转盘式管装晶体上料切脚机构的制作方法

本实用新型涉及管装电子产品的管脚切割技术领域，尤其涉及一种转盘式管装晶体上料切脚机构。

背景技术：

在管装电子产品的生产过程中，一般先将电子产品集成于壳体内形成管装晶体，如晶体管等，然后再对管装晶体外露的管脚进行切割；而目前切割方式一般采用半自动化的机器，先通过人工将多个管装晶体装设于治具内，然后通过线性模组将治具推送至切割工位，再通过切割机构对管脚进行切割，切割完后，通过人工取料再放入新的管装晶体，如此反复；由于采用人工上料和卸料，造成加工效率较低，且人工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式管装晶体上料切脚机构，该上料切脚机构可自动上料、切料；无需人工，可有效提高加工效率。

转盘式管装晶体上料切脚机构，其包括：

上料装置，其包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动装置，旋转盘设有用于安装料筒的安装结构，料筒的下端开口且料筒内部设有安装管装晶体的容置空间，还包括套设于旋转盘外的垫板，垫板位于料筒的下方并与料筒相抵，垫板设有用于管装晶体导出的缺口；

导料机构，其包括弧形的导料槽体，导料槽体设有与管装晶体相配合的输送槽；

转运机构，设置于导料机构与上料装置之间，用于将料筒内的管装晶体转移至输出槽内；

切割装置，包括与导料机构连接的物料输送装置，物料输送装置的下端设有用于管装晶体的管脚伸出的开口，开口下方设有切刀装置。

进一步地，所述安装结构包括与旋转盘连接的套环，套环的侧面向外延伸有多组固定片，每组固定片包括两片间隔设置的固定片，两片固定片之间形成用于安装料筒的安装空间。

优选地，所述料筒的侧面设有卡槽，所述固定片设有与卡槽相配合的卡块，卡块插入卡槽。

进一步地，所述转运机构包括与垫板连接的壳体，所述壳体包括接料部，所述接料部插入垫板的缺口，且接料部设有用于管装晶体导入的接料槽，所述壳体的侧面设有移动槽；壳体还包括出料部，出料部设有用于管装晶体导出的出料槽，出料槽位于输送槽的上方；移动槽分别与接料槽、出料槽连通；所述移动槽内插接有用于将接料槽内的管装晶体转移至出料槽的推块，推块的一端伸出移动槽并连接有用于驱动推块移动的线性模组。

优选地，所述推块设有与管装晶体相配合的容置通孔。

进一步地，所述线性模组包括气缸。

进一步地，所述物料输送装置包括两块平行设置的导块，两块导块之间形成用于输送管装晶体的导槽，所述导块的侧面连接有支撑块，所述支撑块连接有振动器，所述物料输送装置还包括顶板，顶板的下端设有用于抵压管装晶体的下凸块；所述顶板连接有升降装置。

进一步地，所述升降装置包括两根支撑杆，两个支撑杆的上端连接有上支撑板，上支撑板通过轴承连接有丝杆，丝杆的上端连接有操作头，支撑杆滑动连接有中间块，中间块能沿着支撑杆上下移动；中间块与丝杆螺纹连接，中间块通过中间板与顶板连接。

进一步地，所述切割装置包括：固定剪和活动剪，所述固定剪的一端位于导槽的下方，且该端的下端设有用于活动剪插入的剪切口，所述活动剪的一端连接有用于驱动活动剪来回运动的切割驱动装置，活动剪的另一端设有与剪切口相配合的剪切段。

进一步地，所述切割驱动装置包括偏心轮以及一个框体，偏心轮位于框体中且与框体两侧的内侧面相抵，框体与活动剪固定连接。

进一步地，所述导槽的下方设有废料收集容器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用旋转盘上料，通过导料机构将管装晶体引导至切割装置进行切割，整体无需人工，操作方便。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的另一种示意图。

图3为图2中a处放大示意图。

图4为本实施例的第三种示意图。

图5为转运机构的一种示意图。

图6为图5的另一种示意图。

图7为切割装置的一种示意图。

附图标记包括：

1——旋转盘；2——套环；3——固定片；4——料筒；5——垫板；6——转运机构；7——中间板；8——操作头；9——上支撑板；10——中间块；11——支撑杆；12——顶板；13——偏心轮；14——框体；15——下凸块；16——导块；17——固定剪；18——废料收集容器；19——导料槽体；20——丝杆；21——支撑块；22——振动器；23——活动剪；31——卡块；61——壳体；62——推块；63——气缸；64——接料槽；65——出料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1，转盘式管装晶体上料切脚机构，其包括：

上料装置，其包括旋转盘1以及用于驱动旋转盘1旋转的旋转驱动装置，旋转盘1设有用于安装料筒4的安装结构，料筒4的下端开口且料筒4内部设有安装管装晶体的容置空间，还包括套设于旋转盘1外的垫板5，垫板5位于料筒4的下方并与料筒4相抵，垫板5设有用于管装晶体导出的缺口；

导料机构，其包括弧形的导料槽体19，导料槽体19设有与管装晶体相配合的输送槽；

转运机构6，设置于导料机构与上料装置之间，用于将料筒4内的管装晶体转移至输出槽内；

切割装置，包括与导料机构连接的物料输送装置，物料输送装置的下端设有用于管装晶体的管脚伸出的开口，开口下方设有切刀装置。

本技术方案工作时，将多个料筒4安装于旋转盘1的安装结构中，由于垫板5位于旋转盘1的下方，料筒4内的管装晶体受到垫板5支撑；旋转盘1旋转并将其中一个料筒4的下端出口与垫板5的出料口相对，管装晶体从该料筒4内进入到转运机构6，转运机构6再依序将管装晶体转移至导料机构的输送槽内，由于输送槽呈弧形设置，管装晶体在自身的重力作用下逐渐移动至物料输送装置，物料输送装置对管装晶体进行输送，管装晶体的管脚伸出下端的开口，切刀装置对管脚进行切割，从而完成管脚的切割；管装晶体在物料输送装置的输送下，进入到下一个工序或直接收集。旋转驱动装置可采用旋转电机等。

参见图3，进一步地，所述安装结构包括与旋转盘1连接的套环2，套环2的侧面向外延伸有多组固定片3，每组固定片3包括两片间隔设置的固定片3，两片固定片3之间形成用于安装料筒4的安装空间。

优选地，所述料筒4的侧面设有卡槽，所述固定片3设有与卡槽相配合的卡块31，卡块31插入卡槽。

通过在旋转盘1的侧面连接套坏，使得料筒4可伴随旋转盘1旋转；套环2上的一组两片固定片3之间形成与料筒4插接的安装空间，方便料筒4安装。其次，在料筒4上设置卡槽，固定片3上设置卡块31，既可以将料筒4限定于安装空间内，同时也具有安装导向作用，方便安装。

参见图5、图6；进一步地，所述转运机构6包括与垫板5连接的壳体61，所述壳体61包括接料部，所述接料部插入垫板5的缺口，且接料部设有用于管装晶体导入的接料槽64，所述壳体61的侧面设有移动槽；壳体61还包括出料部，出料部设有用于管装晶体导出的出料槽65，出料槽65位于输送槽的上方；移动槽分别与接料槽64、出料槽65连通；所述移动槽内插接有用于将接料槽64内的管装晶体转移至出料槽65的推块62，推块62的一端伸出移动槽并连接有用于驱动推块62移动的线性模组。

转运机构6采用推块62转移的方式，移动槽分别与接料槽64、出料槽65连通，当管装晶体从接料槽64进入移动槽后，在推块62的带动下，转移至出料槽65并在自身重力的作用下下落至输送槽。结构简单，操作方便。当然，转运机构6也可采用机械手来完成。

优选地，所述推块62设有与管装晶体相配合的容置通孔。

在推块62上设置容置通孔，使得管装晶体在从接料槽64进入移动槽时，直接进入容置通孔，然后在推块62的带动下转移至出料槽65，然后自由落体进入出料槽65以及输送槽。从而避免管装晶体在输送槽内受到挤压或碰撞，提高质量。

进一步地，所述线性模组包括气缸63。

通过气缸63驱动推块62移动，简单方便。当然也可以为其他结构，如丝杆螺母机构等。

参见图2、图4，进一步地，所述物料输送装置包括两块平行设置的导块16，两块导块16之间形成用于输送管装晶体的导槽，所述导块16的侧面连接有支撑块21，所述支撑块21连接有振动器22，所述物料输送装置还包括顶板12，顶板12的下端设有用于抵压管装晶体的下凸块15；所述顶板12连接有升降装置。

管装晶体从输送槽进入导槽后，在振动器22的带动下，逐步向前移动；为防止管装晶体的形状位置发生变化，如发生侧翻；本技术方案设置了顶板12，在工作中，顶板12在升降装置的驱动下与两块导块16抵接，下凸块15靠近管装晶体或与管装晶体抵接，防止其翻转。

参见图4、图2，进一步地，所述升降装置包括两根支撑杆11，两个支撑杆11的上端连接有上支撑板9，上支撑板9通过轴承连接有丝杆20，丝杆20的上端连接有操作头8，支撑杆11滑动连接有中间块10，中间块10能沿着支撑杆11上下移动；中间块10与丝杆20螺纹连接，中间块10通过中间板7与顶板12连接。

升降装置通过操作头8来调节顶板12的高度，操作方便。升降装置也可以采用其他结构。

参见图7，进一步地，所述切割装置包括：固定剪17和活动剪23，所述固定剪17的一端位于导槽的下方，且该端的下端设有用于活动剪23插入的剪切口，所述活动剪23的一端连接有用于驱动活动剪23来回运动的切割驱动装置，活动剪23的另一端设有与剪切口相配合的剪切段。

当管装晶体进入导槽后，活动剪23在切割驱动装置的驱动下向固定剪17方向移动并插入剪切口，同时对管装晶体实施管脚切割。简单方便。

进一步地，所述切割驱动装置包括偏心轮13以及一个框体14，偏心轮13位于框体14中且与框体14两侧的内侧面相抵，框体14与活动剪23固定连接。

切割驱动装置也可以为气缸等。设置为偏心轮13和框体14后，通过偏心轮13的转动带动框体14来回运动，并实现活动剪23的来回运动。

进一步地，所述导槽的下方设有废料收集容器18。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。