一种防焊渣的快速焊接机械臂的制作方法

本实用新型属于智能加工设备领域，特别涉及一种防焊渣的快速焊接机械臂。

背景技术：

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械臂是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成了一门新兴的学科——机械手工程。机械臂是在上世纪五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。机械臂虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲倦，不怕危险，抓举重物的力量比人手大的特点，因此，机械臂已经受到许多部门和企业的重视，并越来越广泛地得到运用。

近年来，由于人们对自动化的追求和对机械臂的关注，机械臂的性能也在不断地提高，开始向着模块化、智能化、自主化发展，其结构更加简单，工作的复杂程度更高，需要人员的地方更少，完美体现了现代产业高效益的追求。

然而，虽然机械臂的发展速度极快，但是快速发展带来了横向发展上的不足，机械臂在细节和功能上仍有许多需要改进的地方，同时随着科技革命浪潮的过去，机械臂已经接近成型，发展没有了以前的势头，需要向其他方向创新。因此，本申请就机械臂焊接时焊渣残留的缺点进行改进，提高机械臂的实用性，提高产品质量。

现在的焊接机械臂，主要存在以下几个问题：

1、现在的焊接机械臂工作时会出现焊渣残留，工作平面不平整，产品质量差，需要对焊渣进行再处理。

2、现在的焊接机械臂大多在工作时会出现火星飞溅的问题，容易对周围工人和设备造成影响，安全性差。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种防焊渣的快速焊接机械臂，一方面通过惰性气体对工作区域进行隔离保护，有效地避免了焊渣的出现；另一方面通过传感器实现对机械臂的智能降温，实用性高。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座、转动盘、第一转动臂、第二转动臂、旋动臂、第三转动臂、固定法兰、焊接头和防焊渣机构，所述基座上设置有转动盘，所述转动盘上设置有第一转动臂，所述第一转动臂远离转动盘的一端设置有第二转动臂，所述第二转动臂远离第一转动臂的一端设置有旋动臂，所述旋动臂远离第二转动臂的一端设置有第三转动臂，所述第三转动臂远离旋动臂的一端设置有固定法兰，所述固定法兰远离第三转动臂的一端设置有焊接头，所述焊接头上设置有防焊渣机构；

所述防焊渣机构包括气仓、加压室、气阀和气口，所述气仓设置于焊接头中段，所述气仓内设置有加压室，所述加压室设置于气仓一端，所述加压室一端设置有气阀，所述气阀上设置有气口，所述气口设置于焊接头端口一侧。

本实用新型中所述机械臂的设置，其通过惰性气体对工作区域进行隔离保护，有效地避免了焊渣的出现，提高了产品质量，节省了后序打磨时间。

本实用新型中所述的加压室包括加压腔、推杆、液压缸、进气口和出气口，所述加压腔设置于气仓内，所述加压腔内设置有推杆，所述推杆穿出加压腔，所述推杆一端设置有液压缸，所述加压腔远离推杆的一端设置有进气口，所述进气口一侧设置有出气口。

本实用新型中所述加压室的设置，为气体提供了压强，方便惰性气体排开空气，保证了机械臂生产产品的质量，节省了后序打磨时间。

本实用新型中所述的气仓上设置有用于添加气体的输气接口。

本实用新型中输气接口的设置，能够持续为机械臂提供保护气体，避免了停机加气的问题，提高了设备的便利性和生产效率。

本实用新型中所述的焊接头上设置有冷却机构，所述冷却机构包括冷却液储盒、冷却液阀门、冷却液喷口和温度传感器，所述冷却液储盒设置于焊接头上，所述冷却液储盒一端设置有冷却液阀门，所述冷却液阀门远离冷却液储盒的一侧设置有冷却液喷口，所述冷却液喷口设置于焊接头外侧，所述冷却液阀门本质为电磁阀门，所述冷却液阀门连接有温度传感器，所述温度传感器设置于焊接头上，所述温度传感器环绕焊接头，所述温度传感器本质为热敏电阻，所述冷却液喷口设置于温度传感器外侧。

本实用新型中所述冷却机构的设置，其通过传感器实现对机械臂的智能降温，实用性高。

本实用新型中所述温度传感器受热减小自身阻值，电路电流增大，所述冷却液阀门磁力受电流的增大而增大，阀门打开，冷却液通过冷却液喷口送至焊接头工作区域，实现冷却。

本实用新型中所述的冷却机构还包括防护罩，所述防护罩设置于焊接头外侧，所述防护罩包裹焊接头。

本实用新型中所述防护罩的设置，能够有效地防止火星或者冷却液滴飞溅至机械臂周围，有效地保护了周围设备和人员的安全。

本实用新型中所述的转动盘采用电机-齿轮驱动，所述第一转动臂采用电机-轴驱动，所述第二转动臂采用电机-轴驱动，所述旋动臂采用电机-轴驱动，所述第三转动臂采用液压缸驱动。

本实用新型中所述的第三转动臂包括驱动液压缸、转动臂本体和铰接连杆，所述驱动液压缸设置于旋动臂内部，所述驱动液压缸一端铰接有转动臂本体，所述转动臂本体中段设置有铰接连杆，所述铰接连杆与转动臂本体固定，所述旋动臂靠近第三转动臂的一端设置有“u”形板，所述铰接连杆与旋动臂通过轴承铰接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其通过惰性气体对工作区域进行隔离保护，有效地避免了焊渣的出现，提高了产品质量，节省了后序打磨时间。

2、本实用新型中所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其通过传感器的检测，控制阀门喷洒冷却液，实现了对机械臂的智能降温，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型防焊渣机构的结构示意图；

图3为本实用新型加压室的结构示意图；

图4为本实用新型冷却机构的结构示意图；

图5为本实用新型第三转动臂的结构示意图；

图中：基座-1、转动盘-2、第一转动臂-3、第二转动臂-4、旋动臂-5、第三转动臂-6、驱动液压缸-61、转动臂本体-62、铰接连杆-63、固定法兰-7、焊接头-8、防焊渣机构-9、气仓-91、加压室-92、加压腔-921、推杆-922、液压缸-923、进气口-924、出气口-925、气阀-93、气口-94、冷却机构-10、冷却液储盒-101、冷却液阀门-102、冷却液喷口-103、温度传感器-104、防护罩-105。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1所示的一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座1、转动盘2、第一转动臂3、第二转动臂4、旋动臂5、第三转动臂6、固定法兰7、焊接头8和防焊渣机构9，所述基座1上设置有转动盘2，所述转动盘2上设置有第一转动臂3，所述第一转动臂3远离转动盘2的一端设置有第二转动臂4，所述第二转动臂4远离第一转动臂3的一端设置有旋动臂5，所述旋动臂5远离第二转动臂4的一端设置有第三转动臂6，所述第三转动臂6远离旋动臂5的一端设置有固定法兰7，所述固定法兰7远离第三转动臂6的一端设置有焊接头8，所述焊接头8上设置有防焊渣机构9；

所述防焊渣机构9包括气仓91、加压室92、气阀93和气口94，所述气仓91设置于焊接头8中段，所述气仓91内设置有加压室92，所述加压室92设置于气仓91一端，所述加压室92一端设置有气阀93，所述气阀93上设置有气口94，所述气口94设置于焊接头8端口一侧。

本实施例中所述的加压室92包括加压腔921、推杆922、液压缸923、进气口924和出气口925，所述加压腔921设置于气仓91内，所述加压腔921内设置有推杆922，所述推杆922穿出加压腔921，所述推杆922一端设置有液压缸923，所述加压腔921远离推杆的一端设置有进气口924，所述进气口924一侧设置有出气口925。

本实施例中所述的气仓91上设置有用于添加气体的输气接口。

本实施例中所述的焊接头8上设置有冷却机构10，所述冷却机构10包括冷却液储盒101、冷却液阀门102、冷却液喷口103和温度传感器104，所述冷却液储盒101设置于焊接头8上，所述冷却液储盒101一端设置有冷却液阀门102，所述冷却液阀门102远离冷却液储盒101的一侧设置有冷却液喷口103，所述冷却液喷口103设置于焊接头外侧，所述冷却液阀门102本质为电磁阀门，所述冷却液阀门102连接有温度传感器104，所述温度传感器104设置于焊接头8上，所述温度传感器104环绕焊接头8，所述温度传感器104本质为热敏电阻，所述冷却液喷口103设置于温度传感器104外侧。

本实施例中所述的冷却机构10还包括防护罩105，所述防护罩105设置于焊接头8外侧，所述防护罩105包裹焊接头8。

本实施例中所述的转动盘2采用电机-齿轮驱动，所述第一转动臂3采用电机-轴驱动，所述第二转动臂4采用电机-轴驱动，所述旋动臂5采用电机-轴驱动，所述第三转动臂6采用液压缸驱动。

本实施例中所述的第三转动臂6包括驱动液压缸61、转动臂本体62和铰接连杆63，所述驱动液压缸61设置于旋动臂5内部，所述驱动液压缸61一端铰接有转动臂本体62，所述转动臂本体62中段设置有铰接连杆63，所述铰接连杆63与转动臂本体62固定，所述旋动臂5靠近第三转动臂6的一端设置有“u”形板，所述铰接连杆63与旋动臂5通过轴承铰接。

实施例2

如图2和3所示的一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座1、转动盘2、第一转动臂3、第二转动臂4、旋动臂5、第三转动臂6、固定法兰7、焊接头8和防焊渣机构9，所述基座1上设置有转动盘2，所述转动盘2上设置有第一转动臂3，所述第一转动臂3远离转动盘2的一端设置有第二转动臂4，所述第二转动臂4远离第一转动臂3的一端设置有旋动臂5，所述旋动臂5远离第二转动臂4的一端设置有第三转动臂6，所述第三转动臂6远离旋动臂5的一端设置有固定法兰7，所述固定法兰7远离第三转动臂6的一端设置有焊接头8，所述焊接头8上设置有防焊渣机构9；

所述防焊渣机构9包括气仓91、加压室92、气阀93和气口94，所述气仓91设置于焊接头8中段，所述气仓91内设置有加压室92，所述加压室92设置于气仓91一端，所述加压室92一端设置有气阀93，所述气阀93上设置有气口94，所述气口94设置于焊接头8端口一侧。

本实施例中所述的加压室92包括加压腔921、推杆922、液压缸923、进气口924和出气口925，所述加压腔921设置于气仓91内，所述加压腔921内设置有推杆922，所述推杆922穿出加压腔921，所述推杆922一端设置有液压缸923，所述加压腔921远离推杆的一端设置有进气口924，所述进气口924一侧设置有出气口925。

本实施例中所述的气仓91上设置有用于添加气体的输气接口。

实施例3

如图4所示的一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座1、转动盘2、第一转动臂3、第二转动臂4、旋动臂5、第三转动臂6、固定法兰7、焊接头8和防焊渣机构9，所述基座1上设置有转动盘2，所述转动盘2上设置有第一转动臂3，所述第一转动臂3远离转动盘2的一端设置有第二转动臂4，所述第二转动臂4远离第一转动臂3的一端设置有旋动臂5，所述旋动臂5远离第二转动臂4的一端设置有第三转动臂6，所述第三转动臂6远离旋动臂5的一端设置有固定法兰7，所述固定法兰7远离第三转动臂6的一端设置有焊接头8，所述焊接头8上设置有防焊渣机构9；

所述防焊渣机构9包括气仓91、加压室92、气阀93和气口94，所述气仓91设置于焊接头8中段，所述气仓91内设置有加压室92，所述加压室92设置于气仓91一端，所述加压室92一端设置有气阀93，所述气阀93上设置有气口94，所述气口94设置于焊接头8端口一侧。

本实施例中所述的焊接头8上设置有冷却机构10，所述冷却机构10包括冷却液储盒101、冷却液阀门102、冷却液喷口103和温度传感器104，所述冷却液储盒101设置于焊接头8上，所述冷却液储盒101一端设置有冷却液阀门102，所述冷却液阀门102远离冷却液储盒101的一侧设置有冷却液喷口103，所述冷却液喷口103设置于焊接头外侧，所述冷却液阀门102本质为电磁阀门，所述冷却液阀门102连接有温度传感器104，所述温度传感器104设置于焊接头8上，所述温度传感器104环绕焊接头8，所述温度传感器104本质为热敏电阻，所述冷却液喷口103设置于温度传感器104外侧。

本实施例中所述的冷却机构10还包括防护罩105，所述防护罩105设置于焊接头8外侧，所述防护罩105包裹焊接头8。

实施例4

如图5所示的一种防焊渣的快速焊接机械臂，包括：基座1、转动盘2、第一转动臂3、第二转动臂4、旋动臂5、第三转动臂6、固定法兰7、焊接头8和防焊渣机构9，所述基座1上设置有转动盘2，所述转动盘2上设置有第一转动臂3，所述第一转动臂3远离转动盘2的一端设置有第二转动臂4，所述第二转动臂4远离第一转动臂3的一端设置有旋动臂5，所述旋动臂5远离第二转动臂4的一端设置有第三转动臂6，所述第三转动臂6远离旋动臂5的一端设置有固定法兰7，所述固定法兰7远离第三转动臂6的一端设置有焊接头8，所述焊接头8上设置有防焊渣机构9；

所述防焊渣机构9包括气仓91、加压室92、气阀93和气口94，所述气仓91设置于焊接头8中段，所述气仓91内设置有加压室92，所述加压室92设置于气仓91一端，所述加压室92一端设置有气阀93，所述气阀93上设置有气口94，所述气口94设置于焊接头8端口一侧。

本实施例中所述的第三转动臂6包括驱动液压缸61、转动臂本体62和铰接连杆63，所述驱动液压缸61设置于旋动臂5内部，所述驱动液压缸61一端铰接有转动臂本体62，所述转动臂本体62中段设置有铰接连杆63，所述铰接连杆63与转动臂本体62固定，所述旋动臂5靠近第三转动臂6的一端设置有“u”形板，所述铰接连杆63与旋动臂5通过轴承铰接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。