一种自动剥球装置的制作方法

文档序号:17563112发布日期:2019-04-30 19:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动剥球装置,其特征在于,包括:第一底座(1),剥球装置(2),待加工件转动装置(3);

其中,所述剥球装置(2)包括:切刀(21),机壳(28),第二电机(22),第一滑座台(23),滑动气缸(25),第二滑座台(24),转盘(26);

所述待加工件转动装置(3)包括:第二底座(31),第三底座(32),转轴(33),球阀待加工件(34),第一电机(36),抓手(37);

所述第一底座(1)为腔体结构;

所述第一底座(1)顶端的一侧设置有所述转盘(26);

所述转盘(26)的顶端设置有所述第二滑座台(24);

所述第二滑座台(24)的顶端设置有所述第一滑座台(23);

所述第一滑座台(23)的一侧设置有所述滑动气缸(25);

所述第一滑座台(23)的顶端设置有所述机壳(28);

所述机壳(28)为腔体结构;

所述机壳(28)内设置有所述第二电机(22);

所述机壳(28)的一侧设置有所述切刀(21);

所述第一底座(1)顶端的另一侧设置有所述第二底座(31);

所述第二底座(31)顶端的一侧设置有所述抓手(37);

所述第二底座(31)顶端的另一侧设置有所述第一电机(36);

所述第一电机(36)的底端设置有所述第三底座(32);

所述球阀待加工件(34)与所述第三底座(32)通过所述转轴(33)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动剥球装置,其特征在于,所述第二电机(22)为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的自动剥球装置,其特征在于,所述待加工件转动装置(3)还包括:集屑槽(35);所述集屑槽(35)设置于所述第二底座(31)的底端。

4.根据权利要求3所述的自动剥球装置,其特征在于,所述第一底座(1)底部的四个顶角设置有防滑垫(11)。

5.根据权利要求4所述的自动剥球装置,其特征在于,所述剥球装置(2)还包括:升降台(27);所述升降台(27)设置于所述第一底座(1)腔体结构内,所述升降台(27)与所述转盘(26)相连接。

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