一种机器人焊接用焊道检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊道检测装置，特别涉及一种机器人焊接用焊道检测装置，属于焊接技术领域。

背景技术：

在焊接机器人完成焊接后需要对焊接件进行检查，而现有针对小批量的焊接件进行焊道检测时主要通过人工肉眼观察，无法避免的会有遗漏，致使产品存在较大的质量隐患，严重时可能发生较大的质量安全事故，因此，针对以上问题有必要提出一种机器人焊接用焊道检测装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人焊接用焊道检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人焊接用焊道检测装置，包括检测安装座，所述检测安装座的两相对侧壁之间开设有通孔，所述通孔的顶端孔壁上靠近两端孔口的位置均开设有两个相对呈的固定槽，四个所述固定槽的槽底均固定连接有一个弹簧，四个所述弹簧远离固定槽槽底的一端均固定连接有一根固定杆，四根所述固定杆均滑动连接在对应的固定槽内，四根所述固定杆远离弹簧的一端均贯穿对应固定槽的槽口并延伸至通孔内，且固定连接有一组滑动装置，位于所述通孔的顶部孔壁上固定连接有光源，位于所述通孔的底部孔壁上对应光源的位置固定连接有光电传感器，所述通孔的顶部侧壁上开设有一个滑槽，所述滑槽的两相对槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的其中一端贯穿对应的滑槽槽壁并延伸至检测安装座外，位于所述滑槽内丝杆杆壁上的螺纹关于滑槽的中心处对称设置，位于所述滑槽内丝杆的杆壁上关于螺纹对称螺纹连接有两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的下端均贯穿滑槽的槽口并延伸至通孔内，所述通孔底部的孔壁上方对应滑槽的位置开设有两个相对称的T型滑槽，两个所述T型滑槽内均滑动连接有一块T型滑块，两个所述T型滑块的上端均贯穿T型滑槽的槽口并延伸至通孔内，两个所述丝杆螺母的下端与两个T型滑块的上端之间分别固定连接有两块固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每组所述滑动装置包括两块呈对称设置的连接块，两块所述连接块呈对称设置固定连接在固定杆的下端，两块所述连接块之间通过转轴转动连接有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两块所述固定板相向一侧的侧壁上均固定连接有两组呈对称设置的滑动装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆位于检测安装座外的一端固定连接有转动把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定槽的两相对槽壁上对称开设有限位槽，两个所述限位槽内滑动连接有一块限位块，两块所述限位块相向的一侧均固定连接在固定杆相对杆壁上。

本实用新型所达到的有益效果是：首先将被焊接件套在检测安装座上的通孔内，然后再根据焊接件的大小，通过转动把手对两块固定板的位置进行调整，使得滑动装置与焊接件相抵，并且检测安装座不会偏离被检测部位，然后启动光源进行照射，如光电传感器在下方接收到光，即该部位未焊接好，需要重新焊接，避免了产品存在较大的质量隐患，提高了产品的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、检测安装座；2、通孔；3、固定槽；4、弹簧；5、固定杆；6、滑动装置；7、光源；8、光电传感器；9、滑槽；10、丝杆；11、丝杆螺母；12、T型滑槽；13、T型滑块；14、固定板；15、连接块；16、滚轮；17、转动把手；18、限位槽；19、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种机器人焊接用焊道检测装置，包括检测安装座1，检测安装座1的两相对侧壁之间开设有通孔2，通孔2的顶端孔壁上靠近两端孔口的位置均开设有两个相对呈的固定槽3，四个固定槽3的槽底均固定连接有一个弹簧4，四个弹簧4远离固定槽3槽底的一端均固定连接有一根固定杆5，四根固定杆5均滑动连接在对应的固定槽3内，四根固定杆5远离弹簧4的一端均贯穿对应固定槽3的槽口并延伸至通孔2内，且固定连接有一组滑动装置6，位于通孔2的顶部孔壁上固定连接有光源7，位于通孔2的底部孔壁上对应光源7的位置固定连接有光电传感器8，通孔2的顶部侧壁上开设有一个滑槽9，滑槽9的两相对槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆10，丝杆10的其中一端贯穿对应的滑槽9槽壁并延伸至检测安装座1外，位于滑槽9内丝杆10杆壁上的螺纹关于滑槽9的中心处对称设置，位于滑槽9内丝杆10的杆壁上关于螺纹对称螺纹连接有两个丝杆螺母11，两个丝杆螺母11的下端均贯穿滑槽9的槽口并延伸至通孔2内，通孔2底部的孔壁上方对应滑槽9的位置开设有两个相对称的T型滑槽12，两个T型滑槽12内均滑动连接有一块T型滑块13，两个T型滑块13的上端均贯穿T型滑槽12的槽口并延伸至通孔2内，两个丝杆螺母11的下端与两个T型滑块13的上端之间分别固定连接有两块固定板14。

每组滑动装置6包括两块呈对称设置的连接块15，两块连接块15呈对称设置固定连接在固定杆5的下端，两块连接块15之间通过转轴转动连接有滚轮16，辅助检测安装座1在焊接件上移动。

两块固定板14相向一侧的侧壁上均固定连接有两组呈对称设置的滑动装置6，辅助两块固定板14在焊接件上移动。

丝杆10位于检测安装座1外的一端固定连接有转动把手17，在转动丝杆10时更加的省力。

固定槽3的两相对槽壁上对称开设有限位槽18，两个限位槽18内滑动连接有一块限位块19，两块限位块19相向的一侧均固定连接在固定杆5相对杆壁上，防止固定杆5脱离固定槽3并防止其在固定槽3内转动。

具体的，使用本实用新型时，首先将被焊接件套在检测安装座1上的通孔2内，然后再根据焊接件的大小来转动转动把手17，转动把手17通过丝杆10与丝杆螺母11的配合带动两个丝杆螺母11做相向或相背运动，使得两块固定板14相向一侧侧壁上的滑动装置6与焊接件相抵，使得检测安装座1不会偏离被检测部位，在检测安装座1移动的同时启动光源7进行照射，如光电传感器8在下方接收到光，即该部位未焊接好，需要重新焊接，简单便捷的完成了检测的同时，避免了产品存在较大的质量隐患，提高了产品的质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。