技术总结
本实用新型公开了一种适用于智能折弯机器人自动换模的模具夹钳机构，它包括夹钳钩、夹钳本体、驱动装置、法兰以及接近传感器；所述夹钳本体、驱动装置和法兰依次顺向设置并相连；所述夹钳本体的中部横向开设有腰型长孔；所述夹钳钩的头部呈“L”形并朝上，其尾部贯穿腰型长孔并与驱动装置相连；所述接近传感器设置在夹钳本体上。本实用新型设计新颖且结构简单，应用在机器人手臂上后，在自动换模时，可以很好的应对自动换模精度、一致性以及安全可靠性要求高的问题，有效提高工作效率，并具有很好的通用性，实用性强。
技术研发人员：王长福;孙宪华;陈生松;濮传章
受保护的技术使用者：安徽联盟模具工业股份有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.07.09