1.一种机械手组装机构，包括固定底座(7)，其特征在于：所述固定底座(7)的上端面插接有对称分布的支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的上端面固定有支撑板块(9)，所述支撑板块(9)的上端面固定有三相异步电动机(1)，所述三相异步电动机(1)的上端面转动连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的顶端固定有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的侧端面固定有连接主体(4)，所述连接主体(4)包括保护外壳(11)，所述保护外壳(11)的上端面滑动连接有对称分布的第二电动伸缩杆(10)，所述保护外壳(11)的下端面中心位置滑动插接有连接卡轴(12)，所述连接卡轴(12)的底端固定有底板(13)，所述连接主体(4)的下端面固定有组装主体(5)，所述组装主体(5)包括传动杆(17)，所述传动杆(17)的上端面中心位置滑动插接有连接支杆(15)，所述传动杆(17)的外端面转动连接有对称分布的第一连接杆(18)，所述传动杆(17)的下端面转动连接有对称分布的转动块(21)，所述传动杆(17)的侧端面转动连接有第二连接杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手组装机构，其特征在于：所述底板(13)的下端面固定有对称分布的伸缩杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手组装机构，其特征在于：所述固定底座(7)的下端面四角均开设有连接通孔(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手组装机构，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)与连接卡轴(12)进行固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手组装机构，其特征在于：所述传动杆(17)通过第二连接杆(20)转动连接有卡钳(19)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手组装机构，其特征在于：所述传动杆(17)的上端面开设有对称分布的与伸缩杆(14)相配适的卡轴卡槽(16)。