一种焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人。

背景技术：

目前，焊接机器人，一般是指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织的标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；

现有技术中，公告号为cn107052501a的中国发明专利公开了一种新型六轴工业机器人，焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用一对送料辊轮的转动来进行焊丝的上料，送料辊轮的端部固定在支柱上，在进行送料时焊丝从两处送料辊轮之间通过，辊轮之间的间隔大小不能发生改变，当使用直径较大的焊丝时不易通过两根送料辊轮之间，影响使用的效果，辊轮的适用性不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种的焊接机器人，具有送料装置能够适用不同尺寸焊丝的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接机器人，包括底座、位于底座下方的安装柱、安装在底座上的机械臂、固定在机械臂上的焊接枪、设置在机械臂上的储料装置和送料装置，送料装置包括送料盒以及与储料装置连接的送丝管，送料盒的两端均连接有送丝管，送料盒内设置有送料辊一和送料辊二；送料辊一两端转动安装在送料盒内，送料盒内开设有滑槽，滑槽内活动安装有滑块；送料辊两端转动安装在滑块上，滑槽内设置有复位弹簧，复位弹簧两端连接滑槽和滑块端部，复位弹簧作用在滑块上使得送料辊一和送料辊二抵接；送料盒上设置有驱动送料辊一转动的驱动装置，送料盒内转动安装有导向辊。

通过采用上述技术方案，使用了送料盒以及内部的两根送料辊用于进行焊丝的输送，将焊丝送入到两根送料辊之间时，会对送料辊进行挤压，送料辊二安装在滑块上，会带动滑块沿着滑槽向上移动，留出空间供焊丝经过；若焊丝的直径较大，则滑块移动的距离较大，焊丝的直径较小时，滑块移动的距离较小；只要选择弹性合适的复位弹簧，既可以实现对不同直径的焊丝的输送，送料装置的适用性更好。

本实用新型进一步设置为：驱动机构包括安装在送料盒上的驱动电机，驱动电机的输出轴和送料辊一均连接有传动轮，传动轮之间通过传动带进行连接。

通过采用上述技术方案，使用驱动电机的结构用于驱动送料辊进行转动，传动过程较为稳定，送料辊一转动时可以顺利地驱动焊丝前进。

本实用新型进一步设置为：送料盒内设置有警报装置，警报装置包括报警器；放置盒内设置有导电柱一和导电柱二，导电柱一固定在放置盒内壁；滑块上设置有连接片，导电柱二固接在连接片上；导电柱一和导电柱二的端部相向设置，导电柱一和导电柱二均连接电源并与报警器电连接。

通过采用上述技术方案，增加了警报装置的结构，两处导电柱和警报器进行连接，导线柱一和导线柱二之间因为焊丝的经过会留有间隔；当出现了送料辊前方的焊丝断裂的情况时，前方的焊丝继续前进，折断部分后的焊丝不能正常经过送料辊，送料辊之间的焊丝输送完后，在复位弹簧的作用下带动滑块向下移动，滑块移动时会带动导电柱二进行移动，最终使得导电柱一和导电柱二接触，电路进入导通的状态，报警器通电并报警，提醒工作人员送料辊之间没有焊丝，需要进行更换或者修理。

本实用新型进一步设置为：储料装置包括卷线盘，卷线盘转动安装在机械臂上。

通过采用上述技术方案，使用卷线盘的结构作为储料装置，可以存放较多的焊丝，随着卷线盘转动可以将焊丝放出。

本实用新型进一步设置为：送料盒顶部设置有与内部导通的开口，开口处铰接有盖板。

通过采用上述技术方案，增加开口和盖板的结构，方便打开盖板对送料盒的内部进行修整。

本实用新型进一步设置为：安装柱两侧设置有加强筋，加强筋与地面连接；安装柱顶部竖直向下延伸形成安装槽，底座底部设置有于安装槽配合的连接柱，连接柱与安装槽内壁抵接；底座底部和安装柱顶部均设置有安装盘，安装盘之间通过螺栓和螺母进行连接。

通过采用上述技术方案，在安装柱内开设的安装槽用于和底座下方的连接柱进行配合，连接柱安装进入到安装槽中，使用安装盘限定了安装柱和底座之间的相对位置，在机械臂工作时起到底座下方起到了主要固定效果的连接柱，螺栓和螺母起到限位的效果，安装柱和底座之间的连接更加稳定，不易出现松脱；加强筋的结构起到了增强安装柱和地面之间连接的效果。

本实用新型进一步设置为：连接柱底部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从四周到中间向下倾斜。

通过采用上述技术方案，增加了斜面的结构，连接柱底部相较于安装槽的内部较小，可以较为轻松的放入到安装槽中，便于将连接柱的主体送入到安装槽中。

本实用新型进一步设置为：送线管内沿前进方向依次形成有多圈供焊丝穿过的凸起内圈，相邻两圈凸起内圈之间间隔设有环形凹槽。

通过采用上述技术方案，增加了嵩县管内的凸起内圈的结构，焊丝的质地脚软，在运输过程中容易因为摩擦出现碎屑，产生的碎屑会落到环形凹槽中，减小碎屑和焊丝之间的接触，减小了对焊丝输送产生的影响。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.使用了送料盒以及内部的两根送料辊用于进行焊丝的输送，将焊丝送入到两根送料辊之间时，滑块沿着滑槽向上移动，留出空间供焊丝经过；若焊丝的直径较大，则滑块移动的距离较大，焊丝的直径较小时，滑块移动的距离较小；可以实现对不同直径的焊丝的输送，送料装置的适用性更好；

2.增加了报警器和导电柱的结构，在送料辊之间没有焊丝时会驱动两根导向柱碰触，报警器通电并报警，起到了警示的作用；

3.使用连接柱和安装槽和结构用于安装柱和底座之间的连接，底座的安装结构较为稳定，不易出现松脱或者晃动。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的送料盒结构示意图；

图3是本实用新型的送料盒结构内部示意图；

图4是本实用新型的送线管结构示意图；

图5是本实用新型中安装柱结构剖面示意图。

附图标记：1、底座；11、连接柱；12、安装盘；2、机械臂；21、焊接头；3、送料盒；31、送料辊一；32、送料辊二；33、滑槽；34、滑块；35、复位弹簧；36、连接片；37、盖板；38、挡块；4、卷线盘；5、送线管；51、凸起内圈；52、环形凹槽；6、报警器；61、导电柱一；62、导电柱二；7、安装柱；71、安装槽；72、加强筋；8、驱动电机；81、传动轮；82、传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种焊接机器人，包括底座1、位于底座1下方的安装柱7、安装在底座1上的机械臂2、安装在机械臂2端部的焊接枪以及安装在机械臂2上的储料装置和送料装置。储料装置包括卷线盘4，卷线盘4通过转轴转动安装在机械臂2靠近底部的位置并且转轴的轴线水平设置。

参照图2、图3，送料装置包括安装在机械臂2上的送料盒3和送丝管，卷线盘4上的焊丝送入到送丝管内，通过送丝管对其进行防护，送料盒3沿长度方向的两端均连接送丝管。送料盒3顶部开设有与内部导通的开口，开口上铰接有盖板37。在送料盒3内安装有平行的送料辊一31和送料辊二32，送料辊一31两端转动安装在送料盒3上。送料盒3两侧开设有滑槽33，滑槽33内滑动安装有滑块34，滑块34沿滑槽33长度方向进行滑动。滑槽33两侧开设有限位槽，滑块34两侧成型有与限位槽配合的限位条，用于限定滑块34的滑动方向。滑槽33内安装有复位弹簧35，复位弹簧35两端分别连接滑槽33顶部和滑块34，复位弹簧35作用在滑块34上使得送料辊一31向下和送料辊二32进行抵接。焊丝从送料辊一31和送料辊二32之间通过，在送料辊转动时实现了焊丝的前进。

参照图2、图3，送料辊上安装有驱动机构用于驱动送料辊一31转动，驱动机构包括安装在送料盒3上的驱动电机8，驱动电机8输出柱和送料辊一31均连接有一处传动轮81，传动轮81之间通过传动带82进行连接。驱动电机8转动时会驱动送料辊一31转动，送料辊一31转动时起到了输送焊丝的效果。

参照图2、图3，在送料盒3顶部安装有报警器6，报警器6可以采用蜂鸣器。在送料盒3内安装有导电柱一61和导电柱二62。送料盒3内壁成型有挡块38，导电柱一61安装在挡块38上。在滑块34上靠近焊丝的一侧成型有连接片36，导电柱二62安装在连接片36上。导电柱一61和导电柱二62的轴线重合并且二者的长度方向均沿着滑槽33的长度方向设置。滑块34移动时会带动连接片36移动，实现了导电柱一61和导电柱二62的相互贴合与分离。导电柱一61和导电柱二62连接电源的正负极并通过导线与报警器6电连接，在导电柱一61和导电柱二62贴合时电路导通，报警器6器报警，在焊丝断裂或者用完后可以起到警示的效果。

参照图3、图4，用于输送焊丝的送线管5内沿焊丝的前进方向依次形成有多圈供焊丝穿过的凸起内圈51，相邻两圈凸起内圈51之间成型有环形凹槽52。

参照图5，安装柱7底部固定在地面上，安装柱7两侧成型有加强筋72，加强筋72与地面连接，用于固定安装柱7的位置。安装柱7顶部竖直向下开设有安装槽71，底座1底部固定连接有和安装槽71配合的连接柱11，连接柱11与安装槽71内壁抵接。在底座1底部和安装柱7顶部均设置有安装盘12，两处安装盘12之间通过螺栓和螺母进行连接，实现了对底座1和安装柱7位置的固定。为便于进行连接柱11和安装槽71的连接，在连接柱11底部成型有斜面，斜面的倾斜方向为从四周到中间向下倾斜。

本实施例的实施原理为：使用了送料盒3以及内部的两根送料辊用于进行焊丝的输送，将焊丝送入到两根送料辊之间时，会对送料辊进行挤压，送料辊二32安装在滑块34上，会带动滑块34沿着滑槽33向上移动，留出空间供焊丝经过。若焊丝的直径较大，则滑块34移动的距离较大，焊丝的直径较小时，滑块34移动的距离较小。驱动电机8工作时带动送料辊一31转动，送料辊一31转动并带动焊丝前行，可以实现对不同直径的焊丝的输送。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。