1.一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，包括:
机架;
母定位装置和公定位装置，均设置在机架上且所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个与所述机架滑动配合，母定位装置和公定位装置上均设有夹持定位机构，所述夹持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位，两个所述夹持定位机构可相对于所述母定位装置和所述公定位装置同步旋转，用于使不同工位上的工件轮流进行焊接；
焊枪，与焊机连接且通过焊枪升降模组安装在母定位装置和公定位装置上，用于对工件进行焊接；以及
控制装置，设置在机架上，用于控制所述焊机、焊枪升降模组、母定位装置和公定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述机架上还安装有驱动装置，用于驱动其中一个所述夹持定位机构转动。
3.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，两个所述夹持定位机构之间通过旋转连接横梁连接，且所述旋转连接横梁与对应的所述夹持定位机构之间以非圆形方式耦合，旋转连接横梁与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述夹持定位机构包括：
顶紧件，设置在工件的夹持位处，用于对工件进行顶紧；
横杆顶紧件，用于对横杆进行顶紧，使横杆与所述工件接触，实现所述横杆与所述工件的焊接；
压紧旋转件，其输出端安装有摆臂，用于驱动摆臂运动使摆臂旋转后压紧横杆；
小片压紧件，用于压紧小片使所述小片与工件和横杆均保持接触。
5.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述机架上安装有若干对水平移动滑轨，所述水平移动滑轨与所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述焊枪升降模组包括升降支架和升降电机，所述升降支架安装在所述母定位装置和公定位装置上，所述焊枪通过焊枪安装支架安装在所述升降支架上，所述升降支架上还安装有齿轮，所述齿轮与滑动配合在所述升降支架上的齿条啮合，且所述齿条与所述焊枪安装支架连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的送丝装置，所述送丝装置用于为所述焊枪输出焊丝。
8.根据权利要求7所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述送丝装置包括送丝机支架和送丝机，所述送丝机通过送丝机支架安装在所述机架上。
9.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和旋转减速箱，所述电机通过所述旋转减速箱驱动其中一个所述夹持定位机构转动。
10.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机，其特征在于，所述机架在对应所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个位置处安装有拖链。