本实用新型涉及一种在线面板灯打螺丝机。
背景技术：
目前，在线面板灯在组装的时候，是采用手工螺丝进行作业，这种方式，效率低，且不能满足工厂化的需求。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于提供一种在线面板灯打螺丝机。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种在线面板灯打螺丝机，包括：模块皮带线（1）、面板灯（2）、支撑平台（3）、供料机（4）、控制触摸屏（5）、悬臂X轴（6）、悬臂Y轴（7）和悬臂Z轴（8）、Y方向定位模块（9）、锁螺丝电批（10）、CCD工业相机（11）、前挡模块（12）、后推定位模块（13）和控制电柜（14），所述控制电柜（14）设置为对称的两个，中间设置操作台，在控制电柜上设置供料机（4）、控制触摸屏（5）、悬臂X轴（6）、悬臂Y轴（7）和悬臂Z轴（8）、Y方向定位模块（9）和锁螺丝电批（10），在操作台上设置模块皮带线（1）、面板灯（2）、工业相机（11）、前挡模块（12）、后推定位模块（13），其中，待加工的产品从模块皮带线（1）流过，到达前挡模块（12）挡定位装置后停下，Y方向定位模块（9）压紧，后推定位模块（13）推紧，完成产品定位，控制系统运行4个三轴打螺丝机械臂，先到供料机（4）各取一颗螺丝，再把CCD镜头坐标空移到产品孔位打螺丝上方拍照，控制系统再运算偏移坐标比较做偏差补偿，坐标再把锁螺丝电批（10）的坐标移到打螺丝实际孔位实现自动打螺丝。
优选的是，所述悬臂X轴（6）、悬臂Y轴（7）和悬臂Z轴（8）形成对称式悬臂式三轴结构，并且，Y方向定位模块（9）和前挡模块（12）、后推定位模块（13）构成产品定位部件。
本实用新型采取上述方案以后，通过在线面板灯锁螺丝代替传统手工打螺丝。并且实现模块流水线体，搬运方便，改良或升级方便，无需报废。此外，CCD视觉精准定位，防止打偏打歪，漏打螺丝。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型在线面板灯打螺丝机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
如图1所示，一种在线面板灯打螺丝机，包括：模块皮带线（1）、面板灯（2）、支撑平台（3）、供料机（4）、控制触摸屏（5）、悬臂X轴（6）、悬臂Y轴（7）和悬臂Z轴（8）、Y方向定位模块（9）、锁螺丝电批（10）、CCD工业相机（11）、前挡模块（12）、后推定位模块（13）和控制电柜（14），所述控制电柜（14）设置为对称的两个，中间设置操作台，在控制电柜上设置供料机（4）、控制触摸屏（5）、悬臂X轴（6）、悬臂Y轴（7）和悬臂Z轴（8）、Y方向定位模块（9）和锁螺丝电批（10），在操作台上设置模块皮带线（1）、面板灯（2）、工业相机（11）、前挡模块（12）、后推定位模块（13），其中，待加工的产品从模块皮带线（1）流过，到达前挡模块（12）挡定位装置后停下，Y方向定位模块（9）压紧，后推定位模块（13）推紧，完成产品定位，控制系统运行4个三轴打螺丝机械臂，先到供料机（4）各取一颗螺丝，再把CCD镜头坐标空移到产品孔位打螺丝上方拍照，控制系统再运算偏移坐标比较做偏差补偿，坐标再把锁螺丝电批（10）的坐标移到打螺丝实际孔位实现自动打螺丝。
优选的是，所述悬臂X轴（6）、悬臂Y轴（7）和悬臂Z轴（8）形成对称式悬臂式三轴结构，并且，Y方向定位模块（9）和前挡模块（12）、后推定位模块（13）构成产品定位部件。
本实用新型采取上述方案以后，通过在线面板灯锁螺丝代替传统手工打螺丝。并且实现模块流水线体，搬运方便，改良或升级方便，无需报废。此外，CCD视觉精准定位，防止打偏打歪，漏打螺丝。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。