一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的制作方法

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种双工位自动旋转货架横梁焊接机。

背景技术：

货架泛指存放货物的架子，用于存放成件物品的保管设备，常用于超市、货仓等场所。随着经济飞跃发展，货架的应用越来越广泛。

现有货架基本都是通过金属型材焊接制成，在焊接过程中，需要停机等待人工上下料，造成加工效率低下的问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，旨在解决现有技术在焊接过程中，需要停机等待人工上下料，造成加工效率低下的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，包括:

机架;

母定位装置和公定位装置，均设置在机架上且所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个与所述机架滑动配合，母定位装置和公定位装置上均设有夹持定位机构，所述夹持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位，两个所述夹持定位机构可相对于所述母定位装置和所述公定位装置同步旋转，用于使不同工位上的工件轮流进行焊接；

焊枪，与焊机连接且通过焊枪升降模组安装在母定位装置和公定位装置上，用于对工件进行焊接；以及

控制装置，设置在机架上，用于控制所述焊机、焊枪升降模组、母定位装置和公定位装置。

作为本发明进一步的方案：所述机架上还安装有驱动装置，用于驱动其中一个所述夹持定位机构转动。

作为本发明再进一步的方案：两个所述夹持定位机构之间通过旋转连接横梁连接，且所述旋转连接横梁与对应的所述夹持定位机构之间以非圆形方式耦合，旋转连接横梁与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持定位机构包括：

顶紧件，设置在工件的夹持位处，用于对工件进行顶紧；

横杆顶紧件，用于对横杆进行顶紧，使横杆与所述工件接触，实现所述横杆与所述工件的焊接；

压紧旋转件，其输出端安装有摆臂，用于驱动摆臂运动使摆臂旋转后压紧横杆；

小片压紧件，用于压紧小片使所述小片与工件和横杆均保持接触。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上安装有若干对水平移动滑轨，所述水平移动滑轨与所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述焊枪升降模组包括升降支架和升降电机，所述升降支架安装在所述母定位装置和公定位装置上，所述焊枪通过焊枪安装支架安装在所述升降支架上，所述升降支架上还安装有齿轮，所述齿轮与滑动配合在所述升降支架上的齿条啮合，且所述齿条与所述焊枪安装支架连接。

作为本发明再进一步的方案：还包括设置在所述机架上的送丝装置，所述送丝装置用于为所述焊枪输出焊丝。

作为本发明再进一步的方案：所述送丝装置包括送丝机支架和送丝机，所述送丝机通过送丝机支架安装在所述机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动装置包括电机和旋转减速箱，所述电机通过所述旋转减速箱驱动其中一个所述夹持定位机构转动。

作为本发明再进一步的方案：所述机架在对应所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个位置处安装有拖链。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在焊枪完成当前工件的焊接后，两个夹持定位机构同步旋转，使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪处，之前完成焊接的工件此时进行下料或更换新的工件，即实现不停机作业，可大大提升焊接效率。

附图说明

图1为一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的结构示意图。

图2为一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的正视图。

图3为一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的俯视图。

附图中：1-机架、2-焊机、3-送丝装置、301-送丝机支架、302-送丝机、4-焊枪升降模组、401-升降支架、402-齿条、403-升降电机、5-工件、6-焊枪、7-焊枪安装支架、8-控制装置、9-旋转减速箱、10-旋转连接横梁、11-横梁滑轨、12-母定位装置、13-公定位装置、14-工件横杆顶紧气缸、15-工件横杆压紧旋转气缸、16-工件小片压紧气缸、17-顶紧气缸、18-焊枪导向柱、19-拖链、20-水平移动滑轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～3所示，为本发明一个实施例提供的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的结构图，包括机架1、焊枪6、控制装置8、母定位装置12和公定位装置13，其中所述母定位装置12和公定位装置13均设置在机架1上且所述母定位装置12和所述公定位装置13中的其中一个与所述机架1滑动配合，母定位装置12和公定位装置13上均设有夹持定位机构，所述夹持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位，两个所述夹持定位机构可相对于所述母定位装置12和所述公定位装置13同步旋转，用于使不同工位上的工件轮流进行焊接；所述焊枪6与焊机2连接且通过焊枪升降模组4安装在母定位装置12和公定位装置13上，用于对工件进行焊接；所述控制装置8，设置在机架1上，用于控制所述焊机2、焊枪升降模组4、母定位装置12和公定位装置13。

在本实施例的一种情况中，夹持定位机构上设有用于夹持工件的两组工位，焊枪6的数量为两组共四个，公定位装置13可相对于所述机架1滑动，实际应用时，将工件定位安装在夹持定位机构上后，适当的调整公定位装置13与母定位装置12之间的相对位置，然后焊枪6下行，对工件进行一次性焊接，该焊枪6在焊接工作的同时，夹持定位机构的另一组工位可以进行工件的下料或者装夹定位，当焊枪6完成当前工件的焊接后，两个所述夹持定位机构同步旋转，使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪6处，之前完成焊接的工件此时进行下料或更换新的工件。

即在当前工件5进行焊接时，可以进行焊接完成工件5的下料和新工件5的装夹，即实现不停机作业，可大大提升焊接效率。

如图1～3所示，作为本发明一个优选的实施例，所述机架1上还安装有驱动装置，用于驱动其中一个所述夹持定位机构转动。

由于两个所述夹持定位机构可以同步转动，因此，驱动装置驱动其中一个夹持定位机构转动时，另一个夹持定位机构也会同步转动。具体的来说，驱动装置包括电机（未示意）和旋转减速箱9，所述电机通过所述旋转减速箱9驱动其中一个所述夹持定位机构转动。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，两个所述夹持定位机构之间通过旋转连接横梁10连接，且所述旋转连接横梁10与对应的所述夹持定位机构之间以非圆形方式耦合，旋转连接横梁10与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨11。

具体的来说，所谓的非圆形耦合方式，是指旋转连接横梁10与对应的夹持定位机构的配合处的截面不为圆形，例如旋转连接横梁10和夹持定位机构配合孔均为方形，又或者说，是五边形、六边形、七边形、腰形等等，其主要功能在于实现两个通过旋转连接横梁10连接的夹持定位机构能保持同步转动即可。

本实施例的一种情况中，所述旋转连接横梁10的截面为方形，此外，由于两个夹持定位机构要能够根据需要进行调整，所以旋转连接横梁10与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨11，使得对应的夹持定位机构和公定位装置13能够相对于另一个夹持定位机构发生直线运动。

如图1～3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述夹持定位机构包括顶紧件、横杆顶紧件、压紧旋转件和小片压紧件，其中所述顶紧件设置在工件的夹持位处，用于对工件进行顶紧；所述横杆顶紧件用于对横杆进行顶紧，使横杆与所述工件接触，实现所述横杆与所述工件的焊接；所述压紧旋转件的输出端安装有摆臂，用于驱动摆臂运动使摆臂旋转后压紧横杆；所述小片压紧件用于压紧小片使所述小片与工件和横杆均保持接触。

在本实施例的一种情况中，所述顶紧件为顶紧气缸17，所述横杆顶紧件为工件横杆顶紧气缸14，压紧旋转件为工件横杆压紧旋转气缸15，小片压紧件为工件小片压紧气缸16，其均为气缸形式，在实际应用时，也可以采用油缸或者电缸等机构，具体不做限定。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述机架1上安装有若干对水平移动滑轨20，所述水平移动滑轨20与所述母定位装置12和所述公定位装置13中的其中一个滑动配合。在本实施例的一种情况中，移动滑轨20的数量为一对，其与所述公定位装置13滑动配合，为了方便电气部件的走线等，所述机架1在对应所述母定位装置12和所述公定位装置13中的其中一个位置处安装有拖链19，本实施例中，由于公定位装置13位置可调，因此在对应公定位装置13处设有拖链19，并且本实施例中，所述公定位装置13采用手动调节方式，实际应用时，还可以增加如伺服丝杆模组来实现所述公定位装置13的自动调节，具体不做限定。

如图1～3所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述焊枪升降模组4包括升降支架401和升降电机403，所述升降支架401安装在所述母定位装置12和公定位装置13上，所述焊枪6通过焊枪安装支架7安装在所述升降支架401上，所述升降支架401上还安装有齿轮，所述齿轮与滑动配合在所述升降支架401上的齿条402啮合，且所述齿条402与所述焊枪安装支架7连接。

在升降电机403输出动力时，齿轮同步转动，通过齿间的啮合作用带动齿条402升降，实现焊枪安装支架7的连接。本实施例中，采用的是齿轮齿条啮合传动的方式来实现升降，在实际应用时，还可以采用伺服丝杆模组、油缸、气缸等其他方式实现。

作为优选的，为了实现焊枪安装支架7升降运动的顺畅性，所述焊枪安装支架7上设有导向轮21，该所述导向轮与设置在所述母定位装置12和所述公定位装置13上的焊枪导向柱18配合，可以对焊枪安装支架7的运动实现导向。

如图1～3所示，作为本发明另一个优选的实施例，还包括设置在所述机架1上的送丝装置3，所述送丝装置3用于为所述焊枪6输出焊丝。

具体的来说，所述送丝装置3包括送丝机支架301和送丝机302，所述送丝机302通过送丝机支架301安装在所述机架1上。送丝机302内具有电机、卷筒以及焊丝导向轮，其可以工作时，可以将焊丝送至焊枪6的位置处，不需要人工操作焊丝。

本发明上述实施例中提供了一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，在焊枪6完成当前工件的焊接后，两个夹持定位机构同步旋转，使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪6处，之前完成焊接的工件此时进行下料或更换新的工件，即实现不停机作业，可大大提升焊接效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。