

焊枪安装板225，其背面固定于所述旋转件222外侧面上；

氩弧焊焊枪23，通过一个安装座设置于所述焊枪安装板225正面。

优选的，所述旋转接头为水银旋转接头。

进一步，还包括焊接烟雾抽取罩24，固定于所述安装板101上，其进口端对应焊枪头。

优选的，所述焊接烟雾抽取罩24为管体，安装板101上设有供焊接烟雾抽取罩24穿过的通孔。

工作过程如下：

1)工件定位，将上道工序合格产品放用夹具在指定位，将此工件实际尺寸传到些工序，焊枪左右位置自动调整组件做好焊点补偿，为焊接的准备工作；

2)产品左边夹紧，左夹紧组件右移，定位产品左端；

3)产品右边夹紧，右夹紧气缸将右夹紧组件左移；

4)夹紧产品后，伺服电机旋转，通过伸缩式联轴器、主、从动同步轮、同步带配合带动左、右夹紧组件旋转，两端均匀同步旋转，使产品旋转；

5)产品焊接，焊接自动调整伺服组件，下降起弧开始焊接，伺服电机开始计数，产品旋转360+5度后收弧；

6)产品焊枪下降，焊接自动调整伺服组件，上升，伺服电机停止旋转。

7)机构回原，右夹紧气缸回缩，使右夹紧组件右移，左夹紧气缸回缩，使左夹紧组件右移，取走产品，回到原点，为下一个工件做准备；循环结束。