本实用新型涉及机械手组装设备技术领域，具体为一种机械手组装机构。
背景技术：
机械手组装机构，是用来对机械手进行快速组装的装置，但是现在的机械手组装机构存在以下的缺陷：一、目前的机械手组装机构不能对机械手工作的方向进行快捷的调控，加大的降低了机械手组装装置的便捷性能，二、现在的机械手组装机构不能对机械手进行快速的拆分和组装，不能更换不同的组装装置，极大的限制了装置的实用性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手组装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手组装机构，包括固定底座，所述固定底座的上端面插接有对称分布的支撑柱，所述支撑柱的上端面固定有支撑板块，所述支撑板块的上端面固定有三相异步电动机，所述三相异步电动机的上端面转动连接有转动盘，所述转动盘的顶端固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的侧端面固定有连接主体，所述连接主体包括保护外壳，所述保护外壳的上端面滑动连接有对称分布的第二电动伸缩杆，所述保护外壳的下端面中心位置滑动插接有连接卡轴，所述连接卡轴的底端固定有底板，所述连接主体的下端面固定有组装主体，所述组装主体包括传动杆，所述传动杆的上端面中心位置滑动插接有连接支杆，所述传动杆的外端面转动连接有对称分布的第一连接杆，所述传动杆的下端面转动连接有对称分布的转动块，所述传动杆的侧端面转动连接有第二连接杆。
优选的，所述底板的下端面固定有对称分布的伸缩杆。
优选的，所述固定底座的下端面四角均开设有连接通孔。
优选的，所述第二电动伸缩杆与连接卡轴进行固定连接。
优选的，所述传动杆通过第二连接杆转动连接有卡钳。
优选的，所述传动杆的上端面开设有对称分布的与伸缩杆相配适的卡轴卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设有三相异步电动机和转动盘，三相异步电动机带动转动盘进行转动，三相异步电动机带动第一电动伸缩杆进行转动，转动盘能方便操作者快捷的对机械手组装的角度和方向进行调节，方便操作者的操控，第一电动伸缩杆能调节装置的组装长度，从而方便操作者对装置的距离进行调控，提高了装置的工作效率，解决了目前的机械手组装机构不能对机械手工作的方向进行快捷的调控，加大的降低了机械手组装装置的便捷性能的问题。
2、本实用新型通过设有第二电动伸缩杆和连接卡轴，第二电动伸缩杆能带动连接卡轴进行收缩，连接卡轴能带动连接支杆进行收缩，同时伸缩杆能通过卡轴卡槽将传动杆进行固定，伸缩杆与卡轴卡槽的组合，能方便操作者便捷的更换组装主体，从而方便对不同的部件进行组装，解决了现在的机械手组装机构不能对机械手进行快速的拆分和组装，不能对更换不同的组装装置，极大的限制了装置的实用性能的问题。
3、本实用新型通过设有固定底座、连接通孔和支撑柱，固定底座上端设有连接通孔，能方便操作者将螺栓固定在连接通孔内部，从而方便了操作者将装置进行固定，支撑柱能对装置进行固定操作，从而提高了装置的稳定性能，解决了现在的装置稳定性不足的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的连接主体结构示意图；
图3为本实用新型的组装主体结构示意图；
图中：1-三相异步电动机、2-转动盘、3-第一电动伸缩杆、4-连接主体、5-组装主体、6-连接通孔、7-固定底座、8-支撑柱、9-支撑板块、10-第二电动伸缩杆、11-保护外壳、12-连接卡轴、13-底板、14-伸缩杆、15-连接支杆、16-卡轴卡槽、17-传动杆、18-第一连接杆、19-卡钳、20-第二连接杆、21-转动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手组装机构，包括固定底座7，固定底座7的上端面插接有对称分布的支撑柱8，支撑柱8的上端面固定有支撑板块9，支撑板块9的上端面固定有三相异步电动机1，三相异步电动机1带动转动盘2进行转动，三相异步电动机1带动第一电动伸缩杆3进行转动，转动盘2能方便操作者快捷的对机械手组装的角度和方向进行调节，方便操作者的操控，第一电动伸缩杆3能调节装置的组装长度，从而方便操作者对装置的距离进行调控，提高了装置的工作效率，三相异步电动机1的上端面转动连接有转动盘2，转动盘2的顶端固定有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的侧端面固定有连接主体4，连接主体4包括保护外壳11，保护外壳11的上端面滑动连接有对称分布的第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10能带动连接卡轴12进行收缩，连接卡轴12能带动连接支杆15进行收缩，同时伸缩杆14能通过卡轴卡槽16将传动杆17进行固定，伸缩杆14与卡轴卡槽16的组合，能方便操作者便捷的更换组装主体5，从而方便对不同的部件进行组装，保护外壳11的下端面中心位置滑动插接有连接卡轴12，连接卡轴12的底端固定有底板13，连接主体4的下端面固定有组装主体5，组装主体5包括传动杆17，传动杆17的上端面中心位置滑动插接有连接支杆15，传动杆17的外端面转动连接有对称分布的第一连接杆18，传动杆17的下端面转动连接有对称分布的转动块21，传动杆17的侧端面转动连接有第二连接杆20。
底板13的下端面固定有对称分布的伸缩杆14，固定底座7的下端面四角均开设有连接通孔6，固定底座7上端设有连接通孔6，能方便操作者将螺栓固定在连接通孔6内部，从而方便了操作者将装置进行固定，第二电动伸缩杆10与连接卡轴12进行固定连接，传动杆17通过第二连接杆20转动连接有卡钳19，传动杆17的上端面开设有对称分布的与伸缩杆14相配适的卡轴卡槽16。
工作原理：在使用时，可先将固定底座7通过连接通孔6固定在所需固定的地域，随后启动三相异步电动机1，通过三相异步电动机1带动转动盘2进行转动，三相异步电动机1带动第一电动伸缩杆3进行转动，随后可将第二电动伸缩杆10固定在动力装置上，第二电动伸缩杆10能带动连接卡轴12进行收缩，连接卡轴12能带动连接支杆15进行收缩，同时伸缩杆14能通过卡轴卡槽16将传动杆17进行固定，传动杆17带动第一连接杆18和第二连接杆20进行收缩，第一连接杆18和第二连接杆20能带动卡钳19进行收缩，从而方便对装置的抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。