一种新型三次元机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型三次元机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着科技的进步带动产业的升级，中国的崛起带动了生产基地的转移，促成了产业结构链的变化，生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战，不论从生产效率，工艺精度，生产成本，环保节能方面，还是从操作，维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求，传统的机械手工作效率较差，以上这些就需要对传统的设备进行改进，那么如何设计出一种新型三次元机械手，这成为我们需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型三次元机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三次元机械手，包括左机架和右机架，所述左机架和右机架呈左右间隔分布，所述左机架与右机架的顶部共同支撑治具固定架，所述治具固定架的顶部滑动连接多个固定治具，所述左机架和右机架的侧面均设有左右伺服驱动机构，所述左右伺服驱动机构与所述左机架和右机架通过焊接的方式连接，所述右机架的右上侧设有固定垫板，所述固定垫板的侧面设有前后伺服驱动机构。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述左机架和右机架的底部均设有举升伺服驱动机构。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述左机架和右机架的底部均设有举升导轨滑动机构。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述固定垫板的顶部连接左右导轨滑动结构，所述左右导轨滑动机构的左侧连接左右导轨从动机构。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述固定垫板的顶部设有前后滑动导轨机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本机型适用广泛：汽车产业、中小型马达壳、家用电器等五金钣金产品的加工制造。

2、夹送、举升都采用NC伺服马达驱动，送料速度快、定位精准度高、移送距离可依据客户冲床及工件大小定制。

3、控制系统运动型多轴控制器，动力源为多个独立NC伺服马达，由连接与冲床曲轴的同步编码器讯号实现与冲床连动。

4、自动化生产时配备误送侦测回路，有效保证模具及冲床的安全。

5、根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下方便。

6、冲压、夹送的工作参数可在规划范围内通过多轴控制器系统任意设定。高效自动化生产，强化作业安全，避免机械操作工人身体受到意外伤害，大力提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型三次元机械手的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种新型三次元机械手的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一种新型三次元机械手的侧视结构示意图。

图中：左机架-1、右机架-2、治具固定架-3、固定治具-4、伺服驱动机构-5、固定垫板-6、前后伺服驱动机构-7、举升伺服驱动机构-8、举升导轨滑动机构-9、左右导轨滑动结构-10、左右导轨从动机构-11、前后滑动导轨机构-12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型三次元机械手，包括左机架1和右机架2，所述左机架1和右机架2呈左右间隔分布，所述左机架1与右机架2的顶部共同支撑治具固定架3，所述治具固定架3的顶部滑动连接多个固定治具4，所述左机架1和右机架2的侧面均设有左右伺服驱动机构5，所述左右伺服驱动机构5与所述左机架1和右机架2通过焊接的方式连接，所述右机架2的右上侧设有固定垫板6，所述固定垫板6的侧面设有前后伺服驱动机构7。

请参阅图2，所述左机架1和右机架2的底部均设有举升伺服驱动机构8。通过这样的设计可以利用举升伺服驱动机构8整体带动左机架1和右机架2上下位移。

请参阅图2，所述左机架1和右机架2的底部均设有举升导轨滑动机构9。通过这样的设计可以利用举升导轨滑动机构9配合举升伺服驱动机构8实心机械运动。

请参阅图1，所述固定垫板6的顶部连接左右导轨滑动结构10，所述左右导轨滑动机构5的左侧连接左右导轨从动机构11。通过这样的设计可以利用左右导轨滑动机构10实现左右滑动。

请参阅图1，所述固定垫板6的顶部设有前后滑动导轨机构12。通过这样的设计可以利用前后滑动导轨机构12进行前后滑动。

本实用新型所述的一种新型三次元机械手，在使用过程中，通过运动控制器系统编程技术，将机械手夹送工艺执行逻辑运算，有序控制、计时、技术与运算操作等面向用户的捎令编程置入PLC内，通过数字化编程式模似式输入控制机械手动作，实现冲压成形自动化生产，采用五轴定位控制系统驱动AC伺服马达电机在五轴实现上下左右自动夹送模式，通过系统编程发出捎令控制夹送参数，确保夹送精度不受影响，采用运动控制系统，前后伺服驱动机构7、举升伺服驱动机构8、举升导轨滑动机构9、左右导轨滑动结构10、左右导轨从动机构11、前后滑动导轨机构12，控制机械手整体动作，保证夹送数据的精度，节约人工成本的同时提高生产效率和产品的品质。

本实用新型的左机架-1、右机架-2、治具固定架-3、固定治具-4、伺服驱动机构-5、固定垫板-6、前后伺服驱动机构-7、举升伺服驱动机构-8、举升导轨滑动机构-9、左右导轨滑动结构-10、左右导轨从动机构-11、前后滑动导轨机构-12，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是随着科技的进步带动产业的升级，中国的崛起带动了生产基地的转移，促成了产业结构链的变化，生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战，不论从生产效率，工艺精度，生产成本，环保节能方面，还是从操作，维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求，传统的机械手工作效率较差。该种设备具有高效、省事、省力、安全；整体兼容性强，便于进行集中及操控，结构精简，实用性较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。