技术总结
一种工件外壁环形焊接装置，其包括，基座，水平移动导轨，左、右夹紧气缸，左、右旋转轴承座，左、右夹紧组件，左、右轴承座，左、右主动轴；左、右主动轴上各设一主动旋转同步轮，并通过同步带分别联接左、右夹紧组件的旋转顶紧轴上的从动同步带轮；伸缩式联轴器，其两端分别联接左、右主动轴内侧端；旋转伺服电机及行星减速器联接右主动轴外侧端；焊枪支架，安装于基座的安装板上；焊枪前后位置调整组件，焊枪上下位置调整组件，焊枪左右位置调整组件，焊枪角度调整组件，焊枪安装板，其背面固定于旋转件外侧面上；氩弧焊焊枪，通过一个安装座设置于焊枪安装板正面。
技术研发人员：张召才;吴衍江;唐胜果;罗高;张兆勇;陈良超;王剑锋
受保护的技术使用者：上海恒荷机电科技有限公司
技术研发日：2017.09.19
技术公布日：2018.06.05