本实用新型涉及一种锁钉卡扣机，更具体的说是一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机。
背景技术：
铝包木门生产加工时，铝框与木框嵌合需要人工取卡扣按预定位置放在木框上，再取螺钉进行把合，操作耗时长，且操作不便，工人需要频繁的取卡扣与螺钉。为便于铝包木门，提高生产效率，本实用新型特提供了一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，通过振动盘实现卡扣逐一输送，通过送钉机实现螺钉的逐一输送，通过打扣机将螺钉和卡扣自动组合，提高了工作效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，包括基架、送钉机、配电箱、打扣机、振动分料机构和伸缩杆，所述基架包括基架底座、悬臂立柱、悬臂梁轴承座、悬臂吊轨和配重块，悬臂立柱固定连接在基架底座上，悬臂立柱的上端设置有悬臂梁轴承座，悬臂吊轨和配重块分别固定连接在悬臂梁轴承座的左右两端；
所述送钉机包括钉箱、导向条、伸缩气缸、气泵、落钉嘴、卡板和导管，所述钉箱的右端铰接连接在配电箱上，所述配电箱连接在基架上，所述导向条设置在钉箱的内部，所述伸缩气缸的一端铰接连接在钉箱下端面的中端，所述伸缩气缸的另一端铰接连接在配电箱上，所述钉箱右端的出钉口处设置有出钉导向座，所述出钉导向座上设置有勾手，所述勾手上设置有勾槽，所述气泵固定连接在配电箱的右端，所述气泵的进气管正对勾手上的勾槽，所述气泵的出气管连接并连通落钉嘴的上端，所述落钉嘴的下端连接并连通导管，所述卡板设置在落钉嘴的下端；
所述打扣机固定连接在伸缩杆的下端，所述伸缩杆的上端滑动连接在悬臂吊轨上，所述打扣机包括接料管、滑轨、滑块体、滑块、操作手柄、引导块、枪头、气缸、十字花批头和气动主轴，枪头与滑块体连接，滑块体固定连接在滑块上，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述枪头的上端与软管的一端连接，软管的另一端连接并连通导管，所述十字花批头固定连接在气动主轴的下端，所述十字花批头转动连接在枪头内，所述气缸的固定端连接在滑轨上，所述滑轨活动端连接在滑块上，所述操作手柄固定连接在气缸的固定端上，所述引导块位于枪头的正下方；
所述振动分料机构包括振动盘、底座、落料支架、落料轨道、传感器和面板，振动盘与底座相连，所述底座固定在面板上，所述落料支架固定连接在面板上，所述落料轨道固定连接在落料支架上，所述落料轨道倾斜设置，所述落料轨道的上端与振动盘连接并连通，所述传感器固定连接在落料轨道上，所述接料管的上端连接并连通在落料轨道的下端，所述面板固定连接在基架底座上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，所述落料轨道的出口处设置有弹性卡块，所述接料管的上端插接在落料轨道的出口内。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，所述传感器为型号D204S的红外对射式传感器。
本实用新型一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机的有益效果为：
本实用新型一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，通过振动盘实现卡扣逐一输送，通过送钉机实现螺钉的逐一输送，通过打扣机将螺钉和卡扣自动组合，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的基架结构示意图；
图3是本实用新型的送钉机结构示意图；
图4是本实用新型的送钉机结构俯视图；
图5是本实用新型的打扣机结构示意图；
图6是本实用新型的振动分料机构结构示意图。
图中：基架1；基架底座11；悬臂立柱12；悬臂梁轴承座13；悬臂吊轨14；配重块15；送钉机2；钉箱21；导向条22；伸缩气缸23；气泵24；落钉嘴25；卡板26；导管27；；勾手28；出钉导向座29；配电箱3；打扣机4；接料管31；滑轨32；滑块体33；滑块34；操作手柄35；引导块36；枪头37；气缸38；十字花批头39；气动主轴40；振动分料机构5；振动盘41；底座42；落料支架43；落料轨道44；传感器45；面板46；伸缩杆6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-6说明本实施方式，一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，包括基架1、送钉机2、配电箱3、打扣机4、振动分料机构5和伸缩杆6，所述基架1包括基架底座11、悬臂立柱12、悬臂梁轴承座13、悬臂吊轨14和配重块15，悬臂立柱12固定连接在基架底座11上，悬臂立柱12的上端设置有悬臂梁轴承座13，悬臂吊轨14和配重块15分别固定连接在悬臂梁轴承座13的左右两端，使用时，悬臂吊轨14通过梁轴承座13绕悬臂立柱12旋转，以此调节打扣机4的位置；
所述送钉机2包括钉箱21、导向条22、伸缩气缸23、气泵24、落钉嘴25、卡板26、导管27、勾手28和出钉导向座29，所述钉箱21的右端铰接连接在配电箱3上，所述配电箱3连接在基架1上，所述导向条22设置在钉箱21的内部，所述伸缩气缸23的一端铰接连接在钉箱21下端面的中端，所述伸缩气缸23的另一端铰接连接在配电箱3上，所述钉箱21右端的出钉口处设置有出钉导向座29，所述出钉导向座29上设置有勾手28，所述勾手28上设置有勾槽，通过控制出钉导向座29运动，使勾手28带动螺钉逐一输送，所述气泵24固定连接在配电箱3的右端，所述气泵24的进气管正对勾手28上的勾槽，当勾手28带动螺钉运动至气泵24的进气管时，螺钉在气流作用下进入落钉嘴25，所述气泵24的出气管连接并连通落钉嘴25的上端，所述落钉嘴25的下端连接并连通导管27，所述卡板26设置在落钉嘴25的下端；通过气缸23的伸缩带动钉箱21的翻转运动，使螺钉始终处于运动状态；导向条22可使螺钉有序的进入落钉嘴25内，人为控制卡板26开启时，通过气流将螺钉通过胶管推送至枪头37内；
所述打扣机4固定连接在伸缩杆6的下端，所述伸缩杆6的上端滑动连接在悬臂吊轨14上，所述打扣机4包括接料管31、滑轨32、滑块体33、滑块34、操作手柄35、引导块36、枪头37、气缸38、十字花批头39和气动主轴40，枪头37与滑块体33连接，滑块体33固定连接在滑块34上，所述滑块34滑动连接在滑轨32上，所述枪头37的上端与软管的一端连接，软管的另一端连接并连通导管27，所述十字花批头39固定连接在气动主轴40的下端，所述十字花批头39转动连接在枪头37内，所述气缸38的固定端连接在滑轨32上，所述滑轨32活动端连接在滑块34上，所述操作手柄35固定连接在气缸38的固定端上，所述引导块36位于枪头37的正下方；卡扣通过接料管31落入引导块36上的卡扣槽内，气缸38伸缩实现枪头37的上下移动，枪头37向下移动同时通过气动驱动气动主轴40旋转，气动主轴40带动十字花批头39旋转，在十字花批头39的作用下将螺钉旋入卡扣内，以此实现卡扣与螺钉的自动组装；
所述振动分料机构5包括振动盘41、底座42、落料支架43、落料轨道44、传感器45和面板46，振动盘41与底座42相连，所述底座42固定在面板46上，所述落料支架43固定连接在面板46上，所述落料轨道44固定连接在落料支架43上，所述落料轨道44倾斜设置，所述落料轨道44的上端与振动盘41连接并连通，所述传感器45固定连接在落料轨道44上，所述接料管31的上端连接并连通在落料轨道44的下端，所述面板46固定连接在基架底座11上；通过振动盘41振动实现卡扣逐个进入落料轨道44，并沿落料轨道44在重力作用下向下滑动；传感器45用于检测卡扣是否进入落料轨道44，当卡扣堆积高于传感器45时，控制器根据传感器45的信号控制振动盘41停止振动。
具体实施方式二：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述落料轨道44的出口处设置有弹性卡块，所述接料管31的上端插接在落料轨道44的出口内；使用时，手动控制接料管31插入落料轨道44，从而使落料轨道44内的卡扣在重力作用下进入接料管31内；当接料管31离开落料轨道44的出口内时，落料轨道44的出口处的弹性卡块弹起，从而将卡扣阻挡在弹性卡块内部，从而避免卡扣掉落。
具体实施方式三：
下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传感器45为型号D204S的红外对射式传感器，通过传感器45检测是否有卡扣进入落料轨道44，当卡扣进入落料轨道44，并堆积高于传感器时，通过控制系统控制振动盘41停止振动。
本实用新型的一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，其工作原理为：使用时，悬臂吊轨14通过梁轴承座13绕悬臂立柱12旋转，以此调节打扣机4的位置；通过气缸23的伸缩带动钉箱21的翻转运动，使螺钉始终处于运动状态；导向条22可使螺钉有序的进入落钉嘴25内，人为控制卡板26开启时，通过气流将螺钉通过胶管推送至枪头37内；气缸38伸缩实现枪头37的上下移动，枪头37向下移动同时通过气动驱动气动主轴40旋转，气动主轴40带动十字花批头39旋转，在十字花批头39的作用下将螺钉旋入卡扣内，以此实现卡扣与螺钉的自动组装；通过振动盘41振动实现卡扣逐个进入落料轨道44，并沿落料轨道44在重力作用下向下滑动；传感器45用于检测卡扣是否进入落料轨道44，当有卡扣进入，并堆积高于传感器时，控制器根据传感器45的信号控制振动盘41停止振动。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。