一种自补偿焊接机器人的制作方法

技术特征：

1.一种自补偿焊接机器人,包括两个主支腿(1)、与两个主支腿(1)配合的一个副支腿(15)，所述的副支腿(15)和主支腿(1)底端均设置有支脚(16)，其特征在于：所述的副支腿(15)和主支腿(1)上设置有工作台(2)，所述的工作台(2)上设置有固定装置，所述的固定装置上设置有转动装置，所述的转动装置上设置有焊接装置，所述的固定装置包括设置在工作台(2)上的防护框(3)，所述的防护框(3)内设置有固定圆环(4)，所述的固定圆环(4)上设置有用于导向的运动滑槽(5)，所述的固定圆环(4)的内侧设置有用于提供轨道的固定齿圈(6)，所述的转动装置包括动力块(7)、内置于动力块(7)的传动齿轮(18)、内置于传动齿轮(18)的传动轴(9)、与传动轴(9)连接的传动电机(8)，所述的焊接装置包括与动力块(7)连接的固定块(10)，所述的固定块(10)内置有固定连接的电磁铁(19)，所述的电磁铁(19)上配合有连接弹簧(20)，所述的连接弹簧(20)有两根，所述的两根连接弹簧(20)上连接有用于调节距离的永磁铁(21)，所述的永磁铁(21)上连接有焊接机构，所述的防护框(3)上设置有用于启动电磁铁(19)的控制开关(22)和电位器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自补偿焊接机器人,其特征在于：所述的工作台(2)上设置有便于放置工件(13)的放置槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自补偿焊接机器人,其特征在于：所述的防护框(3)为方形，所述的防护框(3)与固定圆环(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自补偿焊接机器人,其特征在于：所述的固定圆环(4)、运动滑槽(5)、固定齿圈(6)均为便于转动装置旋转的圆形。

5.根据权利要求1所述的一种自补偿焊接机器人,其特征在于：所述的动力块(7)为空心方形，所述的动力块(7)上设置有与传动齿轮(18)配合的传动槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种自补偿焊接机器人,其特征在于：所述的焊接机构包括与永磁铁(21)连接的伸缩块(11)，所述的伸缩块(11)上连接有用于焊接的焊枪(12)。