一种机器人焊接用焊道检测装置的制作方法

文档序号:17232286发布日期:2019-03-30 08:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人焊接用焊道检测装置,包括检测安装座(1),其特征在于,所述检测安装座(1)的两相对侧壁之间开设有通孔(2),所述通孔(2)的顶端孔壁上靠近两端孔口的位置均开设有两个相对呈的固定槽(3),四个所述固定槽(3)的槽底均固定连接有一个弹簧(4),四个所述弹簧(4)远离固定槽(3)槽底的一端均固定连接有一根固定杆(5),四根所述固定杆(5)均滑动连接在对应的固定槽(3)内,四根所述固定杆(5)远离弹簧(4)的一端均贯穿对应固定槽(3)的槽口并延伸至通孔(2)内,且固定连接有一组滑动装置(6),位于所述通孔(2)的顶部孔壁上固定连接有光源(7),位于所述通孔(2)的底部孔壁上对应光源(7)的位置固定连接有光电传感器(8),所述通孔(2)的顶部侧壁上开设有一个滑槽(9),所述滑槽(9)的两相对槽壁之间通过轴承转动连接有丝杆(10),所述丝杆(10)的其中一端贯穿对应的滑槽(9)槽壁并延伸至检测安装座(1)外,位于所述滑槽(9)内丝杆(10)杆壁上的螺纹关于滑槽(9)的中心处对称设置,位于所述滑槽(9)内丝杆(10)的杆壁上关于螺纹对称螺纹连接有两个丝杆螺母(11),两个所述丝杆螺母(11)的下端均贯穿滑槽(9)的槽口并延伸至通孔(2)内,所述通孔(2)底部的孔壁上方对应滑槽(9)的位置开设有两个相对称的T型滑槽(12),两个所述T型滑槽(12)内均滑动连接有一块T型滑块(13),两个所述T型滑块(13)的上端均贯穿T型滑槽(12)的槽口并延伸至通孔(2)内,两个所述丝杆螺母(11)的下端与两个T型滑块(13)的上端之间分别固定连接有两块固定板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊道检测装置,其特征在于,每组所述滑动装置(6)包括两块呈对称设置的连接块(15),两块所述连接块(15)呈对称设置固定连接在固定杆(5)的下端,两块所述连接块(15)之间通过转轴转动连接有滚轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊道检测装置,其特征在于,两块所述固定板(14)相向一侧的侧壁上均固定连接有两组呈对称设置的滑动装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊道检测装置,其特征在于,所述丝杆(10)位于检测安装座(1)外的一端固定连接有转动把手(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用焊道检测装置,其特征在于,所述固定槽(3)的两相对槽壁上对称开设有限位槽(18),两个所述限位槽(18)内滑动连接有一块限位块(19),两块所述限位块(19)相向的一侧均固定连接在固定杆(5)相对杆壁上。

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