1.一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，包括基架（1）、送钉机（2）、配电箱（3）、打扣机（4）、振动分料机构（5）和伸缩杆（6），其特征在于：所述基架（1）包括基架底座（11）、悬臂立柱（12）、悬臂梁轴承座（13）、悬臂吊轨（14）和配重块（15），悬臂立柱（12）固定连接在基架底座（11）上，悬臂立柱（12）的上端设置有悬臂梁轴承座（13），悬臂吊轨（14）和配重块（15）分别固定连接在悬臂梁轴承座（13）的左右两端；
所述送钉机（2）包括钉箱（21）、导向条（22）、伸缩气缸（23）、气泵（24）、落钉嘴（25）、卡板（26）、导管（27）、勾手（28）和出钉导向座（29），所述钉箱（21）的右端铰接连接在配电箱（3）上，所述配电箱（3）连接在基架（1）上，所述导向条（22）设置在钉箱（21）的内部，所述伸缩气缸（23）的一端铰接连接在钉箱（21）下端面的中端，所述伸缩气缸（23）的另一端铰接连接在配电箱（3）上，所述钉箱（21）右端的出钉口处设置有出钉导向座（29），所述出钉导向座（29）上设置有勾手（28），所述勾手（28）上设置有勾槽，所述气泵（24）固定连接在配电箱（3）的右端，所述气泵（24）的进气管正对勾手（28）上的勾槽，所述气泵（24）的出气管连接并连通落钉嘴（25）的上端，所述落钉嘴（25）的下端连接并连通导管（27），所述卡板（26）设置在落钉嘴（25）的下端；
所述打扣机（4）固定连接在伸缩杆（6）的下端，所述伸缩杆（6）的上端滑动连接在悬臂吊轨（14）上，所述打扣机（4）包括接料管（31）、滑轨（32）、滑块体（33）、滑块（34）、操作手柄（35）、引导块（36）、枪头（37）、气缸（38）、十字花批头（39）和气动主轴（40），枪头（37）与滑块体（33）连接，滑块体（33）固定连接在滑块（34）上，所述滑块（34）滑动连接在滑轨（32）上，所述枪头（37）的上端与软管的一端连接，软管的另一端连接并连通导管（27），所述十字花批头（39）固定连接在气动主轴（40）的下端，所述十字花批头（39）转动连接在枪头（37）内，所述气缸（38）的固定端连接在滑轨（32）上，所述滑轨（32）活动端连接在滑块（34）上，所述操作手柄（35）固定连接在气缸（38）的固定端上，所述引导块（36）位于枪头（37）的正下方；
所述振动分料机构（5）包括振动盘（41）、底座（42）、落料支架（43）、落料轨道（44）、传感器（45）和面板（46），振动盘（41）与底座（42）相连，所述底座（42）固定在面板（46）上，所述落料支架（43）固定连接在面板（46）上，所述落料轨道（44）固定连接在落料支架（43）上，所述落料轨道（44）倾斜设置，所述落料轨道（44）的上端与振动盘（41）连接并连通，所述传感器（45）固定连接在落料轨道（44）上，所述接料管（31）的上端连接并连通在落料轨道（44）的下端，所述面板（46）固定连接在基架底座（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，其特征在于：所述落料轨道（44）的出口处设置有弹性卡块，所述接料管（31）的上端插接在落料轨道（44）的出口内。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式半自动机头自动锁钉卡扣机，其特征在于：所述传感器（45）为型号D204S的红外对射式传感器。