技术总结
本发明涉及工业机器人领域，具体公开了一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括固定安装在固定底座上的组装平台，所述组装平台的中部上表面固定设置有放置台，所述组装平台上对称水平滑动设有两个夹持部，所述双头气缸上设置有用于调整两个夹持部之间相对位置的双头气缸；所述夹持部包括支撑座以及拆装式安装在所述支撑座上的安装筒；所述安装筒的一侧固定安装有支杆，所述支杆的端部固定安装有调节筒，所述调节筒的底部一侧固定安装有定夹块。本发明实施例不仅方便对工业机器人的外壳进行夹紧固定，以完成对工业机器人的装配；而且便于对夹持部进行拆装维护，使用方便。
技术研发人员：彭晓芳
受保护的技术使用者：苏州鸿渺智能科技有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.02.07