1.一种新型三次元机械手，包括左机架(1)和右机架(2)，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(2)呈左右间隔分布，所述左机架(1)与右机架(2)的顶部共同支撑治具固定架(3)，所述治具固定架(3)的顶部滑动连接多个固定治具(4)，所述左机架(1)和右机架(2)的侧面均设有左右伺服驱动机构(5)，所述左右伺服驱动机构(5)与所述左机架(1)和右机架(2)通过焊接的方式连接，所述右机架(2)的右上侧设有固定垫板(6)，所述固定垫板(6)的侧面设有前后伺服驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型三次元机械手，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(2)的底部均设有举升伺服驱动机构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型三次元机械手，其特征在于：所述左机架(1)和右机架(2)的底部均设有举升导轨滑动机构(9)。
4.根据权利要求1所述的一种新型三次元机械手，其特征在于：所述固定垫板(6)的顶部连接左右导轨滑动结构(10)，所述左右导轨滑动机构(10)的左侧连接左右导轨从动机构(11)。
5.根据权利要求1所述的一种新型三次元机械手，其特征在于：所述固定垫板(6)的顶部设有前后滑动导轨机构(12)。