一种万向角度头的制作方法

本实用新型涉及角度头设计技术领域,尤其是一种万向角度头。

背景技术：

角度头是一种机床附件，机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用角度头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。角度头主要用于加工中心，可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换。

目前，现有技术中的角度头还存在着许多的缺点，其一，市面上现有的大部分角度头的角度均不可调节，由于刀库与机床主轴需要集成化，其可操作的空间较窄，角度头在安装时十分的不便，大大影响了机床的组装效率，受困于空间大小，无法进行有效快速安装；其二市面上现有的角度头精密度差，工作效率低，无法满足对于当代加工中心的工作效率和工作质量同时要求极高的操作。

因此，市场急需一种精度高、扭矩小，er输出轴角度可任意调节，便于安装使用的万向角度头。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种万向角度头，精度高、扭矩小，er输出轴的角度可任意调节，便于安装使用，实用性强。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种万向角度头，其包括：万向角度头主体，所述万向角度头主体包括第一主体、第二主体与第三主体，所述第一主体内置有第一纵向角接触轴承，所述第二主体内置有横向角接触轴承，所述第三主体内置有第二纵向角接触轴承，所述第一主体与第二主体之间通过第一纵向角接触轴承与横向角接触轴承上下连接，且所述第二主体与第三主体之间通过横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承左右连接，所述横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承设置有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一主体的外表面设置有换刀定位环，所述换刀定位环上设置有定位固定组件，所述定位固定组件包括固定支架、定位销，换刀固定弹片与导向销钉，所述第三主体的一侧设置有er输出轴。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述固定支架套设于换刀定位环处，所述定位销固定于固定支架的一侧，所述换刀固定弹片套设置于定位销的上端，所述换刀固定弹片与固定支架的之间设置有弹性件，所述导向销钉设置于固定支架与换刀固定弹片之间，所述换刀定位环与第一纵向角接触轴承连接处套设有o型密封圈与骨架密封圈，所述固定支架与第一主体之间设置有若干组固定螺丝，所述若干组固定螺丝用于实现固定支架与第一主体之间的连接固定。

在上述技术方案中，所述第二纵向角接触轴承与横向角接触轴承之间设置有第三齿轮，所述第一纵向角接触轴承的下端通过第三齿轮与横向角接触轴承的上端相连接固定，所述第一齿轮设置于横向角接触轴承的左侧，所述第二齿轮设置于第二纵向角接触轴承的右侧，所述第二纵向角接触轴承的右侧通过第一齿轮与第二齿轮相互配合旋转设置于横向角接触轴承的左侧。

在上述技术方案中，所述第一主体的上端设置有刀柄，所述刀柄为bt刀柄、cat或hsk刀柄之一。

在上述技术方案中，所述第一纵向角接触轴承的上下两侧均套设有第一固定螺母，所述第一纵向角接触轴承通过第一固定螺母固定于第一主体的外壳内壁上，所述横向角接触轴承的左右两侧均套设有第二固定螺母，所述横向角接触轴承通过第二固定螺母固定于第二主体的外壳内壁上，所述第二纵向角接触轴承的上下两侧均套设有第三固定螺母，所述第二纵向角接触轴承通过第三固定螺母固定于第三主体的外壳内壁上。

在上述技术方案中，所述第一主体的外壳与第二主体的外壳一体成型。

在上述技术方案中，所述第一主体的左侧设置有第二主体帽盖，所述第三主体的上侧设置有包括第三主体帽盖，所述er输出轴设置于第三主体的下侧，所述er输出轴上设有er螺帽。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计合理，结构新颖，集第一主体、第二主体与第三主体于一体，通过采用第二主体与第三主体的结构设计，第三主体相对于第二主体可自由调节角度，进而带动er输出轴进行角度调节，安装便捷高效，大大提高了安装速度，与此同时，通过采用第一纵向角接触轴承、横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承的结构设计，连接巧妙，工作流畅，且其精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀，适合于加工精度要求高，形状复杂的多面体工件，解决三轴cn加工中心多次装夹难，实现了三轴加工中心的主面体加工有提高生产效率和加工精度，降低机床购入成本，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如附图1所示,一种万向角度头，其包括：万向角度头主体1，所述万向角度头主体1包括第一主体2、第二主体3与第三主体4，所述第一主体2内置有第一纵向角接触轴承5，所述第二主体3内置有横向角接触轴承6，所述第三主体4内置有第二纵向角接触轴承7，所述第一主体2与第二主体3之间通过第一纵向角接触轴承5与横向角接触轴承6上下连接，且所述第二主体3与第三主体4之间通过横向角接触轴承6与第二纵向角接触轴承7左右连接，所述横向角接触轴承6与第二纵向角接触轴承7设置有第一齿轮8与第二齿轮9，所述第一齿轮8与第二齿轮9相互啮合，所述第一主体2的外表面设置有换刀定位环10，所述换刀定位环10上设置有定位固定组件，所述定位固定组件包括固定支架11、定位销12，换刀固定弹片13与导向销钉14，所述第三主体4的一侧设置有er输出轴15。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架11套设于换刀定位环10处，所述定位销12固定于固定支架11的一侧，所述换刀固定弹片13套设置于定位销12的上端，所述换刀固定弹片13与固定支架11的之间设置有弹性件16，所述导向销钉14设置于固定支架11与换刀固定弹片13之间，所述换刀定位环10与第一纵向角接触轴承5连接处套设有o型密封圈17与骨架密封圈18，所述固定支架11与第一主体2之间设置有若干组固定螺丝19，所述若干组固定螺丝19用于实现固定支架11与第一主体2之间的连接固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二纵向角接触轴承7与横向角接触轴承6之间设置有第三齿轮20，所述第一纵向角接触轴承5的下端通过第三齿轮20与横向角接触轴承6的上端相连接固定，所述第一齿轮8设置于横向角接触轴承6的左侧，所述第二齿轮9设置于第二纵向角接触轴承7的右侧，所述第二纵向角接触轴承7的右侧通过第一齿轮8与第二齿轮9相互配合旋转设置于横向角接触轴承6的左侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主体2的上端设置有刀柄21，所述刀柄21为bt刀柄、cat或hsk刀柄之一。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一纵向角接触轴承5的上下两侧均套设有第一固定螺母22，所述第一纵向角接触轴承5通过第一固定螺母22固定于第一主体2的外壳内壁上，所述横向角接触轴承6的左右两侧均套设有第二固定螺母23，所述横向角接触轴承6通过第二固定螺母23固定于第二主体3的外壳内壁上，所述第二纵向角接触轴承7的上下两侧均套设有第三固定螺母24，所述第二纵向角接触轴承7通过第三固定螺母24固定于第三主体4的外壳内壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主体2的外壳与第二主体3的外壳一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一主体2的左侧设置有第二主体帽盖25，所述第三主体4的上侧设置有包括第三主体帽盖26，所述er输出轴15设置于第三主体4的下侧，所述er输出轴15上设有er螺帽27。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。