一种电视机金属背板一体化激光焊接设备的制作方法

文档序号:16305195发布日期:2018-12-18 22:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电视机金属背板一体化激光焊接设备,其特征在于,包括用于对电视机金属背板的拼接缝进行激光焊接的激光出射头(1)、六轴机械手(2)、激光控制器(3)和机械手控制器(4);所述六轴机械手(2)的一端安装有所述激光出射头(1),所述激光出射头(1)与用于控制激光出射头(1)发射激光的所述激光控制器(3)电连接,所述六轴机械手(2)与用于控制所述六轴机械手(2)运动的所述机械手控制器(4)电连接,所述激光控制器(3)和机械手控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备,其特征在于,机械手控制器(4)包括用于输入对六轴机械手(2)的操作指令的控制面板(42)、用于接收所述操作指令的控制器主体和包覆在控制器主体外的外壳(41),所述控制面板(42)安装在所述外壳(41)上,并与所述控制器主体相连。

3.根据权利要求2所述的激光焊接设备,其特征在于,控制面板(42)包括用于供用户输入操作指令控制所述六轴机械手(2)运动的控制键(43),所述控制键(43)安装在所述外壳(41)上并与控制器主体相连。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备,其特征在于,控制键(43)包括用于控制六轴机械手(2)到达预设位置的第一控制键(431);和用于控制六轴机械手(2)从所述预设位置沿所述拼接缝运动的第二控制键(432);所述预设位置为所述拼接缝的一端。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备,其特征在于,激光控制器(3)和控制器主体电连接,用于当第二控制键(432)被操作时,激光控制器(3)控制激光出射头(1)发射激光;并用于当第二控制键(432)停止操作时,激光控制器(3)控制激光出射头(1)停止发射激光。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备,其特征在于,六轴机械手(2)包括底座(21)和机械手主体(22),机械手主体(22)的一端连接在底座(21)上,机械手主体(22)的另一端为机械爪(221),激光出射头(1)安装在机械爪(221)上。

7.根据权利要求1所述的激光焊接设备,其特征在于,还包括用于冷却激光出射头(1)的激光冷水机(5),位于所述激光控制器(3)旁。

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