推料机构及装配系统的制作方法

文档序号:20655353发布日期:2020-05-08 13:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种推料机构,其特征在于,包括:

驱动件;

推动板,与所述驱动件相连接,所述推动板能够在所述驱动件的驱动下运动;

推料件,设置于所述推动板上;

弹性件,所述弹性件设置于所述推动板与所述推料件之间。

2.根据权利要求1所述的推料机构,其特征在于,所述推料件包括:

推动部,所述推动部与所述推动板相连接,所述弹性件位于所述推动部与所述推动板之间;

压力传感器,设置于所述推动部上。

3.根据权利要求2所述的推料机构,其特征在于,所述推动部包括:

连接推块,所述连接推块通过所述弹性件与所述推动板相连接,所述弹性件位于所述连接推块和所述推动板之间;

推料块,所述推料块与所述连接推块连接,所述压力传感器设置于所述连接推块与所述推料块之间。

4.根据权利要求2所述的推料机构,其特征在于,

所述推料件的数量为多个,多个所述推料件沿所述推动板的长度方向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的推料机构,其特征在于,还包括:

报警器,所述报警器与所述压力传感器相连接,用于进行报警。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的推料机构,其特征在于,还包括:

第一滑轨;

固定座,所述固定座与所述第一滑轨滑动连接,所述推动板设置于所述固定座上,所述驱动件和所述固定座相连接,并可在所述驱动件的驱动下带动所述固定座运动。

7.根据权利要求6所述的推料机构,其特征在于,所述驱动件包括:

电机,所述电机的输出端与联轴器的一端相连接;

丝杠,所述丝杠与所述联轴器的另一端相连接;

丝杠螺母,套设于所述丝杠上,并与所述固定座相连接,所述丝杠螺母可在所述丝杠的驱动下带动所述固定座移动。

8.根据权利要求6所述的推料机构,其特征在于,还包括:

第二滑轨,设置于所述固定座上,所述推动板与所述第二滑轨滑动连接;

气缸,设置于所述固定座上,并与所述推动板相连接,所述推动板能够在所述气缸的驱动下沿所述第二滑轨运动。

9.根据权利要求6所述的推料机构,其特征在于,还包括:

基座,所述第一滑轨设置于所述基座上;

缓冲器,设置于所述基座上,位于所述第一滑轨的端部。

10.一种装配系统,其特征在于,包括:

机架;及

如权利要求1至9中任一项所述的推料机构,所述推料机构设置于所述机架上。


技术总结
本实用新型提出了一种推料机构及装配系统,其中,推料机构包括:驱动件;推动板,与驱动件相连接,推动板能够在驱动件的驱动下运动;推料件,设置于推动板上;弹性件,弹性件设置于推动板与推料件之间。本实用新型提出的推料机构,在推动板与推料件之间增设弹性件,弹性件可在被推动物料受力不均或受力过大的情况下,起到良好的缓冲及校正功能,可避免物料损伤;通过弹性件的设置,使得推料机构可实现自我调整,不必停机检修,不会影响其他工序的进度。

技术研发人员:尚福珂;谢鑫;史宇飞;梁耀棠
受保护的技术使用者:广东美的智能机器人有限公司
技术研发日:2019.09.27
技术公布日:2020.05.08
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