一种在线面板灯打螺丝机的制作方法

文档序号:15347810发布日期:2018-09-04 22:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在线面板灯打螺丝机,其特征在于,包括:模块皮带线(1)、面板灯(2)、支撑平台(3)、供料机(4)、控制触摸屏(5)、悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)、Y方向定位模块(9)、锁螺丝电批(10)、CCD工业相机(11)、前挡模块(12)、后推定位模块(13)和控制电柜(14),所述控制电柜(14)设置为对称的两个,中间设置操作台,在控制电柜上设置供料机(4)、控制触摸屏(5)、悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)、Y方向定位模块(9)和锁螺丝电批(10),在操作台上设置模块皮带线(1)、面板灯(2)、工业相机(11)、前挡模块(12)、后推定位模块(13),其中,待加工的产品从模块皮带线(1)流过,到达前挡模块(12)挡定位装置后停下,Y方向定位模块(9)压紧,后推定位模块(13)推紧,完成产品定位,控制系统运行4个三轴打螺丝机械臂,先到供料机(4)各取一颗螺丝,再把CCD镜头坐标空移到产品孔位打螺丝上方拍照,控制系统再运算偏移坐标比较做偏差补偿,坐标再把锁螺丝电批(10)的坐标移到打螺丝实际孔位实现自动打螺丝。

2.根据权利要求1所述的在线面板灯打螺丝机,其特征在于,所述悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)形成对称式悬臂式三轴结构,并且,Y方向定位模块(9)和前挡模块(12)、后推定位模块(13)构成产品定位部件。

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