1.一种自动化装配位姿态测量方法，包括产品a和产品b，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：装配产品a和产品b：
机器人抓取产品b到待装配位置，此位置记为位置1；
机器人抓取产品b竖直下向运动，使产品b的大孔与产品a圆柱头进行装配，此位置记为位置2；
产品b下降至产品a上方5mm处，此时φ3mm细管与φ25mm大孔理论同轴，此位置记为位置3；
产品a旋转约24°使φ3mm细管旋入r2mm半孔，使φ3mm细管与r2mm半孔同轴，并保证间隙均匀不发生干涉，此位置记为位置4；
产品b继续下降5mm,使下端面贴合，装配完毕，此位置记为位置5；
步骤二：对产品进行位姿测量和产品错位量测量：
在位置1对产品b的圆柱曲线进行测量，分上下两段，计算产品b的空间位姿；
在位置5通过测量产品a、b的圆柱曲线，拟合圆心，进行横向错位量测量。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装配位姿态测量方法，其特征在于，所述产品a为不锈钢材质，产品直径约φ250mm,表面粗糙度ra0.8-1.6,固定在可旋转托座上，回转精度0.01°；顶端距中心轴线30mm处有φ3细管，细管长度约200mm,平行度小于φ0.2mm,细管头部有40mm长φ23圆柱头；产品圆周方向有10mm宽3mm深沟槽与0.2mm宽刻线。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装配位姿态测量方法，其特征在于，所述产品b为粉末压铸材质，表面粗糙度ra1.6-3.2,由机器人抓取对产品a进行套装，直径约φ300mm,高度约250mm,壁厚约25mm；产品顶端距中心轴线30mm处有竖直φ25mm大孔，大孔边缘有r2mm半孔，半孔中心距产品中心轴线为30mm；产品圆周方向也有10mm宽3mm深沟槽与0.2mm宽刻线。
4.根据权利要求1所述的一种自动化装配位姿态测量方法，其特征在于，所述位姿测量包括：
利用2台二维激光轮廓扫描仪，测量产品b到扫描仪的距离，形成2组以到圆柱面为x,激光线坐标y的点集；2个点集拟合成的圆心构建成圆柱体的中心线，位姿测量精度≤0.01°，位置测量精度≤0.01mm。
5.根据权利要求4所述的一种自动化装配位姿态测量方法，其特征在于，所述位姿测量采用二维激光传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动化装配位姿态测量方法，其特征在于，所述产品错位量测量包括：
在位置5，利用2台二维激光轮廓扫描仪，测量扫描仪到产品b、产品a的距离，形成2组以到圆柱面位移为z,激光线坐标x的点集，以2个点集拟合成的圆心坐标相减，得到圆心距即为产品a与产品b的横向错位量，错位测量精度≤0.01mm。
7.根据权利要求1所述的一种自动化装配位姿态测量方法其特征在于，对产品a和产品b的空间位姿及横向错位量进行实验验证，验证软件是否能够对产品位置数据进行准确的定量分析，获得位姿角度及圆周错位量数据，与人工检测结果相比，角度差异应小于10%；合格范围0.01mm，单次检测时间应小于15s。
8.根据权利要求1所述的一种自动化装配位姿态测量方法，其特征在于，以人工装配或机器人装配进行实验验证，能够对产品a和产品b多次检测的数据进行对比分析，以报表的形式实现检测数据的显示，并可按照产品装配过程进行数据存储，存储量小于500m。