本实用新型涉及一种取料安装手，尤其是一种O型密封圈组装设备的取料安装手。
背景技术：
目前在传统制造业中O型密封圈组装大部分采用人工组装，人工组装会影响产品外观及产品质量，且由于密封圈较小人工组装较为困难，生产效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种O型密封圈组装设备，以解决目前O型密封圈组装自动化的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手，包括气缸组件、传动杆、固定板、夹爪固定架、撑开件及若干夹爪；所述的气缸组件安装在固定板上，所述的夹爪固定架安装在固定板的另一端，所述的气缸的活塞杆与传动杆连接，所述的传动杆穿过固定板及夹爪固定架与撑开件一端固定连接；所述的夹爪设置在夹爪固定架上，并与夹爪固定架相铰接，所述的撑开件位于夹爪内壁内部，所述的撑开件在气缸组件的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。
进一步的，所述的夹爪内壁设置有一沿内部倾斜的斜面。
进一步的，所述的夹爪固定架上设有与夹爪数量相对应的凹槽，所述的夹爪设置在凹槽内，通过销钉插入实现夹爪与夹爪固定架的铰接。
进一步的，还包括与夹爪数量相对应的弹性件，所述的夹爪固定架端部设置有安装孔，所述的弹性件一端设置在安装孔内，另一端与夹爪端部连接。
进一步的，所述的撑开件为一内部设置阶梯孔的空心圆柱体，所述的圆柱体外壁设置有与夹爪数量相对应的容置槽，所述的夹爪插入容置槽内，所述的阶梯孔下表面在气缸组件的作用下与夹爪内壁的斜面接触。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：实现对O型密封圈进行自动组装，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图。
图3为本实用新型局部剖打开状态示意图。
图4为本实用新型局部剖夹紧状态示意图。
主要组件符号说明：
1：气缸组件，2：固定板，3：夹爪固定架，4：夹爪，5：传动杆，6：撑开件， 7：弹性件，8：销钉，9：O型密封圈。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-2所示，本实施例公开了一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手包括气缸组件1、固定板2、夹爪固定架3、夹爪4、传动杆5、撑开件6、弹性件7、销钉8、用于夹取的O型密封圈9。
气缸组件1安装在固定板2上，夹爪固定架3安装在固定板2的另一端，气缸的活塞杆与传动杆5连接，传动杆3穿过固定板2及夹爪固定架3与撑开件6一端固定连接；夹爪4内壁设置有一沿内部倾斜的斜面，夹爪4设置在夹爪固定架3上，通过销钉8与夹爪固定架3相铰接，夹爪固定架3端部设置有安装孔，安装孔内设置有弹性件7，弹性件7一端与夹爪4端部连接，撑开件6位于夹爪4内壁内部，撑开件6在气缸组件1的作用下与夹爪4内壁接触，使夹爪4沿铰接端旋转开合。
如图3所示，当气缸组件1运动时活塞杆向下运动，活塞杆带动传动杆5与撑开件6向下运动，撑开件6向下运动与夹爪4内壁斜面相接触，通过铰接端旋转使夹爪4被撑开，实现向外撑开卸料的功能。
如图4所示，当气缸组件1回位时活塞杆带动传动杆5与撑开件6回缩，夹爪固定架3上的弹性件7弹力回缩带动夹爪4使其回到夹紧的位置上，实现夹爪4的夹紧功能。
综上所述，本实用新型可实现对O型密封圈的自动夹取与安装的功能，改善产品质量提高生产率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。