一种焊接机器人的制作方法

文档序号:20131612发布日期:2020-03-20 06:55阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及制冷设备的框架以及管材的加工领域,尤其涉及一种焊接机器人,包括底座、位于底座下方的安装柱、安装在底座上的机械臂、固定在机械臂上的焊接枪、设置在机械臂上的储料装置和送料装置,送料装置包括送料盒和送丝管,送料盒内设置有送料辊一和送料辊二;送料辊一两端转动安装在送料盒内,送料盒内开设有滑槽,滑槽内活动安装有滑块;送料辊两端转动安装在滑块上,滑槽内设置有复位弹簧,复位弹簧两端连接滑槽和滑块端部,复位弹簧作用在滑块上使得送料辊一和送料辊二抵接;送料盒上设置有驱动送料辊一转动的驱动装置,送料盒内转动安装有导向辊。本实用新型具有送料装置能够适用不同尺寸焊丝,提升适用性的效果。

技术研发人员:胡英江
受保护的技术使用者:常州松英视液镜有限公司
技术研发日:2019.05.27
技术公布日:2020.03.20

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