1.一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，包括固定安装在固定底座（2）上的组装平台（1），所述组装平台（1）的中部上表面固定设置有放置台（7）；
所述组装平台（1）上对称水平滑动设有两个夹持部；
所述双头气缸（3）上设置有用于调整两个夹持部之间相对位置的双头气缸（3）；
所述夹持部包括支撑座（4）以及拆装式安装在所述支撑座（4）上的安装筒（14），所述安装筒（14）的一侧固定安装有支杆（20），所述支杆（20）的端部固定安装有调节筒（8），所述调节筒（8）的底部一侧固定安装有定夹块（10）；
所述调节筒（8）沿其中轴线转动设置有竖向丝杆（13），上下滑动设于所述调节筒（8）内的升降螺套（12）通过螺纹连接方式套接在所述竖向丝杆（13）上，所述调节筒（8）的顶端固定安装有用于驱动所述竖向丝杆（13）旋转的正反转电机（11）；
所述升降螺套（12）上固定安装有与所述定夹块（10）相对应的动夹块（9）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述组装平台（1）上开设有导轨槽（5），所述支撑座（4）上固定安装有与所述导轨槽（5）相适配的导向滑块（6），所述导向滑块（6）滑动嵌设于所述导轨槽（5）内。
3.根据权利要求2所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述支撑座（4）的顶部具有与所述安装筒（14）相适配的支撑槽（15），支撑槽（15）的内壁上开设有锁定槽（16）；所述安装筒（14）上设有用于推动锁定销（17）嵌入与其对应的锁定槽（16）内的推拉组件。
4.根据权利要求3所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述推拉组件包括沿所述安装筒（14）内中轴线转动设置的旋转轴（19），所述推拉组件包括的偏心轮（27）偏心固定安装在所述旋转轴（19）上，所述旋转轴（19）的外圈滑动套设有摆动套筒（18），所述锁定销（17）固定安装在所述摆动套筒（18）上。
5.根据权利要求3或4所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述安装筒（14）的顶部还设置有能够限制所述旋转轴（19）进行旋转的调节部。
6.根据权利要求5所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述调节部包括固定安装在所述旋转轴（19）顶端的防脱块（24）；
延伸至所述安装筒（14）上方的旋转轴（19）上还径向滑动设有调节盘（21）；
所述调节盘（21）与所述防脱块（24）之间通过压缩弹簧（25）支撑连接。
7.根据权利要求6所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述调节盘（21）的下表面还固定安装有与所述旋转轴（19）同轴的限位凸齿（22），所述安装筒（14）的顶板上表面还开设有与所述限位凸齿（22）相适配的限位齿槽（23）。
8.根据权利要求7所述的工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述旋转轴（19）的外圈表面具有限位条（26），所述调节盘（21）通过其内圈开设的与所述限位条（26）相适配的限位槽径向滑动套设于所述旋转轴（19）上。