一种自动剥球装置的制作方法

本实用新型涉及球体加工设备技术领域，特别是一种自动剥球装置。

背景技术：

剥球机主要用于对球阀待加工件的切削。

球阀待加工件被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业。球阀待加工件主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，只需用旋转90度的操作和很小的转动力矩，因此，在球阀待加工件制作过程是非常严谨的。

但现有技术的剥球机在切削球阀待加工件时，剥球机构与阀球机构成垂直切削，这就需要多次操作，浪费时间，影响工作效率，增加成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动剥球装置，以解现有技术示出的方案存在的技术问题。

本申请实施例示出一种自动剥球装置，包括：第一底座，剥球装置，待加工件转动装置；

其中，所述剥球装置包括：切刀，机壳，第二电机，第一滑座台，滑动气缸，第二滑座台，转盘；

所述待加工件转动装置包括：第二底座，第三底座，转轴，球阀待加工件，第一电机，抓手；

所述第一底座为腔体结构；

所述第一底座顶端的一侧设置有所述转盘；

所述转盘的顶端设置有所述第二滑座台；

所述第二滑座台的顶端设置有所述第一滑座台；

所述第一滑座台的一侧设置有所述滑动气缸；

所述第一滑座台的顶端设置有所述机壳；

所述机壳为腔体结构；

所述机壳内设置有所述第二电机；

所述机壳的一侧设置有所述切刀；

所述第一底座顶端的另一侧设置有所述第二底座；

所述第二底座顶端的一侧设置有所述抓手；

所述第二底座顶端的另一侧设置有所述第一电机；

所述第一电机的底端设置有所述第三底座；

所述球阀待加工件与所述第三底座通过所述转轴相连接。

可选择的，所述第二电机为伺服电机。

可选择的，所述待加工件转动装置还包括：集屑槽；所述集屑槽设置于所述第二底座的底端。

可选择的，所述第一底座底部的四个顶角设置有防滑垫。

可选择的，所述剥球装置还包括：升降台；所述升降台设置于所述第一底座腔体结构内，所述升降台与所述转盘相连接。

本申请实施例示出一种自动剥球装置。转盘控制切刀进行多角度旋转，通过滑动气缸控制第一滑座台和第二滑座台，调整切刀的位置，这样能够使切削过程一次完成，节省时间，节约资源，工作效率高。采用转手在切削前能够完成球阀待加工件的放置，抓手在完成产品切削后能够及时将产品抓离转轴，节省时间。采用伺服电机，能够更精准的控制切削速度，从而提高产品的光洁度。采用集屑槽有利于收集废屑，从而减少废屑对产品表面的划伤，提高产品的光洁度。采用防滑垫能够增大与地面的摩擦力，当剥球机工作时，可以避免切削失误。采用升降台，当自动剥球装置停止操作时，剥球装置能够收缩进第一底座的腔体中，节省空间。

附图说明

图1为根据一优选实施例示出的一种自动剥球装置的结构框图；

图例说明：

1-第一底座；2-剥球装置；3-待加工件转动装置；11-防滑垫；21-切刀；22-第二电机；23-第一滑座台；24-第二滑座台；25-滑动气缸；26-转盘；27-升降台；28-机壳；31-第二底座；32-第三底座；33-转轴；34-球阀待加工件；35-集屑槽；36-第一电机；37-抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例示出一种自动剥球装置，包括：第一底座1，剥球装置2，待加工件转动装置3；

其中，所述剥球装置2包括：切刀21，机壳28，第二电机22，第一滑座台23，滑动气缸25，第二滑座台24，转盘26；

所述待加工件转动装置3包括：第二底座31，第三底座32，转轴33，球阀待加工件34，第一电机36，抓手37；

具体的，所述第一底座1为腔体结构；

所述第一底座1顶端的一侧设置有所述转盘26；在切削过程中，需要多角度旋转所述切刀，采用所述转盘26能够帮助所述切刀21进行多角度旋转。

所述转盘26的顶端设置有所述第二滑座台24；

所述第二滑座台24的顶端设置有所述第一滑座台23；

所述第一滑座台23的一侧设置有所述滑动气缸25；通过所述滑动气缸25，控制所述第一滑座台23，以及，第二滑座台24，及时调整所述切刀21的位置，方便切削。

所述第一滑座台23的顶端设置有所述机壳28；

所述机壳28为腔体结构；

所述机壳28内设置有所述第二电机22；通过所述第二电机22，能够控制所述切刀21进行切削过程。

所述机壳28的一侧设置有所述切刀21；所述切刀21的刀口形状与所述球阀待加工件34的形状相适配，这样能够使切削过程一次完成，节省时间，节约资源。

所述第一底座1顶端的另一侧设置有所述第二底座31；

所述第二底座31顶端的一侧设置有所述抓手37；采用所述转手37在切削前能够完成所述球阀待加工件的放置，所述抓手37在完成产品切削后能够及时将产品抓离所述转轴33，这样方便切削，节省时间。

所述第二底座31顶端的另一侧设置有所述第一电机36；

所述第一电机36的底端设置有所述第三底座32；

所述球阀待加工件34与所述第三底座32通过所述转轴33相连接。通过所述第一电机36能够控制所述转轴33的转动以及伸缩。

可选择的，所述第二电机22为伺服电机。采用所述伺服电机，能够更精准的控制切削速度，从而提高产品的光洁度。

可选择的，所述待加工件转动装置3还包括：集屑槽35；所述集屑槽35设置于所述第二底座31的底端。采用所述集屑槽35有利于收集废屑，从而减少废屑对产品表面的划伤，提高产品的光洁度。

可选择的，所述第一底座1底部的四个顶角设置有防滑垫11。采用所述防滑垫11能够增大与地面的摩擦力，当剥球机工作时，可以避免切削失误。

可选择的，所述剥球装置2还包括：升降台27；所述升降台27设置于所述第一底座1腔体结构内，所述升降台27与所述转盘26相连接。采用所述升降台27，当自动剥球装置停止操作时，所述剥球装置2能够收缩进所述第一底座1的腔体中，节省空间。

当自动剥球装置作业时，启动所述第一电机36和第二电机22，所述抓手37将所述球阀待加工件34放置与所述转轴33的自由端，通过所述滑动气缸25控制所述第一滑座台23和第二滑座台24，调整所述切刀21的位置，待所述切刀21与所述球阀待加工件34相接触时，转动所述转盘26，同时转动所述转轴33，所述切刀21围绕所述球阀待加工件34做圆周运动完成切削。切削结束后，所述抓手37将产品抓离。

由以上技术方案可知，本申请实施例示出的自动剥球装置具有以下的优点：所述转盘26控制所述切刀21进行多角度旋转，通过所述滑动气缸25控制所述第一滑座台23和第二滑座台24，调整所述切刀21的位置，这样能够使切削过程一次完成，节省时间，节约资源，工作效率高。采用所述转手37在切削前能够完成所述球阀待加工件的放置，所述抓手37在完成产品切削后能够及时将产品抓离所述转轴33，节省时间。采用所述伺服电机，能够更精准的控制切削速度，从而提高产品的光洁度。采用所述集屑槽35有利于收集废屑，从而减少废屑对产品表面的划伤，提高产品的光洁度。采用所述防滑垫11能够增大与地面的摩擦力，当剥球机工作时，可以避免切削失误。采用所述升降台27，当自动剥球装置停止操作时，所述剥球装置2能够收缩进所述第一底座1的腔体中，节省空间。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。