板簧送料及装配装置的制作方法

本实用新型涉及手机线性马达生产技术领域，尤其是涉及板簧送料及装配装置。

背景技术：

板簧是手机线性马达的一个重要零部件，它与振子、导磁套、磁钢以及上机壳共同构成线性马达的动子结构。在线性马达动子的自动装配线上，需将板簧装配到振子上并进行激光焊接。在原料状态时，同一个板料上排列有多个板簧(板簧的数量与周转治具上能盛装的振子数量相适应)，目前，在装配生产线上，多是通过人工先将装载有振子、导磁套及磁钢的周转治具(以下简称振子用周转治具)从传送线上取下，再通过人工逐个将板簧从板料上抠出放置到振子特定的位置上，最后再放回传送线上，以备后续的焊接工作，可见，这不仅增大了操作人员的劳动强度，还会大大影响装配的精准度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供板簧送料及装配装置，既可实现板簧板料的精准转移，又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的可靠装配，具有操作简便、运行稳定及可靠的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

板簧送料及装配装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧支撑架、板簧上顶支撑架及装配支撑架；

板簧支撑架上设置有送料放置板，送料放置板上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口，送料放置板上还设置有若干个板簧治具导向杆；

板簧上顶支撑架上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架，上顶架具有能贯穿上顶杆通口的上顶杆，上顶驱动装置作用于上顶架，使得：上顶杆能相对上顶杆通口上下移动；

装配支撑架具有定位放置板，定位放置板上设置有限位条组，限位条组具有定位入口；

装配支撑架上安装有定位驱动装置，定位驱动装置的输出端连接有可穿过定位入口的定位推板，定位驱动装置作用于定位推板，使得：定位推板能相对限位条组前后移动；

装配支撑架上还连接有下压支撑架，下压支撑架上安装有位于定位驱动装置上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板，压板驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对定位放置板前后移动和上下移动；

下压板上设置有若干个底端下凸于下压板的下压件；

吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上安装有吸嘴，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架，使得：吸嘴能位于送料放置板和定位放置板的正上方。

本实用新型中，吸嘴与气体发生器相连，启动气体发生器则可使吸嘴内形成负压以吸附板簧板料。板簧板料用周转治具上设置有能与板簧治具导向杆贯穿配合的导向通孔。振子用周转治具上设置有若干个定位凸起，板簧板料上设置有若干个能与定位凸起置入配合的定位通孔，当各个定位通孔对应各个定位凸起放置时，板簧板料上的各个板簧正好对应各个振子。

本实用新型应用时，先通过人工将装载有板簧板料的周转治具(以下简称板簧板料用周转治具)贯穿板簧治具导向杆地放置在送料放置板上，而传送架上则定位有振子用周转治具，再启动上顶驱动装置使其驱动上顶架上移，上顶杆则会穿过顶杆通口将板簧板料用周转治具向上顶起。再将振子用周转治具(该周转治具上装载有振子、导磁套及磁钢)从定位入口处放置在定位放置板上，再启动定位驱动装置使其移动定位推板将振子用周转治具压紧在限位条组上。

启动上顶驱动装置使其驱动上顶架上移，上顶杆则会穿过顶杆通口将板簧板料用周转治具向上顶起。这时，启动吸嘴驱动装置使其驱动吸嘴移动直至吸嘴与板簧板料相接触，再启动气体发生器使得吸嘴能吸附板簧板料，再启动吸嘴驱动装置使其驱动吸嘴带动板簧板料移动至振子用周转治具上，并使得各个板簧能与各个振子相对应，如此，则完成板簧的送料工作。

再启动压板驱动装置使其驱动下压板位于振子用周转治具的上方，这时，下压板恰好正对板簧，再下移下压板，直至下压板压紧在振子用周转治具上，下凸的下压件则可将板簧从板料中顶出并装配到振子，如此，则可进入下一焊接工序。

进一步地，所述下压件包括若干个环形排列的下压段，下压段的底端下凸于所述下压板。

本实用新型中，环形排列的若干个下压段可将板簧从板料中顶出。

进一步地，所述下压板上开设有若干个下压通孔；

所述下压件包括若干个由下压通孔孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段，径向支撑段的内侧段向下延伸形成有所述下压段，若干个径向支撑段间隔排列在下压通孔内。

本实用新型中，若干个径向支撑段间隔排列可让位出空间让激光焊接机能对板簧和振子进行焊接工作。

为提高下压件对板簧下顶的可靠性，进一步地，所述下压件还包括位于所述下压通孔轴心线上的连接柱段，若干个下压段均匀地连接在连接柱段的外侧壁。

进一步地，所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置，压板前后驱动装置的输出端连接有压板上下驱动装置，压板上下驱动装置的输出端与所述下压板相连；

压板前后驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对所述定位放置板前后移动；

压板上下驱动装置作用于下压板，使得：下压板能相对所述定位放置板上下移动。

本实用新型应用时，先启动压板前后驱动装置使其驱动下压板位于振子用周转治具的上方，且下压件能正对板簧的正上方。再启动压板上下驱动装置使其驱动下压板下移至与振子用周转治具相接触，这时，下压件既能将板簧从板料上顶出，又可将板簧定位在振子上。

进一步地，所述压板上下驱动装置的输出端通过压板连接架与所述下压板相连；

所述压板连接架具有与压板上下驱动装置相连的驱动连接板，驱动连接板的左右两端延伸有压板连接支条，两压板连接支条分别连接在所述下压板的两端部，且若干个所述下压件位于两压板连接支条之间的区域。

本实用新型中，驱动连接板即可实现下压板的连接，又可让位给激光焊接机进行焊接工作。

进一步地，所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条，限位条呈l型。

本实用新型中，两l型的限位条能限位振子用周转治具的三个侧面。

为提高定位放置板对振子用周转治具支撑的稳定性，进一步地，所述装配支撑架上安装有上支撑驱动装置，上支撑驱动装置的输出端连接有能贯穿所述定位放置板上下两端的上支撑件。

本实用新型中，振子用周转治具底端设置有可与上支撑件置入配合的治具定位凹槽。应用时，上支撑件在上支撑驱动装置的作用下能贯穿定位放置板与治具定位凹槽置入配合，如此便可定位振子用周转治具。待完成做工后，通过上支撑驱动装置下移上支撑件即可轻松移动振子用周转治具。

进一步地，所述上支撑驱动装置的输出端通过上支撑连接板与所述上支撑件相连。

进一步，所述上支撑件呈圆柱状。

为提高上顶驱动装置对上顶架驱动的稳定性，进一步地，所述支撑平台上开设有板簧上顶支撑架安装口，所述板簧上顶支撑架安装在板簧上顶支撑架安装口处；

上顶驱动装置包括上顶电机、连接在上顶电机输出端的上顶丝杠及套设在上顶丝杠上且与上顶丝杠螺纹配合的上顶螺母；

上顶螺母上连接有上顶安装板，上顶安装板上竖直设置有可相对板簧上顶支撑架上下移动的上顶导向杆，上顶导向杆的顶端贯穿板簧上顶支撑架的顶端与上顶架的底端相连。

本实用新型中，通过上顶导向杆与板簧上顶支撑架的滑动配合，可有效提高上顶架移动的稳定性。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，所述板簧上顶支撑架上设置有可与所述上顶导向杆滑动配合的上顶直线轴承。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，所述板簧上顶支撑架上设置有可贯穿所述上顶安装板上下两端的上顶安装导向杆。

本实用新型中，通过上顶安装导向杆与上顶安装板之间滑动配合，可有效提高上顶架移动的稳定性。

为提高上顶架上下移动的稳定性，进一步地，上顶安装板上设置有可与上顶安装导向杆滑动配合的上顶安装直线轴承。

进一步地，所述吸嘴驱动装置包括x轴机械臂和y轴机械臂，y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架相连；

x轴机械臂的输出端连接有吸嘴安装座，吸嘴安装座通过吸嘴安装架与y轴机械臂相连。

本实用新型中，x轴机械臂能移动吸嘴至板簧板料用周转治具的正上方和振子用周转治具的正上方。y轴机械臂能移动吸嘴使其与板簧板料相接触。

为提高吸嘴移动的稳定性，进一步地，所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座的吸嘴导向杆。

为提高吸嘴移动的稳定性，进一步地，所述吸嘴安装座上设置可与所述吸嘴导向杆滑动配合的吸嘴直线轴承。

进一步地，所述吸嘴安装架上设置有数量与所述吸嘴相对应且用于监测吸嘴压力值的吸嘴压力显示仪。

本实用新型中，通过吸嘴压力显示仪的设置，可有效监测吸嘴的压力值，避免压力过小影响板簧板料的吸附工作。

为便于上顶杆能作用于板簧板料用周转治具，进一步地，所述治具支撑架上开设有贯穿其上下两端的放置板通口，放置板通口的开口面积小于放置板底端面面积大于所述上顶杆通口的开口面积。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，通过上顶驱动装置、上顶架及送料放置板的设置，可将板簧板料用周转治具上的板簧板料上移至特定位置，以便于吸嘴能吸附并移动该板簧板料至振子用周转治具上。

2、本实用新型中通过定位放置板、限位条组及定位推杆的设置，可对振子用周转治具进行高效且稳定的定位工作，通过下压板及下压件的设置，既可将板簧从板料中顶出，又可实现板簧与振子的可靠装配以备后续的焊接工作。

3、本实用新型中，若干个径向支撑段间隔排列既可实现板簧的卸料及装配，又可让位出空间让激光焊接机能对板簧和振子进行焊接工作。

4、本实用新型中通过上支撑驱动装置及上支撑件的设置，可提高定位放置板对振子用周转治具支撑的稳定性。

5、本实用新型中，通过上顶导向杆与板簧上顶支撑架的滑动配合、上顶安装导向杆与上顶安装板之间滑动配合、板簧治具导向杆与板簧板料用周转治具之间的滑动配合，可有效提高板簧板料上移的稳定性；通过吸嘴导向杆与吸嘴安装座之间的滑动配合，可有效提高吸嘴移动的稳定性；如此，在装配板簧时，可防止出现位置偏差的问题，进一步提高板簧与振子焊接的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的板簧送料及装配装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中吸嘴支撑架和板簧支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中吸嘴支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中吸嘴支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中板簧支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中板簧支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中板簧支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中装配支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中装配支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的板簧送料及装配装置中下压支撑架一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、装配支撑架，2、定位放置板，3、上支撑件，4、定位驱动装置，5、定位推板，6、下压支撑架，7、下压板，8、下压通孔，9、径向支撑段，10、下压段，11、连接柱段，12、压板前后驱动装置，13、压板上下驱动装置，14、限位条，15、驱动连接板，16、压板连接支条，17、上支撑驱动装置，18、上支撑连接板，19、支撑平台，20、吸嘴支撑架，21、板簧支撑架，22、板簧上顶支撑架，23、送料放置板，24、上顶杆通口，25、板簧治具导向杆，26、上顶架，27、上顶杆，28、吸嘴连接架，29、吸嘴，30、送料放置板通口，31、吸嘴导向杆，32、吸嘴压力显示仪，33、上顶支撑架安装口，34、上顶电机，35、上顶丝杠，36、上顶螺母，37、上顶安装板，38、上顶导向杆，39、上顶直线轴承，40、上顶安装导向杆，41、上顶安装直线轴承，42、x轴机械臂，43、y轴机械臂，44、吸嘴直线轴承，45、吸嘴安装座，46、吸嘴安装架，47、板簧位置传感器，48、定位凸起，49、定位通孔，50、让位凹槽，51、板簧板料，52、振子用周转治具。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1￣图10所示，板簧送料及装配装置，包括支撑平台19，支撑平台19上安装有吸嘴支撑架20、板簧支撑架21、板簧上顶支撑架22及装配支撑架1；

板簧支撑架21上设置有送料放置板23，送料放置板23上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口24，送料放置板23上还设置有若干个板簧治具导向杆25；

板簧上顶支撑架22上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架26，上顶架26具有能贯穿上顶杆通口24的上顶杆27，上顶驱动装置作用于上顶架26，使得：上顶杆27能相对上顶杆通口24上下移动；

装配支撑架1具有定位放置板2，定位放置板2上设置有限位条组，限位条组具有定位入口；

装配支撑架1上安装有定位驱动装置4，定位驱动装置4的输出端连接有可穿过定位入口的定位推板5，定位驱动装置4作用于定位推板5，使得：定位推板5能相对限位条组前后移动；

装配支撑架1上还连接有下压支撑架6，下压支撑架6上安装有位于定位驱动装置4上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板7，压板驱动装置作用于下压板7，使得：下压板7能相对定位放置板2前后移动和上下移动；

下压板7上设置有若干个底端下凸于下压板7的下压件；

吸嘴支撑架20上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架28，吸嘴连接架28上安装有吸嘴29，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架28，使得：吸嘴29能位于送料放置板23和定位放置板2的正上方。

本实施例中，定位驱动装置4可选用双轴气缸或者滑台气缸。优选地，所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条14，限位条14呈l型。若定位入口位于后侧，那么l型限位条14则可定位振子用周转治具的前侧及左右两侧。为监测板簧板料的位置是否达标，还可在支撑平台19上设置有板簧位置传感器47，板簧位置传感器47可选用松下hg1030。为使得下压板7能作用于振子用周转治具，下压板7的底端面设置有能容纳定位凸起48的让位凹槽50。

送料放置板23上可设置有四个板簧治具导向杆25，四个板簧治具导向杆25能分别位于板簧板料用周转治具的四角。吸嘴连接架28上可设置有四个吸嘴29，四个吸嘴29能分别吸附板簧板料的四角。

优选地，所述板簧支撑架21上开设有贯穿其上下两端的送料放置板通口30，送料放置板通口30的开口面积小于送料放置板23底端面面积大于所述上顶杆通口24的开口面积。

优选地，所述吸嘴驱动装置包括x轴机械臂和y轴机械臂，y轴机械臂的输出端与所述吸嘴连接架28相连；

x轴机械臂42的输出端连接有吸嘴安装座45，吸嘴安装座45通过吸嘴安装架46与y轴机械臂43相连。

本实施例中，x轴机械臂42可选用直线电机或者无杆气缸。y轴机械臂可选用双轴气缸。x轴机械臂42也可包括吸嘴电机、连接在吸嘴电机输出端的吸嘴丝杠及套设在吸嘴丝杠且与吸嘴丝杠螺纹配合的吸嘴螺母，吸嘴螺母与吸嘴安装座45相连。

优选地，所述吸嘴驱动装置还包括贯穿吸嘴安装座45的吸嘴导向杆31。

本实施例中，x轴机械臂42上可设置有两个吸嘴导向杆31。两个吸嘴导向杆31分别位于x轴机械臂42输出端的两侧。

优选地，所述吸嘴安装座45上设置可与所述吸嘴导向杆31滑动配合的吸嘴直线轴承。

优选地，所述吸嘴安装架46上设置有数量与所述吸嘴29相对应且用于监测吸嘴29压力值的吸嘴压力显示仪32。吸嘴压力显示仪25可选用现有技术，在此不再赘述。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述下压件包括若干个环形排列的下压段10，下压段10的底端下凸于所述下压板7。

本实施例中，下压件上可设置有3个下压段10。

优选地，所述下压板7上开设有若干个下压通孔8；

所述下压件包括若干个由下压通孔8孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段9，径向支撑段9的内侧段向下延伸形成有所述下压段10，若干个径向支撑段9间隔排列在下压通孔8内。

本实施例中，径向支撑段9可均匀地分布在下压通孔8内。

优选地，所述下压件还包括位于所述下压通孔8轴心线上的连接柱段11，若干个下压段10均匀地连接在连接柱段11的外侧壁。

本实施例中，连接柱段11与下压通孔8同轴设置。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置12，压板前后驱动装置12的输出端连接有压板上下驱动装置13，压板上下驱动装置13的输出端与所述下压板7相连；

压板前后驱动装置12作用于下压板7，使得：下压板7能相对所述定位放置板2前后移动；

压板上下驱动装置13作用于下压板7，使得：下压板7能相对所述定位放置板2上下移动。

本实施例中，压板前后驱动装置12和压板上下驱动装置13均可选用双轴气缸或者滑台气缸。

优选地，所述压板上下驱动装置13的输出端通过压板连接架与所述下压板7相连；

所述压板连接架具有与压板上下驱动装置13相连的驱动连接板15，驱动连接板15的左右两端延伸有压板连接支条16，两压板连接支条16分别连接在所述下压板7的两端部，且若干个所述下压件位于两压板连接支条16之间的区域。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述装配支撑架1上安装有上支撑驱动装置17，上支撑驱动装置17的输出端连接有能贯穿所述定位放置板2上下两端的上支撑件3。

本实施例中，上支撑驱动装置17可选用双轴气缸或者滑台气缸。

优选地，所述上支撑驱动装置17的输出端通过上支撑连接板18与所述上支撑件相连。

本实施例中，上支撑连接板18上可设置有两个上支撑件。

优选地，所述上支撑件3呈圆柱状。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台19上开设有板簧上顶支撑架安装口33，所述板簧上顶支撑架22安装在板簧上顶支撑架安装口33处；

上顶驱动装置包括上顶电机34、连接在上顶电机34输出端的上顶丝杠35及套设在上顶丝杠35上且与上顶丝杠35螺纹配合的上顶螺母36；

上顶螺母36上连接有上顶安装板37，上顶安装板37上竖直设置有可相对板簧上顶支撑架22上下移动的上顶导向杆38，上顶导向杆38的顶端贯穿板簧上顶支撑架22的顶端与上顶架26的底端相连。

本实施例中，上顶安装板37上安装有两个上顶导向杆38，两个上顶导向杆38分别位于上顶丝杠35的两侧。

优选地，所述板簧上顶支撑架22上设置有可与所述上顶导向杆38滑动配合的上顶直线轴承39。

优选地，所述板簧上顶支撑架22上设置有可贯穿所述上顶安装板37上下两端的上顶安装导向杆40。

本实施例中，板簧上顶支撑架22上设置有两个上顶安装导向杆40，两个上顶安装导向杆40分别位于上顶丝杠35的两侧。

优选地，上顶安装板37上设置有可与上顶安装导向杆40滑动配合的上顶安装直线轴承41。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。