焊接装置和焊接方法与流程

文档序号:20886891发布日期:2020-05-26 17:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊接装置,其中,具备:

喷射部,其包括喷嘴;以及

测定部,其构成为测定形成在从所述喷嘴喷射的熔融焊料的表面上的漫反射区域的第一表面形状。

2.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,

所述焊接装置还具备漫反射区域形成部,所述漫反射区域形成部构成为在所述熔融焊料的所述表面上形成所述漫反射区域。

3.根据权利要求2所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域形成部包括构件和驱动部,

所述驱动部构成为在使所述构件的至少一部分浸渍在所述熔融焊料中的同时,使所述构件沿着所述熔融焊料的所述表面在一个方向上移动,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

4.根据权利要求2所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域形成部包括构件和振子,

所述振子构成为在使所述构件的至少一部分浸渍在所述熔融焊料中的同时,使所述构件沿着所述熔融焊料的所述表面振动,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

5.根据权利要求4所述的焊接装置,其中,

所述构件沿着要焊接的对象物的搬运方向延伸,

所述构件构成为与所述要焊接的对象物的背面接触,所述背面是与所述熔融焊料相向的所述要焊接的对象物的面。

6.根据权利要求2所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域形成部包括气体喷涂部,所述气体喷涂部构成为选择性地将含氧的气体喷涂到所述熔融焊料的所述表面的一部分,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

7.根据权利要求2所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域形成部包括静止构件,

所述静止构件以所述静止构件的一部分浸渍在所述熔融焊料中的方式配置在所述喷嘴的上方,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

8.根据权利要求7所述的焊接装置,其中,

在从所述喷嘴朝向要焊接的对象物突出的方向俯视观察时,所述静止构件配置在所述要焊接的对象物的搬运路径的外侧。

9.根据权利要求7或8所述的焊接装置,其中,

所述静止构件具有以所述静止构件的中央部朝向所述喷嘴突出的方式弯曲的形状。

10.根据权利要求2所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域形成部包括设置在所述喷嘴内的筒构件,

所述筒构件配置成在所述筒构件的内部形成所述漫反射区域,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

11.根据权利要求10所述的焊接装置,其中,

在从所述喷嘴朝向要焊接的对象物突出的方向俯视观察时,所述筒构件配置在所述要焊接的对象物的搬运路径的外侧。

12.根据权利要求10或11所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域形成部还包括使所述熔融焊料的流动压力降低的流动压力降低构件,

所述筒构件具有供所述熔融焊料流入的流入口,

所述流动压力降低构件设置于所述流入口。

13.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域通过要焊接的对象物的一部分与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料接触而形成,

所述测定部配置在比所述喷嘴靠所述要焊接的对象物的搬运方向的下游侧的位置,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

14.根据权利要求1所述的焊接装置,其中,

所述漫反射区域通过要焊接的对象物的至少一部分与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料接触而形成,

所述漫反射区域包括由附着于所述要焊接的对象物的焊剂的残渣构成的漫反射膜。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的焊接装置,其中,

所述测定部包括光源部和光检测部,所述光源部构成为向所述漫反射区域照射光,所述光检测部构成为检测在所述漫反射区域被漫反射的所述光,

所述光检测部是构成为获取所述漫反射区域的所述第一表面形状的图像的拍摄部。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的焊接装置,其中,

所述焊接装置还具备送风部,所述送风部构成为朝向所述测定部送风。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的焊接装置,其中,

所述焊接装置还具备控制部,

所述控制部构成为基于由所述测定部得到的所述漫反射区域的所述第一表面形状来控制所述喷射部。

18.根据权利要求17所述的焊接装置,其中,

所述焊接装置还具备存储器,所述存储器存储有与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料的第一目标表面形状相关的第一形状基准数据,

所述控制部构成为将由所述测定部得到的所述漫反射区域的所述第一表面形状和所述第一形状基准数据进行比较,

所述控制部构成为基于所述漫反射区域的所述第一表面形状和所述第一形状基准数据之间的比较结果来控制所述喷射部。

19.根据权利要求17或18所述的焊接装置,其中,

所述测定部构成为还测定所述喷嘴的第二表面形状,

所述控制部构成为基于由所述测定部得到的所述喷嘴的所述第二表面形状来控制所述喷嘴。

20.一种焊接方法,其中,包括:

在从喷嘴喷射的熔融焊料的表面上形成漫反射区域的工序;以及

通过测定部测定所述漫反射区域的第一表面形状的工序。

21.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括在使构件的至少一部分浸渍在所述熔融焊料中的同时使所述构件沿着所述熔融焊料的所述表面在一个方向上移动的工序,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

22.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括在使构件的至少一部分浸渍在所述熔融焊料中的同时使所述构件沿着所述熔融焊料的所述表面振动的工序,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

23.根据权利要求22所述的焊接方法,其中,

所述构件沿着要焊接的对象物的搬运方向延伸,

在所述要焊接的对象物的背面与所述构件接触的同时,搬运所述要焊接的对象物,所述背面是与所述熔融焊料相向的所述要焊接的对象物的面。

24.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括选择性地将含氧的气体喷涂到所述熔融焊料的所述表面的一部分的工序,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

25.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括使所述熔融焊料沿着配置在所述喷嘴的上方的静止构件流动的工序,

所述静止构件的一部分浸渍在所述熔融焊料中,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

26.根据权利要求25所述的焊接方法,其中,

在从所述喷嘴朝向要焊接的对象物突出的方向俯视观察时,所述静止构件配置在所述要焊接的对象物的搬运路径的外侧。

27.根据权利要求25或26所述的焊接方法,其中,

所述静止构件具有以所述静止构件的中央部朝向所述喷嘴突出的方式弯曲的形状。

28.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括使所述熔融焊料在设置于所述喷嘴内的筒构件的内部流动的工序,

所述筒构件配置成在所述筒构件的内部形成所述漫反射区域,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

29.根据权利要求28所述的焊接方法,其中,

在从所述喷嘴朝向要焊接的对象物突出的方向俯视观察时,所述筒构件配置在所述要焊接的对象物的搬运路径的外侧。

30.根据权利要求28或29所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序还包括使流入所述筒构件的所述熔融焊料的流动压力降低的工序。

31.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括使要焊接的对象物的一部分与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料接触的工序,

所述测定部配置在比所述喷嘴靠所述要焊接的对象物的搬运方向的下游侧的位置,

所述漫反射区域包括由焊料氧化膜构成的漫反射膜。

32.根据权利要求20所述的焊接方法,其中,

形成所述漫反射区域的工序包括使要焊接的对象物的至少一部分与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料接触的工序,

所述漫反射区域包括由附着于所述要焊接的对象物的焊剂的残渣构成的漫反射膜。

33.根据权利要求20至32中任一项所述的焊接方法,其中,

测定所述漫反射区域的所述第一表面形状的工序包括向所述漫反射区域照射光的工序、以及检测由所述漫反射区域漫反射的所述光的工序,

检测被漫反射的所述光的工序包括通过拍摄部获取所述漫反射区域的所述第一表面形状的图像的工序。

34.根据权利要求20至33中任一项所述的焊接方法,其中,

所述焊接方法还包括朝向所述测定部送风的工序。

35.根据权利要求20至34中任一项所述的焊接方法,其中,

所述焊接方法还包括基于由所述测定部得到的所述漫反射区域的所述第一表面形状来控制包括所述喷嘴的喷射部的工序。

36.根据权利要求35所述的焊接方法,其中,

控制所述喷射部的工序包括将所述漫反射区域的所述第一表面形状和与从所述喷嘴喷射的所述熔融焊料的第一目标表面形状相关的第一形状基准数据进行比较的工序、以及基于所述漫反射区域的所述第一表面形状和所述第一形状基准数据之间的比较结果来控制所述喷射部的工序。

37.根据权利要求35或36所述的焊接方法,其中,

所述焊接方法还包括:

通过所述测定部测定所述喷嘴的第二表面形状的工序;以及

基于由所述测定部得到的所述喷嘴的所述第二表面形状来控制所述喷嘴的工序。


技术总结
焊接装置(1)具备喷射部(12)和测定部(20)。喷射部(12)包括喷嘴(12a)。测定部(20)构成为测定形成在从喷嘴(12a)喷射的熔融焊料(14)的表面上的漫反射区域(16)的第一表面形状。因此,能够使用与熔融焊料(14)的表面形状对应的漫反射区域(16)的第一表面形状的测定结果来实现更适当的焊接。

技术研发人员:山下浩仪
受保护的技术使用者:三菱电机株式会社
技术研发日:2018.10.04
技术公布日:2020.05.26
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