1.一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、转动盘（2）、第一转动臂（3）、第二转动臂（4）、旋动臂（5）、第三转动臂（6）、固定法兰（7）、焊接头（8）和防焊渣机构（9），所述基座（1）上设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上设置有第一转动臂（3），所述第一转动臂（3）远离转动盘（2）的一端设置有第二转动臂（4），所述第二转动臂（4）远离第一转动臂（3）的一端设置有旋动臂（5），所述旋动臂（5）远离第二转动臂（4）的一端设置有第三转动臂（6），所述第三转动臂（6）远离旋动臂（5）的一端设置有固定法兰（7），所述固定法兰（7）远离第三转动臂（6）的一端设置有焊接头（8），所述焊接头（8）上设置有防焊渣机构（9）；
所述防焊渣机构（9）包括气仓（91）、加压室（92）、气阀（93）和气口（94），所述气仓（91）设置于焊接头（8）中段，所述气仓（91）内设置有加压室（92），所述加压室（92）设置于气仓（91）一端，所述加压室（92）一端设置有气阀（93），所述气阀（93）上设置有气口（94），所述气口（94）设置于焊接头（8）端口一侧。
2.根据权利要求1所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：所述的加压室（92）包括加压腔（921）、推杆（922）、液压缸（923）、进气口（924）和出气口（925），所述加压腔（921）设置于气仓（91）内，所述加压腔（921）内设置有推杆（922），所述推杆（922）穿出加压腔（921），所述推杆（922）一端设置有液压缸（923），所述加压腔（921）远离推杆的一端设置有进气口（924），所述进气口（924）一侧设置有出气口（925）。
3.根据权利要求1所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：所述的气仓（91）上设置有用于添加气体的输气接口。
4.根据权利要求1所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：所述的焊接头（8）上设置有冷却机构（10），所述冷却机构（10）包括冷却液储盒（101）、冷却液阀门（102）、冷却液喷口（103）和温度传感器（104），所述冷却液储盒（101）设置于焊接头（8）上，所述冷却液储盒（101）一端设置有冷却液阀门（102），所述冷却液阀门（102）远离冷却液储盒（101）的一侧设置有冷却液喷口（103），所述冷却液喷口（103）设置于焊接头外侧，所述冷却液阀门（102）本质为电磁阀门，所述冷却液阀门（102）连接有温度传感器（104），所述温度传感器（104）设置于焊接头（8）上，所述温度传感器（104）环绕焊接头（8），所述温度传感器（104）本质为热敏电阻，所述冷却液喷口（103）设置于温度传感器（104）外侧。
5.根据权利要求4所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：所述的冷却机构（10）还包括防护罩（105），所述防护罩（105）设置于焊接头（8）外侧，所述防护罩（105）包裹焊接头（8）。
6.根据权利要求1所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：所述的转动盘（2）采用电机-齿轮驱动，所述第一转动臂（3）采用电机-轴驱动，所述第二转动臂（4）采用电机-轴驱动，所述旋动臂（5）采用电机-轴驱动，所述第三转动臂（6）采用液压缸驱动。
7.根据权利要求1所述的一种防焊渣的快速焊接机械臂，其特征在于：所述的第三转动臂（6）包括驱动液压缸（61）、转动臂本体（62）和铰接连杆（63），所述驱动液压缸（61）设置于旋动臂（5）内部，所述驱动液压缸（61）一端铰接有转动臂本体（62），所述转动臂本体（62）中段设置有铰接连杆（63），所述铰接连杆（63）与转动臂本体（62）固定，所述旋动臂（5）靠近第三转动臂（6）的一端设置有“u”形板，所述铰接连杆（63）与旋动臂（5）通过轴承铰接。