1.一种万向角度头，其包括：万向角度头主体，其特征在于，所述万向角度头主体包括第一主体、第二主体与第三主体，所述第一主体内置有第一纵向角接触轴承，所述第二主体内置有横向角接触轴承，所述第三主体内置有第二纵向角接触轴承，所述第一主体与第二主体之间通过第一纵向角接触轴承与横向角接触轴承上下连接，且所述第二主体与第三主体之间通过横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承左右连接，所述横向角接触轴承与第二纵向角接触轴承设置有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一主体的外表面设置有换刀定位环，所述换刀定位环上设置有定位固定组件，所述定位固定组件包括固定支架、定位销，换刀固定弹片与导向销钉，所述第三主体的一侧设置有er输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于，所述固定支架套设于换刀定位环处，所述定位销固定于固定支架的一侧，所述换刀固定弹片套设置于定位销的上端，所述换刀固定弹片与固定支架的之间设置有弹性件，所述导向销钉设置于固定支架与换刀固定弹片之间，所述换刀定位环与第一纵向角接触轴承连接处套设有o型密封圈与骨架密封圈，所述固定支架与第一主体之间设置有若干组固定螺丝，所述若干组固定螺丝用于实现固定支架与第一主体之间的连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于，所述第二纵向角接触轴承与横向角接触轴承之间设置有第三齿轮，所述第一纵向角接触轴承的下端通过第三齿轮与横向角接触轴承的上端相连接固定，所述第一齿轮设置于横向角接触轴承的左侧，所述第二齿轮设置于第二纵向角接触轴承的右侧，所述第二纵向角接触轴承的右侧通过第一齿轮与第二齿轮相互配合旋转设置于横向角接触轴承的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于，所述第一主体的上端设置有刀柄，所述刀柄为bt刀柄、cat或hsk刀柄之一。
5.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于，所述第一纵向角接触轴承的上下两侧均套设有第一固定螺母，所述第一纵向角接触轴承通过第一固定螺母固定于第一主体的外壳内壁上，所述横向角接触轴承的左右两侧均套设有第二固定螺母，所述横向角接触轴承通过第二固定螺母固定于第二主体的外壳内壁上，所述第二纵向角接触轴承的上下两侧均套设有第三固定螺母，所述第二纵向角接触轴承通过第三固定螺母固定于第三主体的外壳内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于，所述第一主体的外壳与第二主体的外壳一体成型。
7.根据权利要求1所述的一种万向角度头，其特征在于，所述第一主体的左侧设置有第二主体帽盖，所述第三主体的上侧设置有包括第三主体帽盖，所述er输出轴设置于第三主体的下侧，所述er输出轴上设有er螺帽。