推料机构及装配系统的制作方法

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体而言，涉及一种推料机构及一种装配系统。

背景技术：

相关技术中，推料机构均是采用固定式结构进行推料。具体地，通过驱动件推动推料件运动，进而进行推料，其中，驱动件与推料件之间为刚性连接，一旦出现被推动物料受力不均的情况，推料件无法自行调整，进而会造成对被推动物料的损伤。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提供了一种推料机构。

本实用新型第二方面提供了一种装配系统。

本实用新型第一方面提供了一种推料机构，包括：驱动件；推动板，与驱动件相连接，推动板能够在驱动件的驱动下运动；推料件，设置于推动板上；弹性件，弹性件设置于推动板与推料件之间。

本实用新型提出的推料机构，推动板与驱动件相连接，推动板可在驱动件的驱动下运动；推动板上设置有推料件，推料件在推动板的带动下运动，进而推动物料；推动板与推料件之间设置有弹性件，以提升推料机构的适应性，避免推料件对物料的强烈冲击。在推料机构工作过程中，驱动件驱动推动板运动，进而带动推料板推动物料，当被推动物料受力不均或受力过大时，弹性件可起到良好的缓冲及校正作用，避免物料损伤。

本实用新型提出的推料机构，在推动板与推料件之间增设弹性件，弹性件可在被推动物料受力不均或受力过大的情况下，起到良好的缓冲及校正功能，避免物料损伤；通过弹性件的设置，使得推料机构可实现自我调整，可在推料过程中自动进行调整，保证整个装配工序的进度。

根据本实用新型上述技术方案所述的推料机构，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，推料件包括：推动部，推动部与推动板相连接，弹性件位于推动部与推动板之间；压力传感器，设置于推动部上。

在该技术方案中，推料件包括与推动板相连接的推动部，推动部可在推动板的带动下运动，进而推动被推动物料；弹性件的两端分别与推动板及推动部相抵接，推动部可根据被推动物料的受力情况调整位置，保证被推动物料的均匀受力，同时起到一定的缓冲作用，避免推动部对物料的强烈冲击；推动部内设置有压力传感器，压力传感器可检测推料过程中被推动物料受到的压力；当被推动物料受到的压力过大时，表示被推动物料受力不均或受力过大的情况较为严重，此时已经无法通过弹性件实现调节，因此立即停机处理。通过压力传感器的设置，可准确获知被推动物料的实际受力情况，并根据被推动物料的受力情况控制驱动件工作，进一步提升了推料过程中的安全性，避免造成物料损伤。

具体地，当压力传感器检测到被推动物料受到的压力过大时，驱动件立即停止对推动板的驱动，避免加剧对被推动物料的损伤；同时驱动件驱动推动板反向运动，使得推料件与被推动物料分离，避免对被推动物料的持续损伤。

在上述任一技术方案中，推动部包括：连接推块，连接推块通过弹性件与推动板相连接，弹性件位于连接推块和推动板之间；推料块，推料块与连接推块连接，压力传感器设置于连接推块与推料块之间。

在该技术方案中，推动部包括连接推块和推料块，其中，连接推块用于连接推料块和推动板，推料块用于推动物料；连接推块与推动板之间形成有安装空位，弹性件设置于安装空位内，弹性件的两端分别与连接推块和推动板相抵接，实现推料机构的自我调整；压力传感器设置于连接推块与推料块之间，一方面可以准确检测被推动物料受到的压力，并根据实际情况控制驱动件工作，另一方面，避免压力传感器与被推动物料的直接触碰，使得外部环境不会对压力传感器造成损伤，进而延长压力传感器的使用寿命。

在上述任一技术方案中，推料件的数量为多个，多个推料件沿推动板的长度方向间隔分布。

在该技术方案中，为提升推料机构的工作效率，保证每次的推料数量，推料件的数量设置有多个，从而在一次驱动中推送更多的物料；进一步地，为避免不同物料之间的干涉，保证推料的有序进行，多个推料件沿推动板的长度方向间隔分布，使得相邻两物料之间留有安全距离，避免相邻两个物料干涉。

在上述任一技术方案中，还包括：报警器，报警器与压力传感器相连接，用于进行报警。

在该技术方案中，设置与压力传感器相连接的报警器，当压力传感器检测到被推动物料受到的压力过大时，报警器可进行报警，以提示工作人员进行检修。

在上述任一技术方案中，还包括：第一滑轨；固定座，固定座与第一滑轨滑动连接，推动板设置于固定座上，驱动件和固定座相连接，并可在驱动件的驱动下带动固定座运动。

在该技术方案中，将固定座设置于第一滑轨上，驱动件与固定座相连接，固定座可在驱动件的驱动下沿第一滑轨运动；推动板设置于固定座上，推动板可随固定座运动，进而推动物料。通过第一滑轨与固定座的配合使用，起到良好的导向及限位作用，保证对物料的推动方向，提升推料机构的推料精度。

在上述任一技术方案中，驱动件包括：电机，电机的输出端与联轴器的一端相连接；丝杠，丝杠与联轴器的另一端相连接；丝杠螺母，套设于丝杠上，并与固定座相连接，丝杠螺母可在丝杠的驱动下带动固定座移动。

在该技术方案中，驱动件包括电机及丝杠和丝杠螺母，其中，电机用于输出动力，丝杠和丝杠螺母组成传动部件；丝杠与电机通过联轴器相连接，丝杠可在电机的驱动下转动，丝杠螺母套设于丝杠上，丝杠螺母可在丝杠转动时沿丝杠的轴向运动，将电机的转动转化为自身的移动，进而驱动与丝杠螺母相连接的固定座移动。通过丝杠与丝杠螺母的配合，不仅可以保证电机转矩的输送，还可通过电机的转矩驱动固定座沿第一滑轨的直线移动，满足整体结构要求。

具体地，丝杠螺母通过丝杠螺母固定座与固定座相连接。

在上述任一技术方案中，还包括：第二滑轨，设置于固定座上，推动板与第二滑轨滑动连接；气缸，设置于固定座上，并与推动板相连接，推动板能够在气缸的驱动下沿第二滑轨运动。

在该技术方案中，在固定座设置第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨的延伸方向不同；推动板与第二滑轨为滑动连接；固定座上设置有气缸，气缸与推动板相连接，气缸可驱动推动板沿第二滑轨运动，进而带动位于推动板上推料件的移动。

具体地，第一滑轨沿水平方向设置，通过固定座与第一滑轨的配合，可以实现推料件在水平方向的移动；第二滑轨沿竖直方向设置，通过推动板与第二滑轨的配合，可以实现推料件在竖直方向的移动。

在上述任一技术方案中，还包括：基座，第一滑轨设置于基座上；缓冲器，设置于基座上，位于第一滑轨的端部。

在该技术方案中，将第一滑轨设置于基座上，保证第一滑轨的稳定安装，并对第一滑轨起到一定的保护作用；在基座上设置有缓冲器，且缓冲器位于第一滑轨的端部，以起到缓冲的作用，避免固定座脱离第一滑轨，同时保证固定座与第一滑轨端部的柔性连接，避免固定座及第一滑轨的刚性碰撞。

本实用新型第二方面提供了一种装配系统，包括：机架；及如本实用新型第一方面中任一项的推料机构，推料机构设置于机架上。

本实用新型提出的装配系统包括机架及如本实用新型第一方面中任一项的推料机构，其中，推料机构设置于机架上。因此，具有上述推料机构的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的推料机构的结构示意图；

图2为图1所示实施例的推料机构的a处局部放大图；

图3为图1所示实施例的推料机构的b处局部放大图；

图4为图1所示实施例的推料机构的c处局部放大图；

图5为图1所示实施例的推料机构的d处局部放大图；

图6为图1所示实施例的推料机构的工作示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100推料机构，102电机，104联轴器，106丝杠，108丝杠螺母，12推动板，142连接推块，144推料块，146压力传感器，16弹性件，18第一滑轨，20固定座，22第二滑轨，24肩形螺栓，26基座，28缓冲器，30丝杠螺母固定座，32气缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本实用新型一些实施例提供的推料机构100及装配系统。

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出了一种推料机构100，包括：驱动件、推动板12、推料件(图中的连接推块142与推料块144共同构成推料件)及弹性件16。其中，推料件设置于推动板12上，推动板12与驱动件相连接，推动板12可在驱动件的驱动下运动，进而带动推料件推料；弹性件16设置于推动板12与推料件之间，实现推动板12与推料件的浮动连接。

在该实施例中，如图2所示，在推动板12与推料件之间增设弹性件16，增加推动板12与推料件之间弹性，使得推动板12与推料件存在缓冲距离。在推料机构100工作过程中，弹性件16可在被推动物料受力不均或受力过大的情况下，起到良好的缓冲及校正功能，避免被推动物料损伤；通过弹性件16的设置，使得推料机构100可实现自我调整，保证整个装配工序的进度。具体地，弹性件16为弹簧。

如图1和图2所示，本实用新型又一个实施例提出了一种推料机构100，包括：驱动件、推动板12、推料件、弹性件16及压力传感器146。其中，推料件设置于推动板12上，推动板12与驱动件相连接，推动板12可在驱动件的驱动下运动，并带动推料件推料；弹性件16设置于推动板12与推料件之间，实现推动板12与推料件的浮动连接；如图2所示，推动部包括相互连接的连接推块142和推料块144，压力传感器146设置于连接推块142与推料块144之间。

在该实施例中，连接推块142与推动板12之间形成有安装空位，弹性件16设置于安装空位内，弹性件16的两端分别与连接推块142和推动板12相抵接，实现推料机构100的自我调整；连接推块142与推料块144之间设置有压力传感器146，一方面可以准确检测被推动物料受到的压力，并根据实际情况控制驱动件工作，另一方面，避免压力传感器146与被推动物料的直接触碰，使得外部环境不会对压力传感器146造成损伤，进而延长压力传感器146的使用寿命。

具体地，当压力传感器146检测到被推动物料受到的压力过大时，驱动件立即停止对推动板12的驱动，避免加剧被推动物料的损伤；驱动件立即驱动推动板12反向运动，使得推料件与被推动物料分离，避免对被推动物料的持续损伤。

如图1和图2所示，本实用新型又一个实施例提出了一种推料机构100，包括：驱动件、推动板12、推料件、弹性件16、压力传感器146及报警器(图中未示出)。其中，推料件设置于推动板12上，推动板12与驱动件相连接，推动板12可在驱动件的驱动下运动，进而带动推料件推料；弹性件16设置于推动板12与推料件之间，实现推动板12与推料件的浮动连接；推动部包括相互连接的连接推块142和推料块144，压力传感器146设置于连接推块142与推料块144之间；报警器与压力传感器146相连接，用于进行报警。

在该实施例中，设置与压力传感器146相连接的报警器，当压力传感器146检测到被推动物料受到的压力过大时，报警器可进行报警，以提示工作人员进行检修。

具体地，当压力传感器146检测到被推动物料受到的压力过大时，驱动件立即停止对推动板12的驱动，避免加剧对被推动物料的损伤；驱动件驱动推动板12反向运动，使得推料件与被推动物料分离，避免对被推动物料的持续损伤；报警器会进行报警，提示用户进行检修。

如图1和图2所示，本实用新型又一个实施例提出了一种推料机构100，包括：驱动件、推动板12、推料件、弹性件16及压力传感器146，其中，推料件设置于推动板12上，推动板12与驱动件相连接，推动板12可在驱动件的驱动下运动，进而带动推料件推料；如图2所示，推动件包括连接推块142和推料块144，弹性件16位于连接推块142和推动板12之间，压力传感器146设置于连接推块142与推料块144之间。

在实施例中，连接推块142与推动板12之间形成有安装空位，弹性件16设置于安装空位内，弹性件16的两端分别与连接推块142和推动板12相抵接，实现推料机构100的自我调整；压力传感器146设置于连接推块142与推料块144之间，可有效避免压力传感器146与被推动物料的直接触碰，使得外部环境不会对压力传感器146造成损伤，进而延长压力传感器146的使用寿命。

如图1和图3所示，本实用新型又一个实施例提出了一种推料机构100，包括：驱动件、推动板12、推料件、第一滑轨18和固定座20，其中，推料件设置于推动板12上，推动板12与驱动件相连接，推动板12可在驱动件的驱动下运动，进而带动推料件推料；如图3所示，固定座20与第一滑轨18滑动连接，推动板12设置于固定座20上。

在该实施例中，将固定座20设置于第一滑轨18上，驱动件与固定座20相连接，固定座20可在驱动件的驱动下沿第一滑轨18运动；推动板12设置于固定座20上，推动板12可随固定座20运动，进而推动被推动物料。通过第一滑轨18与固定座20的配合使用，起到良好的导向及限位功能，保证对被推动物料的推动方向，提升推料机构100的推料精度。

进一步地，如图3所示，将第一滑轨18设置于基座26上，进而保证第一滑轨18的稳定安装，并对第一滑轨18起到一定的保护作用；在基座26上设置有缓冲器28，且缓冲器28位于第一滑轨18的端部，以起到缓冲的作用，避免固定座20脱离第一滑轨18，同时保证固定座20与第一滑轨18端部的柔性连接，避免固定座20及第一滑轨18的刚性碰撞。

如图1和图4所示，本实用新型又一个实施例提出了一种推料机构100，包括：驱动件、推动板12、推料件、第一滑轨18、固定座20、第二滑轨22和气缸32，其中，推料件设置于推动板12上，推动板12与驱动件相连接，推动板12可在驱动件的驱动下运动，进而带动推料件推料；固定座20与第一滑轨18滑动连接，推动板12设置于固定座20上；如图2和图4所示，固定座20设置第二滑轨22，推动板12与第二滑轨22滑动连接，气缸32用于推动推动板12沿第二滑轨22运动。

在该实施例中，第一滑轨18与第二滑轨22的延伸方向不同，推动板12与第二滑轨22为滑动连接；固定座20上设置有气缸32，气缸32与推动板12相连接，气缸32可驱动推动板12沿第二滑轨22运动，进而带动位于推动板12上推料件的移动。

具体地，如图2和图4所示，第一滑轨18沿水平方向设置，通过固定座20与第一滑轨18的配合，可以实现推料件在水平方向的移动；第二滑轨22沿竖直方向设置，通过推动板12与第二滑轨22的配合，可以实现推料件在竖直方向的移动。

如图1所示，在上述任一实施例中，为提升推料机构100的工作效率，保证每次的推料数量，推料件的数量设置有多个，从而在一次驱动中推送更多的被推动物料；进一步地，为避免不同物料之间的干涉，保证推料的有序进行，多个推料件沿推动板12的长度方向间隔分布，使得相邻两物料之间留有安全距离，避免相邻两个物料干涉。

如图2所示，在上述任一实施例中，驱动件包括电机102及丝杠106和丝杠螺母108，其中，电机102用于输出动力，丝杠106和丝杠螺母108组成传动部件；丝杠106与电机102通过联轴器104相连接，丝杠106可在电机102的驱动下转动；丝杠螺母108套设于丝杠106上，丝杠螺母108可在丝杠106转动时沿丝杠106的轴向运动，将电机102的转动转化为自身的移动，进而驱动与丝杠螺母108相连接的固定座20移动。通过丝杠106与丝杠螺母108的配合，不仅可以保证电机102转矩的输送，还可通过电机102的转矩驱动固定座20沿第一滑轨18的直线移动，满足整体结构要求。

本实用新型又一个实施例提出了一种装配系统，包括机架及如本实用新型第一方面中任一项的推料机构100，其中，推料机构100设置于机架上，具有上述推料机构100的全部有益效果，在此不再一一陈述。

进一步地，为保证整个装配系统的结构紧凑，减少装配系统的占用面积，将推料机构100设置于机架的下方。如图6所示，其中，图中箭头表示推料件的运动方向。在推料机构100工作的过程中，气缸32驱动推动板12沿第二滑轨22运动，使得推料件位于机架的上方，并与物料相接触；然后电机102驱动丝杠106转动，进而通过丝杠螺母108与固定座20带动推料件运动，驱使推料件进行推料。

具体实施例中，如图1和图2所示，本实用新型提出的推料机构100在推料件与推动板12之间采用弹簧作为缓冲机构，可增加推料机构100的工况兼容性，减少对物料的损伤；推料块144对应的每条长u管增加压力传感器146，可以通过对每个长u管受到的推力和阻力进行实时精确的监测，判断是否有卡料状况；通过压力传感放大器反馈到plc(programmablelogiccontroller可编程逻辑控制器)，进而控制伺服驱动器，控制电机102暂停动作，待排除故障后继续运行。

如图3所示，本实用新型提出的推料机构100，缓冲器28和第一滑轨18安装固定在基座26上，固定座20安装在第一滑轨18上，如图4和图5所示，电机102通过联轴器104与丝杠106连接在一起，丝杠螺母108通过丝杠螺母固定座30与固定座20连接在一起，构成动力及导向结构；推动板12通过第二滑轨22安装在固定座20，气缸32安装在固定座20上，并与推动板12连接，构成上下移动结构；连接推块142通过肩形螺栓24和弹性件16安装在推动板12上，形成浮动结构；压力传感器146安装在连接推块142上，并与推料块144连接在一起，构成推管及检测结构。

本实用新型提出的推料机构100，具体工作过程如下：铜管推进功能：气缸32动作，带动推动板12上升，电机102正转带动丝杠106转动，从而带动丝杠螺母108以及丝杠螺母固定座30向右移动，通过丝杠螺母固定座30带着固定座20及推管及检测结构向右横移，推料块144则推着物料向前移动；在移动过程中，矩形弹簧根据推料块144受力大小，调整尺寸；压力传感器146在推管动作中，实时对推料块144受到的作用力进行监测，当推料块144受到的作用力超出范围时，电机102则暂停工作并后退，用以保护工件，并发出通知报警信号。

具体地，在推动长u管的过程中，当长u管受力不均或受力过大时，弹簧可以起到缓冲及矫正功能，不影响其他机构正常工作；在推进长u管的过程中，当长u管受力过大时，压力传感器146可以独立对每个长u管受到的阻力进行监测；如监测到受力过大，电机102停止工作，对长u管进行保护，防止长u管受损。

进一步地，长u管为铜管，铜管受材质和壁厚的影响，在装配过程中，容易受损，通过本实用新型提供的推料机构100，在推进铜管的过程中，当铜管受力不均时，弹簧可以起到缓冲及矫正功能，不影响其他工序正常工作。在推进铜管过程中，导致铜管受力过大，压力传感器146可以独立对每个铜管受到的阻力进行监测，如监测到铜管受力过大，停止工作，对工件进行保护，防止铜管受损，进而达到提高工作效率，保证产品质量的技术效果。

进一步地，推料块144与铜管接触的部分可以设置为弧形结构，以使得弧形结构与铜管的折弯部相匹配，使得通过受力均匀且不易损坏。

更进一步地，还可以在推料块144与铜管的接触部分设置弹性垫，例如胶垫，以提升对铜管等物料的保护。

本实用新型提出的推料机构100，在连接推块142和推动板12之间设置有弹性件16，实现连接推块142和推动板12的浮动连接，弹性件16可在被推动物料受力不均或受力过大的情况下，起到良好的缓冲及校正功能，避免物料损伤；在连接推块142与推料块144之间设置有压力传感器146，通过压力传感器146检测被推动物料受到的压力，压力传感器146检测到被推动物料受到的压力过大时，驱动件立即停止对推动板12的驱动，并驱动推动板12反向运动，避免对物料的损伤；设置与压力传感器146相连接的报警器，以在压力传感器146检测到被推动物料受到的压力过大时，报警器可进行报警，以提示工作人员进行检修。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。