1.转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：其包括：
上料装置，其包括旋转盘以及用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动装置，旋转盘设有用于安装料筒的安装结构，料筒的下端开口且料筒内部设有安装管装晶体的容置空间，还包括套设于旋转盘外的垫板，垫板位于料筒的下方并与料筒相抵，垫板设有用于管装晶体导出的缺口；
导料机构，其包括弧形的导料槽体，导料槽体设有与管装晶体相配合的输送槽；
转运机构，设置于导料机构与上料装置之间，用于将料筒内的管装晶体转移至输出槽内；
切割装置，包括与导料机构连接的物料输送装置，物料输送装置的下端设有用于管装晶体的管脚伸出的开口，开口下方设有切刀装置。
2.根据权利要求1所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述安装结构包括与旋转盘连接的套环，套环的侧面向外延伸有多组固定片，每组固定片包括两片间隔设置的固定片，两片固定片之间形成用于安装料筒的安装空间。
3.根据权利要求2所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述料筒的侧面设有卡槽，所述固定片设有与卡槽相配合的卡块，卡块插入卡槽。
4.根据权利要求1所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述转运机构包括与垫板连接的壳体，所述壳体包括接料部，所述接料部插入垫板的缺口，且接料部设有用于管装晶体导入的接料槽，所述壳体的侧面设有移动槽；壳体还包括出料部，出料部设有用于管装晶体导出的出料槽，出料槽位于输送槽的上方；移动槽分别与接料槽、出料槽连通；所述移动槽内插接有用于将接料槽内的管装晶体转移至出料槽的推块，推块的一端伸出移动槽并连接有用于驱动推块移动的线性模组。
5.根据权利要求4所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述推块设有与管装晶体相配合的容置通孔。
6.根据权利要求1所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述物料输送装置包括两块平行设置的导块，两块导块之间形成用于输送管装晶体的导槽，所述导块的侧面连接有支撑块，所述支撑块连接有振动器，所述物料输送装置还包括顶板，顶板的下端设有用于抵压管装晶体的下凸块；所述顶板连接有升降装置。
7.根据权利要求6所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述升降装置包括两根支撑杆，两个支撑杆的上端连接有上支撑板，上支撑板通过轴承连接有丝杆，丝杆的上端连接有操作头，支撑杆滑动连接有中间块，中间块能沿着支撑杆上下移动；中间块与丝杆螺纹连接，中间块通过中间板与顶板连接。
8.根据权利要求6所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述切割装置包括：固定剪和活动剪，所述固定剪的一端位于导槽的下方，且该端的下端设有用于活动剪插入的剪切口，所述活动剪的一端连接有用于驱动活动剪来回运动的切割驱动装置，活动剪的另一端设有与剪切口相配合的剪切段。
9.根据权利要求8所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述切割驱动装置包括偏心轮以及一个框体，偏心轮位于框体中且与框体两侧的内侧面相抵，框体与活动剪固定连接。
10.根据权利要求6所述的转盘式管装晶体上料切脚机构，其特征在于：所述导槽的下方设有废料收集容器。