一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构的制作方法

文档序号:18144481发布日期:2019-07-10 11:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构,其特征是,它包括夹钳钩(1)、夹钳本体(2)、驱动装置(3)、法兰(4)以及接近传感器(6);所述夹钳本体(2)、驱动装置(3)和法兰(4)依次设置并相连;所述夹钳本体(2)的中部横向开设有腰型长孔(9);所述夹钳钩(1)的头部呈“L”形并朝上,其尾部贯穿腰型长孔(9)并与驱动装置(3)相连;所述接近传感器(6)设置在夹钳本体(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构,其特征是,所述驱动装置(3)为气缸或者电缸,所述夹钳钩(1)的尾部与驱动装置(3)的活塞杆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构,其特征是,夹钳本体(2)、驱动装置(3)和法兰(4)通过内六角螺丝(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构,其特征是,所述夹钳钩(1)的尾部与驱动装置(3)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构,其特征是,所述夹钳本体(2)上横向开设有圆形通孔(10),其顶部开设有螺纹孔(11)并与圆形通孔(10)相贯通,所述接近传感器(6)设置在圆形通孔(10)内,其端面与夹钳本体(2)的外侧端面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构,其特征是,所述接近传感器(6)通过紧盯螺丝(7)盯紧。

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