一种电视机金属背板一体化激光焊接设备的制作方法

本实用新型涉及电视机金属背板加工技术领域，尤其涉及一种电视机金属背板一体化激光焊接设备。

背景技术：

目前，如图1所示，电视机金属背板为一种金属框架式部件，用来固定液晶面板，并衔接外部的壳体，可以说是电视机的“骨架”。由于金属背板为封闭式结构，通过冲压模具分两步折弯而成。一般地，金属背板为长方体结构，其具有四个角(未图示)，金属背板包括侧板S1和与侧板S1呈45°(未图示)的倾斜板S2，将金属背板的四条边a、b、c和d围合成的平面作为主平面S，则在侧板S1的每一角上，具有与该主平面S呈90°(未图示)的折弯拼接A，倾斜板S2在每一角处有与该主平面S呈45°(未图示)的折弯拼接B。但冲压后，由于金属背板在每一角处的侧面及正面无法形成一个整体结构，容易受外力造成折弯部位变形，且折弯拼接部位会有拼接缝的产生，影响电视机整体的外观效果。

随着电视机的发展，现在的电视机越来越薄，对折弯拼接的强度、精度和美观度的要求越来越高。因此，如何保证金属背板折弯部位的强度及外观处理后的美观化，已成为行业急待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述现有技术中的缺陷，提供了一种电视机金属背板一体化激光焊接设备，其能够使电视机金属背板实现结构一体化，增加了电视机整体的强度。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本实用新型提供一种电视机金属背板一体化激光焊接设备，包括用于对电视机金属背板的拼接缝进行激光焊接的激光出射头、六轴机械手、激光控制器和机械手控制器；所述六轴机械手的一端安装有所述激光出射头，所述激光出射头与用于控制激光出射头发射激光的所述激光控制器电连接，所述六轴机械手与用于控制所述六轴机械手运动的所述机械手控制器电连接，所述激光控制器和机械手控制器电连接。

优选地，机械手控制器包括用于输入对六轴机械手的操作指令的控制面板、用于接收所述操作指令的控制器主体和包覆在控制器主体外的外壳，所述控制面板安装在所述外壳上，并与所述控制器主体相连。

优选地，控制面板包括用于供用户输入操作指令控制所述六轴机械手运动的控制键，所述控制键安装在所述外壳上并与控制器主体相连。

优选地，控制键包括用于控制六轴机械手到达预设位置的第一控制键；和用于控制六轴机械手从所述预设位置沿所述拼接缝运动的第二控制键；所述预设位置为所述拼接缝的一端。

优选地，六轴机械手包括底座和机械手主体，机械手主体的一端连接在底座上，机械手主体的另一端为机械爪，激光出射头安装在机械爪上。

优选地，激光控制器和控制器主体电连接，用于当第二控制键被操作时，激光控制器控制激光出射头发射激光；并用于当第二控制键停止操作时，激光控制器控制激光出射头停止发射激光。

优选地，激光焊接设备还包括用于冷却激光出射头的激光冷水机，位于所述激光控制器旁。

通过应用本实用新型提供的一种电视机金属背板一体化激光焊接设备，可以达到以下有益效果：在金属背板侧面及正面折弯拼接缝部位采用激光焊接工艺，使之连接为一个整体，使金属背板结构实现一体化，增加了电视机整体的强度，且通过焊接后焊缝平整、光滑，经过后处理后表面美观，保证金属背板折弯部位的强度及外观处理后的美观化。

附图说明

图1示出了现有技术中的电视机金属背板的立体图；

图2示出了本实用新型的电视机金属背板一体化激光焊接设备的立体图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图2示出了本实用新型的电视机金属背板一体化激光焊接设备的立体图。

如图2所示，一种电视机金属背板一体化激光焊接设备，包括激光出射头1、六轴机械手2、激光控制器3和机械手控制器4；六轴机械手2的一端安装有激光出射头1，激光出射头1与激光控制器3电连接，激光控制器3用于控制激光出射头1发射激光；六轴机械手2与所述机械手控制器4电连接，机械手控制器4用于控制六轴机械手2到达预设位置；所述激光控制器3和机械手控制器4电连接。上述电连接均通过导线进行，由于电连接的接口位于激光控制器3和机械手控制器4的底部，激光出射头1的电连接接口在图2中被遮挡，故均未示出。

机械手控制器4包括用于输入对六轴机械手2的操作指令的控制面板42、用于接收所述操作指令的控制器主体(未图示)和外壳41，外壳41包覆在控制器主体外，所述控制面板42安装在所述外壳41上，并与所述控制器主体相连。用户通过控制面板42输入操作指令给控制器主体，控制器主体接收到操作指令后，根据操作指令的指示，控制六轴机械手2运动。优选地，控制面板42包括控制键43，控制键43安装在外壳41上并与控制器主体相连，用于供用户输入操作指令。控制键43包括第一控制键431和第二控制键432，操作指令包括第一操作指令和第二操作指令，用户通过第一控制键431输入第一操作指令，控制器主体根据第一操作指令控制六轴机械手2到达预设位置。预设位置为焊接开始处的位置，优选地，电视机金属背板的拼接缝的一端。用户通过第二控制键432输入第二控制指令，控制器主体根据第二操作指令发出开始指令并控制六轴机械手2从预设位置开始沿拼接缝运动，从而能够配合激光出射头1发出的激光对拼接缝进行激光焊接。当六轴机械手2在第二控制键432的控制下完成沿拼接缝的运动后，控制器主体发出结束指令。

激光控制器3与控制器主体相连接，当第二控制键432被操作时，控制器主体发出开始指令，激光控制器3收到开始指令后，控制激光出射头1发射激光，对电视机金属背板进行激光焊接。在本实施例中，当第二控制键432停止被操作时，六轴机械手2完成沿拼接缝的运动，控制器主体发出结束指令，激光控制器3接收到结束指令后，控制激光出射头1停止发射激光。可以理解地，第二控制键432停止被操作的时间也可以不与六轴机械手2完成沿拼接缝的运动的时间一致，只要控制器主体在六轴机械手2完成沿拼接缝的运动时发出结束指令即可。

在本实施例中，机械手控制器4为ABB公司购买的型号为IRB2600-20/1.65的机械手控制器等硬件设备；激光控制器3为深圳联赢激光股份有限公司公司购买的型号为UW-300A的激光控制器。可以理解地，在其他实施例中，它们还可以为其他类似的硬件设备，只要具备相应的功能即可，在此不做限定。

结合图1参见图2，六轴机械手2包括底座21和机械手主体22，机械手主体22的一端连接在底座21上，机械手主体22的另一端为机械爪221，激光出射头1安装在机械爪221上。在本实施例中，六轴机械手2为ABB公司生产的六轴机器人，具有六个自由度，灵活度高，定位精准，从而能够带动激光出射头1到达电视机的金属背板的折弯拼接A的拼接缝处和折弯拼接B的拼接缝处，进行激光焊接。

在本发明一优选实施例中，电视机金属背板一体化激光焊接设备还包括用于冷却激光出射头1的激光冷水机5，位于所述激光控制器3旁。在电视机金属背板一体化激光焊接设备的开启过程中，激光冷水机5保持开启，保持激光出射头1处于合适的工作温度下。激光冷水机5包括水汽设备(未示出)、温度传感器(未示出)和分别与温度传感器和水汽设备相连的控制器(未示出)。控制器中存储有激光出射头1的工作温度，温度传感器安装在激光出射头1的外表面，用于实时检测激光出射头1的温度，并将环境温度信号传输给控制器，控制器接收环境温度信号后，与该工作温度做比较，当环境温度大于工作温度时，控制水汽设备51发出冷水蒸汽，保持激光出射头1处于合适的工作温度下。

综上所述，本实用新型提供了一种电视机金属背板一体化激光焊接设备，可以达到以下有益效果：在金属背板侧面及正面折弯拼接缝部位采用激光焊接工艺，使之连接为一个整体，使金属背板结构实现一体化，增加了电视机整体的强度，且通过焊接后焊缝平整、光滑，经过后处理后表面美观，保证金属背板折弯部位的强度及外观处理后的美观化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。