板簧送料及装配装置的制作方法

文档序号:20550351发布日期:2020-04-28 20:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.板簧送料及装配装置,其特征在于:包括支撑平台(19),支撑平台(19)上安装有吸嘴支撑架(20)、板簧支撑架(21)、板簧上顶支撑架(22)及装配支撑架(1);

板簧支撑架(21)上设置有送料放置板(23),送料放置板(23)上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口(24),送料放置板(23)上还设置有若干个板簧治具导向杆(25);

板簧上顶支撑架(22)上安装有上顶驱动装置,上顶驱动装置的输出端连接有上顶架(26),上顶架(26)具有能贯穿上顶杆通口(24)的上顶杆(27),上顶驱动装置作用于上顶架(26),使得:上顶杆(27)能相对上顶杆通口(24)上下移动;

装配支撑架(1)具有定位放置板(2),定位放置板(2)上设置有限位条组,限位条组具有定位入口;

装配支撑架(1)上安装有定位驱动装置(4),定位驱动装置(4)的输出端连接有可穿过定位入口的定位推板(5),定位驱动装置(4)作用于定位推板(5),使得:定位推板(5)能相对限位条组前后移动;

装配支撑架(1)上还连接有下压支撑架(6),下压支撑架(6)上安装有位于定位驱动装置(4)上方的压板驱动装置,压板驱动装置的输出端连接有下压板(7),压板驱动装置作用于下压板(7),使得:下压板(7)能相对定位放置板(2)前后移动和上下移动;

下压板(7)上设置有若干个底端下凸于下压板(7)的下压件;

吸嘴支撑架(20)上安装有吸嘴驱动装置,吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(28),吸嘴连接架(28)上安装有吸嘴(29),吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架(28),使得:吸嘴(29)能位于送料放置板(23)和定位放置板(2)的正上方。

2.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述下压板(7)上开设有若干个下压通孔(8);

所述下压件包括若干个由下压通孔(8)孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段(9),径向支撑段(9)的内侧段向下延伸形成有下压段(10),若干个径向支撑段(9)间隔排列在下压通孔(8)内。

3.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述下压件还包括位于所述下压通孔(8)轴心线上的连接柱段(11),若干个下压段(10)均匀地连接在连接柱段(11)的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置(12),压板前后驱动装置(12)的输出端连接有压板上下驱动装置(13),压板上下驱动装置(13)的输出端与所述下压板(7)相连;

压板前后驱动装置(12)作用于下压板(7),使得:下压板(7)能相对所述定位放置板(2)前后移动;

压板上下驱动装置(13)作用于下压板(7),使得:下压板(7)能相对所述定位放置板(2)上下移动。

5.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述限位条组包括两个左右相对设置的限位条(14),限位条(14)呈l型。

6.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述装配支撑架(1)上安装有上支撑驱动装置(17),上支撑驱动装置(17)的输出端连接有能贯穿所述定位放置板(2)上下两端的上支撑件(3)。

7.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述支撑平台(19)上开设有板簧上顶支撑架安装口(33),所述板簧上顶支撑架(22)安装在板簧上顶支撑架安装口(33)处;

上顶驱动装置包括上顶电机(34)、连接在上顶电机(34)输出端的上顶丝杠(35)及套设在上顶丝杠(35)上且与上顶丝杠(35)螺纹配合的上顶螺母(36);

上顶螺母(36)上连接有上顶安装板(37),上顶安装板(37)上竖直设置有可相对板簧上顶支撑架(22)上下移动的上顶导向杆(38),上顶导向杆(38)的顶端贯穿板簧上顶支撑架(22)的顶端与上顶架(26)的底端相连。

8.根据权利要求7所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述板簧上顶支撑架(22)上设置有可贯穿所述上顶安装板(37)上下两端的上顶安装导向杆(40)。

9.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述吸嘴驱动装置包括x轴机械臂(42)和y轴机械臂(43),y轴机械臂(43)的输出端与所述吸嘴连接架(28)相连;

x轴机械臂(42)的输出端连接有吸嘴安装座(45),吸嘴安装座(45)通过吸嘴安装架(46)与y轴机械臂(43)相连。

10.根据权利要求1所述的板簧送料及装配装置,其特征在于:所述吸嘴安装架(46)上设置有数量与所述吸嘴(29)相对应且用于监测吸嘴(29)压力值的吸嘴压力显示仪(32)。


技术总结
本实用新型公开了板簧送料及装配装置,包括支撑平台,支撑平台上安装有吸嘴支撑架、板簧支撑架、板簧上顶支撑架及装配支撑架;装配支撑架具有定位放置板,定位放置板上设置有限位条组,限位条组具有定位入口;吸嘴支撑架上安装有吸嘴驱动装置,吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架,吸嘴连接架上安装有吸嘴,吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架,使得:吸嘴能位于送料放置板和定位放置板的正上方。本实用新型既可实现板簧板料的精准转移,又可将板簧从板料中顶出以实现板簧与振子的可靠装配,具有操作简便、运行稳定及可靠的优点。

技术研发人员:何小武;刘俊;汪涛
受保护的技术使用者:重庆市灵龙自动化设备有限公司
技术研发日:2019.08.07
技术公布日:2020.04.28
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