1.一种用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：包括气缸组件、传动杆、固定板、夹爪固定架、撑开件及若干夹爪；
所述的气缸组件安装在固定板上，所述的夹爪固定架安装在固定板的另一端，所述的气缸的活塞杆与传动杆连接，所述的传动杆穿过固定板及夹爪固定架与撑开件一端固定连接；所述的夹爪设置在夹爪固定架上，并与夹爪固定架相铰接，所述的撑开件位于夹爪内壁内部，所述的撑开件在气缸组件的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。
2.如权利要求1所述的用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：所述的夹爪内壁设置有一沿内部倾斜的斜面。
3.如权利要求1所述的用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：所述的夹爪固定架上设有与夹爪数量相对应的凹槽，所述的夹爪设置在凹槽内，通过销钉插入实现夹爪与夹爪固定架的铰接。
4.如权利要求1或2或3所述的用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：还包括与夹爪数量相对应的弹性件，所述的夹爪固定架端部设置有安装孔，所述的弹性件一端设置在安装孔内，另一端与夹爪端部连接。
5.如权利要求2所述的用于O型密封圈组装设备的取料安装手，其特征在于：所述的撑开件为一内部设置阶梯孔的空心圆柱体，所述的圆柱体外壁设置有与夹爪数量相对应的容置槽，所述的夹爪插入容置槽内，所述的阶梯孔下表面在气缸组件的作用下与夹爪内壁的斜面接触。