1.一种推料机构,其特征在于,包括:
驱动件;
推动板,与所述驱动件相连接,所述推动板能够在所述驱动件的驱动下运动;
推料件,设置于所述推动板上;
弹性件,所述弹性件设置于所述推动板与所述推料件之间。
2.根据权利要求1所述的推料机构,其特征在于,所述推料件包括:
推动部,所述推动部与所述推动板相连接,所述弹性件位于所述推动部与所述推动板之间;
压力传感器,设置于所述推动部上。
3.根据权利要求2所述的推料机构,其特征在于,所述推动部包括:
连接推块,所述连接推块通过所述弹性件与所述推动板相连接,所述弹性件位于所述连接推块和所述推动板之间;
推料块,所述推料块与所述连接推块连接,所述压力传感器设置于所述连接推块与所述推料块之间。
4.根据权利要求2所述的推料机构,其特征在于,
所述推料件的数量为多个,多个所述推料件沿所述推动板的长度方向间隔分布。
5.根据权利要求4所述的推料机构,其特征在于,还包括:
报警器,所述报警器与所述压力传感器相连接,用于进行报警。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的推料机构,其特征在于,还包括:
第一滑轨;
固定座,所述固定座与所述第一滑轨滑动连接,所述推动板设置于所述固定座上,所述驱动件和所述固定座相连接,并可在所述驱动件的驱动下带动所述固定座运动。
7.根据权利要求6所述的推料机构,其特征在于,所述驱动件包括:
电机,所述电机的输出端与联轴器的一端相连接;
丝杠,所述丝杠与所述联轴器的另一端相连接;
丝杠螺母,套设于所述丝杠上,并与所述固定座相连接,所述丝杠螺母可在所述丝杠的驱动下带动所述固定座移动。
8.根据权利要求6所述的推料机构,其特征在于,还包括:
第二滑轨,设置于所述固定座上,所述推动板与所述第二滑轨滑动连接;
气缸,设置于所述固定座上,并与所述推动板相连接,所述推动板能够在所述气缸的驱动下沿所述第二滑轨运动。
9.根据权利要求6所述的推料机构,其特征在于,还包括:
基座,所述第一滑轨设置于所述基座上;
缓冲器,设置于所述基座上,位于所述第一滑轨的端部。
10.一种装配系统,其特征在于,包括:
机架;及
如权利要求1至9中任一项所述的推料机构,所述推料机构设置于所述机架上。